ทางออกของความแม่นยำของตำแหน่งของสเต็ปปิ้งมอเตอร์
การปรับปรุงวงจรไดรฟ์
ขั้นแรกให้แรงดันไฟฟ้า (ปัจจุบัน) ไดรฟ์: จากแรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับเพื่อลดแรงดันไฟฟ้าที่จะขับมอเตอร์ stepper พบว่าความแม่นยำในการวางตำแหน่งในตำแหน่งที่เลวร้ายยิ่ง
ตัวอย่างเช่นในกรณีที่ไม่มีโหลดตัวเข้ารหัสจะใช้เป็นโหลดและความแม่นยำที่แรงดันไฟฟ้า (กระแส) ต่ำกว่าแรงดันไฟฟ้าที่กำหนด (กระแส) ดังที่แสดงในภาพด้านบนแรงบิด cogging ทำให้ ระดับการบิดเบี้ยวของลักษณะแตกต่างกันไปตามแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ แรงดันไฟฟ้าที่ต่ำกว่ายิ่งเห็นได้ชัดถึงผลกระทบของแรงบิดในการวิ่งออกกำลัง ประสบการณ์ของผู้เขียนคือมันยุ่งยากมากที่จะมีความแม่นยำของมุมที่ไม่ดีซึ่งจะทำให้แรงดันไฟฟ้าในการวัด (กระแส) ไม่ถูกต้อง คุณจะสังเกตเห็นว่าแรงบิดมีความสัมพันธ์บางอย่างกับแรงดันไฟฟ้าและหากความสัมพันธ์นั้นแตกต่างกันความแม่นยำเชิงมุมที่ไม่โหลดจะแย่หรือกลายเป็นจุดบอด
ไดรฟ์สำหรับการกระตุ้นแบบสองขั้นตอนที่สอง: การกระตุ้นแบบ 1 เฟสจะทำให้ฟันสเตเตอร์และฟันของโรเตอร์สามารถจัดตำแหน่งได้ เมื่อเปรียบเทียบกับการกระตุ้นแบบ 2 เฟสนั้นขดลวดสเตเตอร์สองเฟสนั้นมีความตื่นเต้นและสนามแม่เหล็กของใบพัดฟันนั้นมีความสมดุลกับสนามแม่เหล็กของสเตเตอร์ เมื่อมีการกระตุ้นการกระตุ้นแบบ 1 เฟสความแม่นยำของข้อผิดพลาดคือความแม่นยำเชิงกลของแต่ละสเตเตอร์และข้อผิดพลาดการกระตุ้น 2 เฟสถูกกำหนดโดยตำแหน่งหลายขั้ว โดยเฉพาะอย่างยิ่ง มอเตอร์สเต็ปปิ้งแบบ PM สองเฟส แนวตั้ง ของชนิดคอลัมน์การกระตุ้นแบบ 1 เฟสจะถูกเปรียบเทียบกับการกระตุ้นแบบ 2 เฟสและความแม่นยำในการกระตุ้นแบบ 1 เฟสนั้นแย่ลง
ประการที่สามการวางตำแหน่งหลายขั้นตอน: สเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบสองเฟสพร้อมไดรฟ์ตำแหน่ง 2 หรือ 4 ขั้นตอน มอเตอร์สเต็ปปิ้งแบบสามเฟส 3 หรือ 6 ตำแหน่งไดรฟ์ "การวัดความแม่นยำของมุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์"
บทความกล่าวถึงตัวอย่างของสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบ HB สองเฟสเช่นการวางตำแหน่งทุกตำแหน่ง 4 ขั้นตอนความแม่นยำได้รับการปรับปรุงอย่างมาก
ตัวอย่างเช่นเมื่อวางตำแหน่งที่ตำแหน่ง 1.8 ° 1.8 °ไม่ได้ใช้สเต็ปปิ้งเต็มรูปแบบ แต่ใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่ 0.9 °การขับเคลื่อนตำแหน่ง 1.8 °ใน 2 ขั้นตอนและเลือกสเตปปิ้งมอเตอร์ที่ 0.6 °ในสเต็ปเต็ม ไดรฟ์มีโหมดการขับที่ 0.6 °× 3 = 1.8 ° วิธีนี้สามารถปรับปรุงความแม่นยำอย่างมาก
การปรับปรุงมอเตอร์
การปรับปรุงการปรับโครงสร้างสเตเตอร์ให้ละเอียด: เป็นที่ทราบกันดีว่าโครงสร้างการปรับจูนของสเตเตอร์สามารถปรับปรุงความแม่นยำในการระบุตำแหน่ง ยกตัวอย่างมอเตอร์แบบสองเฟสโครงสร้างปรับจูนสามารถลดแรงบิดในการวิ่งและลักษณะเชิงมุมกลายเป็นคลื่นไซน์
มอเตอร์สเต็ปปิ้งแบบ HB สามเฟส 1.2 °, เสาหลักทั้งหกนั้นไม่ได้รับการปรับแต่งอย่างละเอียดและความแม่นยำของตำแหน่งเทียบกับไดรฟ์แบบเต็มขั้นบันได 12 ขั้น
ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งของไดรฟ์แบ่งย่อย 1/8 มีการเปรียบเทียบดังที่แสดงด้านล่าง:
เมื่อสเต็ปปิ้งมอเตอร์ของโครงสร้างหลักการปรับละเอียดแบบสามเฟส 12 เสาก้าวอย่างเต็มที่ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งสามารถปรับปรุงได้ภายใน± 2% ในแผนกย่อยความแม่นยำของโครงสร้างการปรับละเอียดนั้นปรับปรุงขึ้นเกือบ 50% ความแม่นยำของมุมแบ่งเป็นมากกว่าความแม่นยำของมุมแบบเต็มขั้น เมื่อขนาดของขั้นตอนคือ 8 ส่วนมุมของขั้นตอนคือ 1.2 ° / 8 = 0.15 °ซึ่งใช้เป็นการอ้างอิงการคำนวณการควบคุมและค่าความแม่นยำของหลักสูตรนั้นสูงกว่ามุมแบบเต็ม
การปรับปรุงมอเตอร์ความละเอียดสูงสามเฟส HB: สเต็ปปิ้งมอเตอร์ชนิด HB สามเฟสมีสองเฟส 1.8 ° 1/3 นั่นคือมอเตอร์ความละเอียดสูง 0.6 ° เนื่องจากชิปขับสามารถหาซื้อได้ในตลาดจึงสามารถ วางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง ได้อย่างง่ายดาย
การปรับปรุงในการแบ่งประเภท RM: เมื่อมุมถูกแบ่งย่อยโดยสเต็ปปิ้งมอเตอร์ชนิด HB ความแม่นยำนั้นเป็นปัญหาเมื่อใช้สำหรับการจัดตำแหน่งตำแหน่ง เมื่อวางตำแหน่งการแบ่งประเภท RM 10 ตำแหน่งตำแหน่งที่คำนวณได้จะเปลี่ยนเป็นเชิงเส้นและเปรียบเทียบความแม่นยำเชิงมุมของการแบ่งย่อยไมโครสเต็ป