ข้อมูลสินค้า
E5-CAT-HS68D เป็นไดรเวอร์เซอร์โวไฮบริด EtherCAT ใหม่ของ ECON Technology โดยใช้เทคโนโลยีการประมวลผลดิจิตอล 64 บิต MCU แบบลอยตัวล่าสุด, อัลกอริทึมการควบคุมไดรฟ์ที่ใช้เทคโนโลยีปัจจุบันตัวแปรขั้นสูงและเทคโนโลยีการแปลงความถี่ขั้นสูง, ความร้อนต่ำ การสั่นสะเทือนทำงานอย่างราบรื่นผู้ใช้สามารถตั้งค่าที่อยู่ ID ใด ๆ ภายใน 1-255 และค่าปัจจุบันใด ๆ ภายในการจัดอันดับปัจจุบันการจับคู่มอเตอร์และอื่น ๆ เพื่อตอบสนองโอกาสการใช้งานส่วนใหญ่ EtherCat ไดรฟ์เซอร์โวไฮบริดสามารถขับมอเตอร์เซอร์โวไฮบริด .
คุณสมบัติของสินค้า
●เทคโนโลยี MCU 64 บิตแบบลอยตัวใหม่
●ขับเคลื่อนมอเตอร์ชนิดต่างๆ: มอเตอร์เซอร์โวไฮบริดจาก Nema23 ถึง Nema34
●รองรับ Beckoff / Delta / Omron PLC
ดัชนีทางเทคนิคขั้นพื้นฐานของผลิตภัณฑ์
แบบ | ชุด | ชนิด | ประเภทการควบคุม | โปรโตคอลที่รองรับ | รูปแบบการดำเนินงาน | ระยะ | การจ่ายแรงดัน | กระแสไฟขาออก (A) | Digial of Input | Digial of Outputs | อินพุตแบบอะนาล็อก | จับคู่มอเตอร์ |
E5-CAT HS68D | E5-CAT | Hybrid servo (setpper วนรอบ) | EtherCAT | CoE, CiA402 | PP.PV หือ, ซีเอสพี | 2 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | เซอร์โวไฮบริด Nema17,23,24,34 (มอเตอร์สเต็ปแบบลูปปิด) |
ตัวเชื่อมต่อและการกำหนดพิน
E5-CAT-HS68D มีตัวเชื่อมต่อสี่ตัว, ตัวเชื่อมต่อสำหรับการเชื่อมต่อ i / o, ตัวเชื่อมต่อสำหรับคำติชม Encoder และสัญญาณฮอลล์, ขั้วต่อสำหรับพลังงานและการเชื่อมต่อมอเตอร์และพอร์ตสื่อสาร CAT
คำอธิบายอินเตอร์เฟสผลิตภัณฑ์และการเดินสาย
1) ขั้วต่อสัญญาณควบคุม
ฟังก์ชั่นพิน | รายละเอียด |
PL + | สัญญาณพัลส์: ในโหมดพัลส์ + ทิศทางอินพุตนี้แทนสัญญาณพัลส์, แอ็คทีฟที่ขอบเพิ่มขึ้นหรือลดลง, ในโหมด CW / CCW, อินพุตนี้แสดงถึงพัลส์ตามเข็มนาฬิกา (CW), ทำงานทั้งในระดับสูงและระดับต่ำ 4-28V สำหรับ PUL-HIGH, 0-0.5V สำหรับ PUL-LOW สำหรับการตอบสนองที่เชื่อถือได้ความกว้างพัลส์ควรมากกว่า1.5μs |
PL- | |
ดร + | สัญญาณ Dir: ในโหมด Pulse + direction สัญญาณนี้มีระดับแรงดันไฟฟ้าต่ำ / สูงซึ่งแสดงถึงการหมุนมอเตอร์สองทิศทาง ในโหมด CW / CCW (กำหนดค่าซอฟต์แวร์) สัญญาณนี้เป็นสัญญาณนับนาฬิกา (CCW) พัลส์， แอคทีฟทั้งในระดับสูงและระดับต่ำ (กำหนดค่าซอฟต์แวร์) สำหรับการตอบสนองการเคลื่อนไหวที่เชื่อถือได้สัญญาณ DIR ควรอยู่ข้างหน้าสัญญาณ PUL อย่างน้อย2.5μs 4-28V เมื่อ DIR-HIGH, 0-0.5V เมื่อ DIR-LOW โปรดทราบว่าทิศทางการหมุนนั้นสัมพันธ์กับการจับคู่สายไฟของมอเตอร์ - ไดรฟ์ด้วย การแลกเปลี่ยนการเชื่อมต่อของสายไฟสองเส้นสำหรับขดลวดไปที่ไดรฟ์จะย้อนกลับทิศทางการเคลื่อนที่ สำหรับการตอบสนองที่เชื่อถือได้ความกว้างพัลส์ควรมากกว่า1.5μs |
dr- | |
ใน + | สัญญาณความเร็วต่ำ: in1， in2， in3 อินพุต postive ทั่วไป, 5-28VDC |
in1 | ความเร็วต่ำ in1 อินพุตเชิงลบ |
in2 | ความเร็วต่ำ in2 อินพุตเชิงลบ |
in3 | ความเร็วต่ำ in3 อินพุตเชิงลบ |
ot- | เอาท์พุท OC emitter ลบทั่วไป， ot1， ot2， ot3 อิมิตเตอร์ OC เอาต์พุตขั้วทั่วไป |
OT1 | ot1 emitter output Max แรงดันแรงดึงสูงสุด 24Vdc resistance ความต้านทานแรงดึง2KΩ Max กระแสเอาต์พุตสูงสุด 100mA |
ot2 | ot2 emitter output Max แรงดันแรงดึงสูงสุด 24Vdc resistance ความต้านทานแรงดึง2KΩ Max กระแสเอาต์พุตสูงสุด 100mA |
OT3 | ot3 emitter output Max แรงดันแรงดึงสูงสุด 24Vdc resistance ความต้านทานแรงดึง2KΩ Max กระแสเอาต์พุตสูงสุด 100mA |
GND | 5V- |
RS232-TX | การส่ง RS232 electric TTL-3.3V electric， ใช้เพื่อตั้งค่าหรือปรับใช้พารามิเตอร์ |
RS232-RX | รับ RS232 3.3 TTL-3.3V แบบไฟฟ้าใช้เพื่อตั้งค่าหรือปรับใช้พารามิเตอร์ |
5V | 5V + ปัจจุบัน 50mA |
2) ตัวเข้ารหัสข้อเสนอแนะและขั้วต่อสัญญาณฮอลล์
ฟังก์ชั่นพิน | รายละเอียด |
EA + | ช่องสัญญาณตัวเข้ารหัสอินพุต |
EA- | |
EB + | อินพุตตัวเข้ารหัสช่อง B |
eb- | |
EZ + | อินพุตตัวเข้ารหัสช่อง Z (หากมีสัญญาณ Z ในตัวเข้ารหัสไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อ) |
ez- | |
EU + | อินพุต Hall U channel U, พิเศษสำหรับ dc brushless servo, open loop / hybrid servo ไม่ต้องการการเชื่อมต่อ |
สหภาพยุโรป- | |
EV + | อินพุต Hall V channel U, พิเศษสำหรับ dc brushless servo, open loop / hybrid servo ไม่จำเป็นต้องมีการเชื่อมต่อ |
ev- | |
EW + | อินพุต Hall W channel U, พิเศษสำหรับ dc brushless servo, open loop / hybrid servo ไม่ต้องการการเชื่อมต่อ |
ew- | |
5V | ให้ 5V + dc power แก่ motor encoder และส่วนประกอบ Hall, 100mA ปัจจุบัน |
GND | 5V- |
3) พลังงานและมอเตอร์
หมุด | คำนิยาม | I / O | ลักษณะ |
1 | A + | O | มอเตอร์เฟส A + |
2 | A- / U | O | มอเตอร์เฟส A- (U สำหรับมอเตอร์เซอร์โว brushless dc) |
3 | B + / V | O | มอเตอร์เฟส B + (V สำหรับมอเตอร์เซอร์โว brushless dc) |
4 | B- / W | O | มอเตอร์เฟส B- (W สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ brushless dc) |
5 | + VDC | ผม | แนะนำให้ใช้ 15-50VDC, 36VDC ออกจากห้องสำหรับความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าและ back-EMF |
6 | GND | GND |
4) พอร์ตการสื่อสาร EtherCAT
สองขั้ว RJ45
PIN | สัญญาณ | คำอธิบายฟังก์ชั่น | |
1 | เท็กซัส + | ข้อมูล Ether CAT ส่งพอร์ตบวก | EtherCAT ใน （ECAT IN） |
2 | TX- | ข้อมูล Ether CAT ส่งพอร์ตเชิงลบ | |
3 | RX + | ข้อมูล Ether CAT รับพอร์ตบวก | |
4 | อร์ทแคโรไลนา | ไม่มีการเชื่อมต่อ | |
5 | อร์ทแคโรไลนา | ไม่มีการเชื่อมต่อ | |
6 | RX- | ข้อมูล Ether CAT รับพอร์ตลบ | |
7 | อร์ทแคโรไลนา | ปลด | |
8 | อร์ทแคโรไลนา | ปลด | |
9 | เท็กซัส + | อีเธอร์ CAT ส่งข้อมูลเป็นค่าบวก | EtherCAT OUT （ECAT OUT） |
10 | TX- | อีเธอร์ CAT ส่งข้อมูลเชิงลบ | |
11 | RX + | ข้อมูล Ether CAT ที่ได้รับเป็นค่าบวก | |
12 | อร์ทแคโรไลนา | ไม่มีการเชื่อมต่อ | |
13 | อร์ทแคโรไลนา | ไม่มีการเชื่อมต่อ | |
14 | RX- | Ether CAT รับข้อมูลเชิงลบ | |
15 | อร์ทแคโรไลนา | ไม่มีการเชื่อมต่อ | |
16 | อร์ทแคโรไลนา | ไม่มีการเชื่อมต่อ |
หมายเหตุ: สายเชื่อมต่อ E5-CAT-HS68D กับพีซีต้องเป็นสายเฉพาะ โปรดตรวจสอบก่อนใช้เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหาย
คู่มืออ้างอิง
คู่มือผู้ใช้ EtherCAT hybrid servo drive ET-CAT-HS86D
ข้อเสนอแนะ
เซอร์โวมอเตอร์ Nema23 แบบไฮบริดที่มีขนาด 2.9Nm
Nema34 เซอร์โวมอเตอร์ง่าย 8.5Nm พร้อมระบบเบรค
เซอร์โวมอเตอร์ Nema34 แบบสเต็ปพร้อมแรงบิด 12Nm
Nema24 สเต็ปมอเตอร์แบบวงปิดพร้อมแรงบิด 4Nm
ป้ายกำกับยอดนิยม: ethercat hybrid servo driver, ผู้ผลิต, ผู้ผลิต, โรงงาน
