EtherCAT Bus Step Servo Drive EHS-580

ประเภทกำลังขยาย

สะพานเอชดับเบิล

ควบคุมปัจจุบัน

4 สถานะ、 PWM ความถี่ 20KHz

กระแสไฟขาออก

EHS-580： กระแสสูงสุดต่อเนื่อง 8A (สูงสุด) PE กระแส 12A ทันที (1.5 วินาที)

กำลังไฟฟ้าเข้า

พลังงาน 24-50VDC แรงดันไฟฟ้าอินพุตแน่นอนช่วง 18-50VDC

การป้องกัน

แรงดันเกิน、 ภายใต้แรงดันไฟฟ้าเกินความร้อน、 มอเตอร์ที่ขดลวดลัดวงจร

โมดูลควบคุม

เกรดแผนก

ซอฟแวร์สามารถปรับแต่งสามารถตั้งค่าเป็นจำนวนคู่ของขั้นตอน / ปฏิวัติ 200-51200

ความละเอียดของเอนโค้ดเดอร์

10000 พัลส์ / ปฏิวัติ （สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ TC42 / TC57 / TC60 / TC86）， 20000 พัลส์ / ปฏิวัติ （สำหรับ TC42 / TC57 / TC60 / TC60 เข้ารหัสที่กำหนดเอง 5000ppr มอเตอร์）

ช่วงความเร็ว

ความเร็วสามารถเข้าถึง 4,500 รอบต่อนาที

กรอง

ตัวกรองสัญญาณรบกวนดิจิตอลอินพุตตัวกรองสัญญาณอะนาล็อกตัวกรองให้เรียบตัวกรอง PID ตัวกรองรอย

หน่วยความจำไม่ลบเลือน

พารามิเตอร์การกำหนดค่าจัดเก็บใน FLASH ของชิป DSP ภายใน

โปรโตคอลที่รองรับ

CoE (CiA 402)

โหมดที่รองรับ

ตำแหน่งโปรไฟล์, ความเร็วของโปรไฟล์, แรงบิดโปรไฟล์, ตำแหน่งซิงโครนัส,
โหมดความเร็วซิงโครนัสและกลับบ้าน

ประสาน

SM Event, DC SYNC Event

อินพุตดิจิตอล

pl +， pl-， dr +， dr- แยกแสงอินพุตที่แตกต่าง, 5 ~ 24V, 250ns ความกว้างพัลส์ MIN, ความถี่พัลส์สูงสุด 2MHz;
in1， in2， in3 แยกแสงอินพุทแบบปลายเดี่ยว 5 ~ 24V

เอาต์พุตดิจิตอล

การแยกแสง Ot1， ot2， ot3, open collector, 30V, MAX100mA, ความถี่พัลส์ MAX 10KHz

อินพุตแบบอะนาล็อก

AIN1,
ความละเอียดอินพุต 12 บิตสามารถกำหนดค่าเป็น 0 ~ 5V， 0 ~ 10V， ± 5V หรือ± 10V ตามความต้องการของลูกค้า (GND เป็นพื้นดินอ้างอิง AIN พูดคุยกับฝ่ายขายของ ECON TECH ล่วงหน้า)

เอาท์พุท + 5V

4.8-5V， สูงสุด 100mA

เทอร์มินัลการสื่อสาร

EtherCAT

ข้อมูลจำเพาะทางกายภาพ

อุณหภูมิสภาพแวดล้อม

0-40 ℃ (32-104 ° F) (ติดตั้งระบบทำความเย็นที่เหมาะสม)

สภาพแวดล้อมที่มีความชื้น

สูงสุด 90%， ไม่มีการควบแน่น

มุมขั้นตอน (องศา)

1.8

1.8

1.8

1.8

แรงบิดโฮลดิ้ง (Nm)

0.3

0.4

0.6

0.8

เฟสปัจจุบัน (A)

2.3

1.68

2.3

2.3

ความต้านทานเฟส (โอห์ม)

0.94

1.65

1.3

1.7

การเหนี่ยวนำเฟส (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

ความเฉื่อย (g.cm2)

57

73

86

102

น้ำหนัก (กิโลกรัม)

0.24

0.37

0.45

0.5

ตัวเข้ารหัส (บรรทัด / รายได้)

1000

1000

1000

1000

มุมขั้นตอน (องศา)

1.8

1.8

1.8

แรงบิดโฮลดิ้ง (Nm)

1.1

2.4

2.8

เฟสปัจจุบัน (A)

6.0

5.6

5.6

ความต้านทานเฟส (โอห์ม)

0.2

0.4

0.5

การเหนี่ยวนำเฟส (mH)

0.52

1.5

2.0

ความเฉื่อย (g.cm2)

300

480

550

น้ำหนัก (กิโลกรัม)

0.7

1.1

1.8

ตัวเข้ารหัส (บรรทัด / รายได้)

1000

1000

1000

มุมขั้นตอน (องศา)

1.8

1.8

1.8

แรงบิดโฮลดิ้ง (Nm)

1.5

3.0

4.0

เฟสปัจจุบัน (A)

6.0

6.0

5.6

ความต้านทานเฟส (โอห์ม)

0.3

0.6

0.5

การเหนี่ยวนำเฟส (mH)

1.1

1.8

2.1

ความเฉื่อย (g.cm2)

400

840

840

น้ำหนัก (กิโลกรัม)

0.8

1.4

1.6

ตัวเข้ารหัส (บรรทัด / รายได้)

1000

1000

1000

มุมขั้นตอน (องศา)

1.8

1.8

1.8

แรงบิดโฮลดิ้ง (Nm)

4.5

8.5

12

เฟสปัจจุบัน (A)

6.0

6.0

6.0

ความต้านทานเฟส (โอห์ม)

0.325

0.5

0.73

การเหนี่ยวนำเฟส (mH)

3.0

6.0

8.68

ความเฉื่อย (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

น้ำหนัก (กิโลกรัม)

2.3

3.8

5.3

ตัวเข้ารหัส (บรรทัด / รายได้)

1000

1000

1000