ไดรฟ์ EtherCAT ซีรีส์ E2E เป็นไดรฟ์รุ่นใหม่ของเรา ซึ่งเพิ่มฟังก์ชันมากมายที่พบเจอได้ทั่วไปในแอปพลิเคชัน และเราเป็นผู้ผลิตที่มีฟังก์ชันครบครันเช่นนี้
ฟังก์ชั่นพื้นฐาน
1. แรงดันไฟฟ้า DC24~75V
2. สามารถเลือกกระแส 1 ~ 8.4A ได้
3. ฟังก์ชั่น Homing: จำกัด homing, Encoder Z signal homing, homing จุดเดิม
4. ฟังก์ชั่นโพรบ
5. ฟังก์ชั่นการตั้งค่าเกณฑ์ก่อนไดรฟ์ออฟไลน์
6. สามารถเลือกความละเอียดได้ตั้งแต่ 1,000PPR ถึง 5,000PPR
ฟังก์ชั่นสวิตช์หมุนหมายเลขผลิตภัณฑ์
หมายเหตุพิเศษ: รหัสการกด SW1-SW6 คือการเลือกรหัสสำหรับฟังก์ชันมัลติเพล็กซ์
เมื่อ DIP SW1-SW6 ปิดอยู่ ไดรเวอร์จะปรับเป็น Beckoff, Omron (สามารถสแกนรุ่น Omron ที่อยู่ที่ตรงกันได้โดยอัตโนมัติ), TRIO (สามารถสแกนรุ่น Omron ที่อยู่ที่ตรงกันได้โดยอัตโนมัติ),INOVANCE,ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (สามารถสแกนหมายเลขรุ่น Omron ที่อยู่ที่ตรงกันได้โดยอัตโนมัติ),LNC,ZMotion, Xinje, Panasonic,ADTECH ฯลฯ จำเป็นต้องมีสถานีหลักเพื่อสแกน PLC หรือตัวควบคุมโดยอัตโนมัติที่ปรับให้เข้ากับที่อยู่สถานีทาส สถานีหลักมีฟังก์ชัน ของการสแกนและจับคู่ที่อยู่โดยอัตโนมัติ และไม่จำเป็นต้องใช้รหัสการโทรเพื่อตั้งค่าที่อยู่ เมื่อ DIP SW1-SW6 เปิดอยู่เพียงบิตเดียว ไดรเวอร์จะปรับเป็น OMRON (รุ่น OMRON ที่มีที่อยู่ที่กำหนดโดย DIP เท่านั้น), Cui'o (รุ่น Cui'o ที่มีที่อยู่ที่กำหนดโดย DIP เท่านั้น) และต้นแบบอื่นๆ สถานี สถานีหลักดังกล่าวจำเป็นต้องตั้งค่าที่อยู่ของไดรเวอร์ด้วยฮาร์ดแวร์ (เช่น DIP หรือคอมพิวเตอร์ส่วนบน) SW1-SW6 จะตั้งค่าที่อยู่ของผู้ขับขี่โดยอ้างอิงจากตารางที่อยู่ต่อไปนี้:
.
|
ที่อยู่สถานีทาส |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
ค่าเริ่มต้น [0] |
บน |
บน |
บน |
บน |
บน |
บน |
|
1 |
ปิด |
บน |
บน |
บน |
บน |
บน |
|
2 |
บน |
ปิด |
บน |
บน |
บน |
บน |
|
3 |
ปิด |
ปิด |
บน |
บน |
บน |
บน |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
บน |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
ปิด |
ที่อยู่ติดต่อ=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. การตั้งค่าทิศทางเริ่มต้นของมอเตอร์
|
ทิศทางเริ่มต้น |
SW7 |
อธิบาย |
|
ทวนเข็มนาฬิกา |
ปิด |
การหมุนไปข้างหน้า |
|
ซีดับบลิว |
บน |
การกลับรายการ |
B. การตั้งค่าเวลากรองให้เรียบ
|
การเลือกเวลากรอง |
SW8 |
การตั้งค่าเวลากรอง |
|
S |
ปิด |
เมื่อตั้งค่า SW7 เป็นเปิด จะสามารถตั้งเวลาการกรองที่ต้องการผ่าน ECAT ได้ด้วยค่าสูงสุด 25.6ms และความละเอียด 0.1ms ยิ่งเวลากรองนานเท่าไร การเร่งความเร็วและประสิทธิภาพความเร็วสูงก็จะยิ่งดีขึ้นเท่านั้น แต่ผลการแก้ไขจะแย่ลง |
|
S |
บน |
หมายเหตุ: เวลาการเปลี่ยนแปลงสามารถตั้งค่าเป็นค่าใดก็ได้ผ่าน ECAT บัส โดยมีช่วง 100us-25600us SW7 จะถูกตั้งค่าเป็นปิด
C. การตรวจสอบการทดสอบตัวเอง
|
การตรวจสอบการทดสอบตัวเอง |
SW9 |
|
รับสัญญาณ ECAT และใช้งานได้ตามปกติ |
ปิด |
|
การตรวจสอบการทดสอบตัวเองของไดรเวอร์ IO |
บน |
สามารถใช้สวิตช์หมุนหมายเลข SW9 เพื่อตั้งค่าไดรเวอร์เพื่อทดสอบว่าไดรเวอร์และมอเตอร์อยู่ในสภาพดีหรือไม่ ปิดหมายความว่าคนขับอยู่ในสถานะการทำงานมาตรฐาน On หมายความว่าตราบใดที่ผู้ขับขี่สามารถสร้างการสื่อสารกับสเตชั่นหลักได้ มอเตอร์ก็สามารถหมุนไปข้างหน้า/ถอยหลังได้หนึ่งวงกลมและทำงานซ้ำๆ ฟังก์ชั่นการเปิดเครื่องไดรเวอร์จะมีผลหลังจากตั้งค่ารหัสการโทรแล้วเท่านั้น
D. ขับเคลื่อนการตั้งค่าการเลือกวงเปิด/วงปิด
|
ขับเคลื่อนการตั้งค่าวงเปิด/วงปิด |
SW10 |
อธิบาย |
|
วงปิด |
ปิด |
จำเป็นต้องขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิดแบบเพิ่มหน่วย |
|
วงเปิด |
บน |
ขับเคลื่อนสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงเปิด |
F. การตั้งค่าการตรวจจับเกณฑ์พรีไดรฟ์
|
การตั้งค่าการตรวจจับเกณฑ์ก่อนขับ |
SW11 |
อธิบาย |
|
มาตรฐาน |
ปิด |
4000Fz |
|
การตั้งค่าเกณฑ์การตรวจจับก่อนขับ |
บน |
10,000Fz |
G. การตั้งค่าเปอร์เซ็นต์การถือครองปัจจุบันแบบวงปิด
|
การตั้งค่าเปอร์เซ็นต์ปัจจุบันของการถือครองวงปิด |
SW12 |
การตั้งค่าเวลากรอง |
|
60% |
ปิด |
เมื่อตั้งค่า SW12 เป็นปิด เปอร์เซ็นต์ของกระแสไฟค้างของวงปิดสามารถตั้งค่าผ่าน ECAT ได้ โดยมีค่าสูงสุด 100% และความละเอียด 1% หากตั้งค่าไว้ที่ 50% กระแสสตาร์ทของมอเตอร์ที่กำหนดโดยไดรเวอร์คือ 4A (พีค) กระแสสูงสุดคือ 8A (พีค) และกระแสโอเวอร์โหลดคือ 9A (พีค) |
|
40% |
บน |
สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดติดต่ออีเมลฝ่ายขายของเรา: inquiry@hybridservo.com เพื่อรับคู่มือ
ป้ายกำกับยอดนิยม: ไดรฟ์ ethercat รุ่นใหม่สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้งานง่าย ผู้ผลิต ผู้จัดจำหน่าย โรงงาน
