โหมดเซอร์โวควบคุมมอเตอร์และวิธีการตั้งค่าสัญญาณหลัก
ครั้งแรก สามโหมดของระบบเซอร์โว
1. ตำแหน่งโหมดควบคุม: โดยทั่วไปใช้สำหรับการวางตำแหน่งมุมบาง หรือความยาวคงที่โอกาสควบคุมยาว เช่นความยาวของไม้เลื่อยเลื่อยอิเล็กทรอนิกส์ ในโหมด postion เซอร์โวได้รับพัลส์ และเซอร์โวมอเตอร์มุมของการหมุนเป็นการติดต่อแบบหนึ่งต่อหนึ่ง ดังนั้นตราบเท่าที่คอมพิวเตอร์โฮสต์ส่งจำนวนพัลส์ เซอร์โวมอเตอร์สามารถหมุน โดยจำนวนรอบหรือมุม และจำนวนตำแหน่งที่จะถูกส่งผ่านการส่งสถาบันสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามความยาวที่สอดคล้องกัน โหมดนี้ตำแหน่งจริงตระหนัก โดยใช้ฟังก์ชันวนรอบตำแหน่งภายใน servo เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์กับตัวเข้ารหัสยังเป็นวงปิดโดยทั่วไปเฉพาะจำนวนของ P. ฟังก์ชัน
2. ความเร็วในโหมดควบคุม: ลูปความเร็วเป็นห่วงภายในลูปตำแหน่ง และการเบี่ยงเบนของวงตำแหน่งที่สามารถใช้เป็นค่ากำหนดของการวนรอบความเร็ว ใช้ตัวเข้ารหัสของมอเตอร์เพื่อให้ห่วงปิดความเร็ว ความเร็ววงแหวนควบคุมเป้าหมายคือ ความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ จากมุมนี้ ถ้าใช้โหมดความเร็ว การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์และอินเวอร์เตอร์เวกเตอร์ไม่มากแตกต่าง และสามารถใช้หลักการส่งยังสามารถควบคุมแบบแอนะล็อกเพื่อให้บรรลุการควบคุมความเร็ว และแน่นอน โดยความถี่ของชีพจร
3. แรงบิดควบคุมโหมด: โหมดการควบคุมแรงบิดจริงมีการควบคุมการหมุนของมอเตอร์ วนรอบแรงบิดเป็นลูปภายในลูปความเร็ว โดยทั่วไป โหมดนี้ถูกนำมาใช้ในบางโอกาสที่จำเป็นต้องควบคุมความแม่นยำของแรงบิด
ตัวอย่างเช่น บางคดเคี้ยวและความตึงเครียดควบคุมการเชื่อมโยงสามารถทำลูปความเร็ว และบรรลุการควบคุมแรงบิดผ่านโหมดจำกัดปัจจุบัน
ที่สอง สัญญาณรับโหมดมาสเตอร์
1.แอนะล็อกที่ได้รับ
นี่คือทั่วไป ในโหมดตำแหน่ง ห่วงตำแหน่งจะวางอยู่ภายในคณะ IPC หรือวางอยู่ภายในการ CNC หลังจากที่ตำแหน่งวนเบี่ยงเบนจะถูกขยาย โดยกำไร ปริมาณแบบอะนาล็อก 0-10VDC เป็นผลลัพธ์ไปยังโปรแกรมควบคุมเซอร์โวรับพอร์ต ซึ่งในกรณีระบบเซอร์โวจริงทำงานในโหมดความเร็ว แต่ระบบโดยรวมทำงานในโหมดตำแหน่ง
ในโหมดความเร็วและแรงบิด หลักสามารถทำงานในโหมดที่สอดคล้องกันตราบใดที่ให้ 0-10VDC พอร์ตกำหนดไดรฟ์ servo
2. ชีพจรให้
คอมพิวเตอร์บนปล่อยชีพจรคลื่นสี่เหลี่ยมกับวัฏจักรหน้าที่เดียวกัน ถ้าเซอร์โวตัวเองทำงานในโหมดตำแหน่ง มันสามารถทำเป็นมุมของการหมุนตามจำนวนพัลส์ ถ้าเซอร์โวตัวเองทำงานที่ความเร็วโหมด มันจะหมุนตามส่งจากโฮสต์คอมพิวเตอร์ด้วยความเร็วชีพจรอย่างต่อเนื่อง
3 การสื่อสารที่ได้รับ
รถบัสบางหรืออีเทอร์เน็ตวิธี โดยทั่วไปในกรณีของการเชื่อมโยงแบบหลายแกน เซอร์โวหลายต้องควบคุมแบบซิงโครนัส ผ่านวิธีการ SERCOS รถ สามารถรับรู้หลายเซอร์โวมอเตอร์แบบซิงโครนัสควบคุม ประโยชน์หลักของการสื่อสารคือ การเดินสายไฟเล็ก บางทำในซอฟต์แวร์ เพื่อความยืดหยุ่นเป็น การปรับเปลี่ยนความสะดวก และการเดินสายไฟน้อย สูงดังนั้นความน่าเชื่อถือ