วิธีเซอร์โวมอเตอร์จึงคำนวณระยะทางของชิ้นงานที่เคลื่อนไหว
ในรูปของตัวเลขต่อไปนี้ เซอร์โวมอเตอร์ขับสกรูหมุน และย้ายชิ้นงาน เรารู้ว่า เซอร์โวมอเตอร์มีตำแหน่งที่แม่นยำและการตอบสนองรวดเร็วข้อดีเมื่อเทียบกับมอเตอร์ธรรมดา และใช้สำหรับสถานตำแหน่งสูงกว่า แล้ว คือตำแหน่ง ระบบขับเคลื่อนเซอร์โวทั้งหมดเป็นระบบวงปิดผลตอบรับ เซอร์โวมอเตอร์มีตัวเข้ารหัสปลาย ซึ่งมักจะส่งผ่านข้อมูลของการหมุนมอเตอร์เซอร์โวไดรฟ์ เพื่อให้แน่ใจว่า มอเตอร์ถึงตำแหน่งที่ระบุ
ตัวอย่างข้างต้นแสดงวิธีการคำนวณระยะทางการเดินทางชิ้นงาน เซอร์โวมอเตอร์จะขับเคลื่อนในรูปของชีพจร + ทิศทาง เพื่อความสะดวกของการคำนวณ หลังจากที่ไดรเวอร์มีการอิเล็กทรอนิกส์อัตราทดเกียร์ เช่นจำนวนของการเคลื่อนไหวของชิ้นงานคือ 1 um / พัลส์ ส่งชีพจรย้าย 1um ชิ้นงาน ส่ง 1000 เป็นระยะทาง 1 มม. ความเร็วในการเคลื่อนที่ชิ้นงานจะถูกกำหนด โดยความถี่ของพัลส์ สมมติว่าพัลส์ความถี่เป็น 500pulse/s แล้วชิ้นงานที่เคลื่อนไหวเร็วเป็น 0.5 mm/s ได้รู้ความเร็ว ระยะทางที่เซอร์โวมอเตอร์ขับชิ้นงานการเดินทางในเวลากำหนด จะคำนวณ โดยคูณความเร็วตามเวลาควรสังเกตที่นี่ว่า คำสั่งจะส่งชีพจรโดยทั่วไปมีเร่งและชะลอตัว และการเคลื่อนไหวทั้งไม่สม่ำเสมอ ไม่ถูกต้องในการคำนวณระยะเวลาเว้นแต่จะเอาฟังก์ชันเร่ง/ชะลอตัว
ในความเป็นจริง ตำแหน่งของเซอร์โวมอเตอร์ไม่จำเป็นต้องมีคำนวณ การเข้ารหัสเป็นอย่างต่อเนื่องวัดการหมุนของมอเตอร์ เราต้องรวบรวมข้อมูลเข้ารหัสเพื่อทราบตำแหน่งของชิ้นงาน หรือตรวจสอบจำนวนพัลส์ที่ควบคุมเป็นอย่างดี
ง่ายมาก servo ไดรฟ์มีพารามิเตอร์การตรวจสอบตำแหน่งของมอเตอร์ TakeShenzhen ชโรดเทคโนโลยีไดรฟ์ servo เป็นตัวอย่าง DP-CPO คือ ชีพจรสั่งต่ำ 5 บิต DP CPO เป็นคำสั่งชีพจรสูง 5 บิต
(จำนวนตัวเลขที่ปรากฏบนหลอดดิจิตอลคือ 5) ถ้าต้นตำแหน่ง 0 หลังจากตำแหน่ง DP-CPO คือ 2000 และ DP-CPO เป็น 0010 ตำแหน่งจริง 102000 ถ้าคุณตั้งอิเล็กทรอนิกส์อัตราทดเกียร์เป็น 10/1 สำหรับ ac เซอร์โวคอนโทรลเลอร์ คือ หนึ่งชีพจรชีพจร 1000 การแปลงเป็นว่า มอเตอร์หาย 102000/1000 = 102 รอบ