หลักการทำงาน Servo Driver
ไดรเวอร์เซอร์โวเพียงว่า: หนึ่งชนิดของตัวควบคุมที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์ servo บทบาทของมันจะคล้ายกับบทบาทของ อินเวอร์เตอร์เพื่อ AC มอเตอร์เป็นส่วนหนึ่งของระบบเซอร์โวส่วนใหญ่ใช้ในระบบตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงโดยทั่วไปผ่าน ตำแหน่งความเร็วและโหมดการควบคุมแรงบิดควบคุมเซอร์โวมอเตอร์แล้วบรรลุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงของระบบเกียร์ เป็นผลิตภัณฑ์ระดับไฮเอนด์ของเทคโนโลยีการส่งผ่านที่ปัจจุบันแนะนำที่นี่หลักการทำงานของเซอร์โวไดรฟ์
เซอร์โวไดรฟ์ทั้งหมดใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอล (DSP) เป็นแกนควบคุมซึ่งสามารถควบคุมได้ยากขึ้น
อัลกอริทึมและบรรลุถึงระบบดิจิตอลระบบเครือข่ายและข้อมูลอัจฉริยะโดยทั่วไปอุปกรณ์ไฟฟ้าต่างๆจะนำมาใช้ในการออกแบบวงจรไดรฟ์
ด้วยโมดูลพลังงานอัจฉริยะ (IPM) เป็นแกนวงจรการขับเคลื่อน IPM รวมถึงแรงดันไฟฟ้าเกินแรงดันไฟฟ้าเกินความร้อนสูงความร้อน ต่ำและการตรวจจับข้อผิดพลาดและการป้องกันวงจรวงจรหลักยังเข้าร่วมวงจรเริ่มต้นอ่อนกับ ลด ผลกระทบของกระบวนการเริ่มต้นใช้งานบนไดรฟ์
แผนภาพหลักการทำงาน Servo driver
ประการแรกหน่วยขับเคลื่อนจะแก้ไขกระแสไฟสามเฟสหรือกระแสไฟ AC โดยวงจรเรียงกระแสแบบ full-bridge สามเฟส เพื่อให้ได้ กระแสไฟ ตรงที่สอดคล้องกันหลังจากปรับกระแสไฟฟ้าสามเฟสหรือกระแสไฟฟ้ากระแสสลับแล้ว ผ่านสาม แรงดันไฟฟ้า sinusoidal PWM แรงดันไฟฟ้าอินเวอร์เตอร์แปลงความถี่ในการขับมอเตอร์เซอร์โว AC กระบวนการทั้งหมดของ หน่วยไดรฟ์ พลังงาน สามารถเรียกง่ายๆว่าเป็นกระบวนการ AC - DC - AC วงจรทอพอโลยีหลักของหน่วย rectifier (AC - DC) เฟส เฟิร์มบริดจ์เต็มรูปแบบไม่เรียงรายควบคุมวงจรไดรฟ์โดยทั่วไปมีโหมดการควบคุมสาม: การควบคุมตำแหน่งการควบคุมแรงบิดการควบคุม ความเร็วโหมดการควบคุมโดยทั่วไปกำหนดความเร็วในการหมุนตามความถี่ของการป้อนข้อมูลภายนอกชีพจร มุมหมุนจะถูกกำหนดโดยจำนวนของพัลส์เซอร์โวเซอร์บางตัวสามารถกำหนดความเร็วและการเคลื่อนที่ได้โดยตรง โดยการสื่อสารเนื่องจากโหมดตำแหน่งมีการควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่เข้มงวดมากดังนั้นการประยุกต์ใช้งานทั่วไปจึงเป็น อุปกรณ์กำหนดตำแหน่ง
โหมดควบคุมแรงบิดคือการกำหนดแรงบิดเอาต์พุตของเพลามอเตอร์ผ่านอินพุทอะนาล็อกภายนอกหรือค่าที่อยู่โดยตรง แรงบิดที่ตั้งสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเปลี่ยนค่าแอ็ตทริบิวต์การตั้งค่าในแบบเรียลไทม์รวมทั้งการสื่อสารเพื่อเปลี่ยน ค่าของที่อยู่ที่ตรงกันเพื่อให้บรรลุผลโดยส่วนใหญ่ใช้วัสดุที่มี ข้อกำหนดที่ เข้มงวดและมีการ คดเคี้ยวและการ คลี่คลายอุปกรณ์เช่นอุปกรณ์ที่คดเคี้ยวหรือเส้นใย -optic การตั้งค่าแรงบิดตามการเปลี่ยนแปลงรัศมีการ เปลี่ยนแปลงเพื่อให้แน่ใจว่าแรงวัสดุจะไม่เปลี่ยนแปลงตามรัศมีคดเคี้ยวเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา
โหมดความเร็วสามารถควบคุมความเร็วในการทำงานได้ด้วยอินพุตแบบอะนาล็อกหรือความถี่พัลส์เมื่ออุปกรณ์ควบคุมด้านบนมี PID ด้านนอก
การควบคุมโหมดความเร็วยังสามารถตำแหน่งอย่างไรก็ตามสัญญาณตำแหน่งของมอเตอร์หรือสัญญาณตำแหน่งโหลดโดยตรงส่ง ไปยังด้านบนเพื่อทำคอมพิวเตอร์โหมดตำแหน่งยังสนับสนุนการโหลดโดยตรงของวงแหวนรอบนอกเพื่อตรวจจับสัญญาณตำแหน่งใน กรณีนี้ตัวเข้ารหัสปลายเพลามอเตอร์จะตรวจพบความเร็วของมอเตอร์และสัญญาณตำแหน่งจะถูกจัดเตรียมโดยอุปกรณ์ ตรวจจับปลายปลายด้านสุดท้าย โดยตรงซึ่ง มีข้อได้เปรียบในการลดข้อผิดพลาดในการส่งข้อมูลขั้นกลางเพิ่มความแม่นยำในการระบุตำแหน่งของระบบทั้งหมด
■หากไม่มีข้อกำหนดเกี่ยวกับความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์ตราบใดที่มีแรงบิดคงที่ให้ใช้โหมดแรงบิด
■หากมีความถูกตองบางประการสําหรับตําแหนงและความเร็วแตไมใชแรงบิดแบบเรียลไทมโหมดแรงบิด ไมสะดวกและโหมดความเร็วหรือตําแหนงดีกวา
■ถ้าควบคุมโฮสต์มีฟังก์ชั่นการควบคุมวงปิดที่ดีผลการควบคุมความเร็วจะดีกว่าถ้าความ ต้องการ ของตัวเอง ไม่สูงมากหรือโดยทั่วไปไม่มีความต้องการเรียลไทม์การใช้การควบคุมตำแหน่งจะดีกว่า