พิจารณาปัจจัยการเลือกระบบเซอร์โว
มีหลายปัจจัยที่เราจำเป็นต้องพิจารณาเมื่อเลือกผลิตภัณฑ์ servo เหมาะสำหรับโปรแกรมประยุกต์ที่เฉพาะ ในใบสั่งเพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพของระบบเซอร์โวทั้งหมด มี 9 ด้านต้องได้รับการพิจารณา
1.เลือกข้อมูลจำเพาะมอเตอร์
เมื่อมอเตอร์ เริ่ม มีมาตรฐานสำคัญที่สุดที่ 3: ความเฉื่อยความเร็ว แรงบิด และหมุน
เกณฑ์สองครั้งแรกเห็นได้ชัด และโดยทั่วไป สามารถคำนวณได้ โดยใช้ซอฟต์แวร์ "ขนาด" ที่มาจากการผู้ผลิต
เมื่อใช้โปรแกรมนี้ ป้อนชนิดของการเคลื่อนไหวที่จำเป็นในแอพลิเคชันและซอฟต์แวร์โดยอัตโนมัติคำนวณแรงบิดที่จำเป็นและความเร็วตามชนิดของโหลดและไดรฟ์ (เกียร์ เข็มขัด บังคับ บอลสกรู ฯลฯ)ในขณะที่หมุนแรงเฉื่อยน้อยใช้งานง่าย สำคัญ เนื่องจากมีข้อต่อส่วนใหญ่แนบการเชื่อมต่อส่งข้อมูล เป็นสำคัญที่ความเฉื่อยการหมุนมอเตอร์จะเปรียบเทียบกับสะท้อนโหลดแรงไม่ใหญ่เกินไป
เป็นสัดส่วนของทั้งสองเพิ่มขึ้น มันจะนำไปสู่การเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญในความยากของการปรับปรุง เป็นระเบียบพัฒนาอัลกอริทึม เพิ่มความเร็วของไมโครโปรเซสเซอร์ และอัตราอนุญาต เพิ่ม แต่ดั้งเดิม 10:1 โหลดมอเตอร์อัตราส่วนความเฉื่อยเป็นตัวเลือกที่ปลอดภัย
2.โหลดการเชื่อมต่อ
ควรมอเตอร์เชื่อมต่อโดยตรง อุปกรณ์บางอย่างเซอร์โวให้โหลดต้องเชื่อมต่อกับโรเตอร์ของมอเตอร์โดยตรงปฏิบัติตามข้อกำหนดขั้นต่ำและต่ำเร่ง / ชะลอตัวราคา อัตราส่วนมีความเฉื่อยเกิน 100:1 สามารถทำได้ การเลือกซอฟต์แวร์มาจากผู้ผลิตเป็นเครื่องมือที่ดีสุดเพื่อปรับแนวทางการออกแบบเหล่านี้เพื่อจำกัดของระบบอัตราส่วนความเฉื่อยให้อยู่ในระดับที่เหมาะสม
3.ใช้ทดแทนพลังงาน
ปัจจัยที่ต้องพิจารณาในการใช้งานหลายระบบเซอร์โวคือ ความสามารถในการจัดการพลังงานใช้ผลิตโดยมอเตอร์และโหลด เครื่องขยายเสียงระบบเซอร์โวที่เกี่ยวข้องกับที่นี่ได้ เมื่อแรงบิดมอเตอร์ในทิศทางเดียว และเป็นมอเตอร์ย้ายในทิศทางตรงกันข้าม มอเตอร์จะส่งฟื้นฟูพลังงานกลับแอมพลิฟายเออร์ ทั้งนี้เนื่องจากพื้นฐานการออกแบบของมอเตอร์จะเหมือนกับเครื่องกำเนิดไฟฟ้า
พลังงานที่ถูกส่งไปยังขดลวดมอเตอร์ ที่จะผลิตแม่เหล็กไฟฟ้า เพื่อให้ใบพัดมอเตอร์และถาวรแม่เหล็กจะทำตามการหมุน ในทำนองเดียวกัน เมื่อหมุนโรเตอร์มอเตอร์ แม่เหล็กถาวรกระตุ้นขดลวด มีหลายวิธีของการขับรถการใช้พลังงานทดแทน โปรแกรมควบคุมบางโปรแกรมขนาดเล็กใช้บัสตัวเก็บประจุเพื่อดูดซับพลังงานเหล่านี้ และไดรเวอร์ขนาดใหญ่ใช้ความร้อนนี้ มีความต้านทานภายในเครื่องทำความร้อน เลือกซอฟต์แวร์ที่ให้มา โดยผู้ผลิตมักจะทำให้กระบวนการฟื้นฟูพลังงาน
4.วงจรที่มีประสิทธิภาพฟื้นฟู
สำหรับบางระบบขนาดใหญ่โดยทั่วไปพร้อมตัวแปลง เพื่อให้สามารถส่งพลังงานไประบบพลังงานจัดหาวงจร อีกปัจจัยที่ต้องพิจารณาเมื่อออกแบบระบบเซอร์โวเป็นปริมาณของพลังงานที่เกิดใหม่ว่า ไดรฟ์สามารถจัดการถ้าการออกแบบให้แรงเฉื่อยที่ไม่ตรงกันระหว่างมอเตอร์และโหลด
ตัวต้านทานไฟภายนอกโดยทั่วไปเชื่อมต่อกับเครื่องขยายเสียงเมื่อจัดการโปรแกรมประยุกต์พลังงานทดแทนส่วนเกิน เป็นแรงโน้มถ่วง
กลายเป็นตัวคูณของความกังวล และต้องลดแรงเฉื่อยขนาดใหญ่อย่างรวดเร็ว โปรแกรมประยุกต์เหล่านี้มักวางตามแนวตั้ง
อย่างชัดเจน นอกเหนือจากฟังก์ชันฟื้นฟูสุขภาพ แอมพลิฟายเออร์ยังต้องการให้มอเตอร์ มีแรงดันไฟฟ้าที่เหมาะสม และเป็นปัจจุบันเพื่อให้บรรลุที่ต้องการความเร็วและแรงบิด เลือกความต้องการพลังงานที่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์และแอมปลิฟายเออร์เป็นเพียงจุดเริ่มต้น
5.ความต้องการระบบควบคุม
ถัดไป เราต้องจัดการกับความต้องการควบคุม ลองกลับไปมอเตอร์ก่อน ตามนิยาม ระบบเซอร์โวเสมอต้องการอุปกรณ์คำติชม ในปัจจุบัน คำติชมอุปกรณ์โดยทั่วไปถอดรหัสความละเอียดสูงหรือไข ให้แน่ใจว่าความแม่นยำของตำแหน่งที่ต้องเป็นไปตาม ติชมอุปกรณ์ต้องมีความละเอียดที่เหมาะสมสำหรับการทำซ้ำและความแม่นยำ. แอมพลิฟายเออร์ต้องเข้ากันได้กับชนิดของสัญญาณที่มาจากอุปกรณ์คำติชมที่ยึดมอเตอร์
6.กำหนดตำแหน่งความถูกต้อง
ประเพณี ตัวถอดรหัสผ่านข้อมูลตำแหน่งและความเร็วบนทั้งสองช่องทางผ่านทางรถไฟชีพจรและส่งไป
เครื่องขยาย อย่างไรก็ตาม เนื่องจากความแม่นยำของตัวถอดรหัสเหล่านี้มีการปรับปรุงอย่างมาก ผู้ผลิตบางรายได้เริ่มใช้อนุกรม
ถอดรหัส ด้วยอัตราการโอนย้ายที่สูงมากกว่าลำดับชีพจรส่งแพคเก็ตข้อมูลเหล่านี้ พอร์ตอนุกรมเหล่านี้ตัวถอดรหัสส่งสัญญาณความละเอียดสูงสำหรับภูมิคุ้มกันเสียงรบกวนสูงและชนิดอื่น ๆ ของสัญญาณ ข้อมูลเหล่านี้เพิ่มเติมมีอุณหภูมิมอเตอร์และแม้กระทั่งหมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์
ในระบบเซอร์โว เมื่อมอเตอร์และเครื่องขยายเสียงมา โดยผู้ผลิตเดียวกัน ความสามารถของอุปกรณ์กับคำติชมจดจำ และส่งมอเตอร์ให้เครื่องขยายเสียงซึ่งโดยอัตโนมัติช่วยให้การตั้งค่าพารามิเตอร์ภายในสำหรับการดำเนินการที่เหมาะสมและป้องกันมอเตอร์
7.ประสิทธิภาพการเชื่อมต่อการสื่อสาร
เมื่อมอเตอร์และเครื่องขยายเสียงพร้อมอุปกรณ์ไดรฟ์และข้อเสนอแนะตรงกัน และมีความละเอียดที่จำเป็นสำหรับการ
โปรแกรม สามารถเริ่มต้นการพิจารณาคำสั่งสัญญาณระหว่างเครื่องขยายเสียงและตัวควบคุมการเคลื่อนไหว สำหรับแกนเดี่ยวการใช้งาน มีทั่วไปฝัง หรือแนบตัวกับด้านหนึ่งของแอมพลิฟายเออร์ โปรแกรมประยุกต์บางโปรแกรมบูรณาการเป็นระบบควบคุมสูงกว่า ตัวควบคุมตรรกะโปรแกรม (PLC) หรือสามารถทำงานอัตโนมัติของโปรแกรมควบคุม (PAC)ควบคุมหน่วยทั้งหมดหรือบรรทัด และโอนย้ายข้อมูลเหล่านี้ไปควบคุมการเคลื่อนไหวแกนเดียวผ่านดิจิตอลอินพุต / เอาท์พุต(ฉัน / O) หรือโปรโตคอลการสื่อสารเช่นอีเธอร์เน็ต / IP หรือ Modbus TCP / IP
8.ควบคุมตัวเลือกอินเตอร์เฟซ
ในการใช้งานแบบหลายแกน ควบคุมได้อิสระโดยทั่วไป ประเพณี ตัวควบคุมออกคำสั่งโดยทั่วไป+ 10 V สัญญาณ แสดงความเร็วหรือแรงบิด ผู้ผลิตส่วนใหญ่ตอนนี้มีเว็บโซลูชั่น โซลูชันเหล่านี้บนเครือข่ายต้องใช้สายไฟน้อย และสามารถจัดการกับคำติชมความละเอียดสูง และสามารถเก็บรวบรวมข้อมูลการวินิจฉัยเพิ่มเติมจากแอมพลิฟายเออร์มีมากมายเคลื่อนไหวเครือข่ายพร้อมใช้งาน แต่ละที่มีข้อดีและข้อเสีย
9.เลือกจากเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนไหว
หลายเครือข่ายควบคุมเคลื่อนใหม่กว่าขึ้นอยู่กับฮาร์ดแวร์ของอีเทอร์เน็ต และใช้ประโยชน์ของพวกเขาเพิ่มมากขึ้นราคาและต้นทุนส่วนเพิ่ม อย่างไรก็ตาม คุณสามารถไม่สมมติว่า ต้องเข้ากันได้กับตัวควบคุมที่เกี่ยวข้อง หรืออื่น ๆเป็นส่วนหนึ่งของเครือข่ายเพราะการเชื่อมต่อ rj-45 บน
โพรโทคอลที่เรียกใช้บนเครือข่ายเหล่านี้จะตรวจสอบความเข้ากันได้ของระบบ EtherCAT, Mechatrolink III และPowerlink เป็นหลายเครือข่าย deterministic ที่ความเร็วสูงซึ่งขึ้นอยู่กับโพรโทคอลอีเทอร์เน็ต และเหมาะสำหรับการเคลื่อนไหวการควบคุม
ระบบเซอร์โวบนเครือข่ายโดยทั่วไปกำหนดค่าพอร์ตอีเทอร์เน็ตที่สามารถใช้โพรโทคออุตสาหกรรมทั่วไปเช่นModbus TCP / IP และ EtherNet / IP เพื่อรายงานข้อมูลวินิจฉัยและผลิตภัณฑ์เพื่อการตรวจสอบเครือข่าย