การแนะนำสินค้า
โมเดล EST-556 เป็นหนึ่งในไดรฟ์ stepper ซีรี่ส์ EtherCAT Bus เนื่องจาก EtherCAT มาตรฐานทาส， EST-556 รองรับ CANopen ผ่าน EtherCAT (CoE) EST-556 สามารถทำงานกับสเต็ปปิ้งมอเตอร์แบบปกติ nema23 และ nema24
คุณสมบัติเด่น
* แหล่งจ่ายไฟ 15V ~ 50VDC
* รองรับ CANopen over EtherCAT (CoE), จับคู่กับมาตรฐาน CiA402 อิงกับสายสื่อสาร 100BASE-TX, อัตราการส่งข้อมูล 100Mbps, การส่งความเร็วสูง, การสื่อสารที่เชื่อถือได้สูง
* ปรับพารามิเตอร์อัตโนมัติหลังจากเปิดเครื่อง
* 3 ช่องสัญญาณแยกเอาท์พุท opto-coupler
* ช่องสัญญาณแยก opto-coupler 5 ช่องสัญญาณ 2 ช่องเป็นช่องสัญญาณแยก opto-coupler ความเร็วสูง
* การสื่อสารความถี่สูงถึง 100MHz
* กรมทรัพย์สินทางปัญญาสามารถตั้งค่า IP ได้ 127 รายการหรือจัดสรร IP โดยอัตโนมัติ
* ช่วงการตั้งค่าปัจจุบัน 1.0-5.6A (สูงสุด) ค่าเริ่มต้นคือ 4.2A
* การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและเสียงรบกวนต่ำเป็นพิเศษ
* สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ตรงกันสามารถเป็น nema23, nema24
โหมดการทำงานของผลิตภัณฑ์
ประเภทอินพุตคำสั่ง | ตัวแปร | โหมดการทำงาน |
อินพุตคำสั่ง BUS | ที่อยู่ 6060H = 1 | โหมด PP |
ที่อยู่ 6060H = 3 | โหมด PV | |
ที่อยู่ 6060H = 6 | โหมด HM | |
ที่อยู่ 6060H = 8 | โหมด CSP |
A: โหมด PP： โหมดตำแหน่งโพรไฟล์
B: โหมด PV: โหมดความเร็วโปรไฟล์
C: โหมด HM： โหมดกลับบ้าน
D: โหมด CSP： โหมดตำแหน่งซิงโครนัส
การแยก Stepper Drive
โมดูลพลังงาน | |
ประเภทกำลังขยาย | สะพานเอชดับเบิล |
ควบคุมปัจจุบัน | 4 สถานะความถี่ PWM 20KHz |
กระแสไฟขาออก | EST-556： กระแสไฟขาออกสูงสุดต่อเนื่อง 5.6A (สูงสุด) 8.4 ปัจจุบันกระแส 8.4A (1.5 วินาที) |
กำลังไฟฟ้าเข้า | พลังงาน 24-50VDC แรงดันไฟฟ้าอินพุตแน่นอนช่วง 18-50VDC |
การป้องกัน | แรงดันเกิน, แรงดันต่ำกว่าความร้อน, มอเตอร์ขดลวดลัดวงจร (เฟสเฟสเฟสกราวน์) |
โมดูลควบคุม | |
เกรดแผนก | ซอฟแวร์สามารถปรับแต่งสามารถตั้งค่าเป็นจำนวนคู่ของขั้นตอน / ปฏิวัติ 200-51200 |
ช่วงความเร็ว | ความเร็วสามารถเข้าถึง 3000 รอบต่อนาที |
กรอง | ตัวกรองสัญญาณรบกวนดิจิตอลอินพุตตัวกรองสัญญาณอะนาล็อกตัวกรองให้เรียบตัวกรอง PID ตัวกรองรอย |
หน่วยความจำไม่ลบเลือน | พารามิเตอร์การกำหนดค่าจัดเก็บใน FLASH ของชิป DSP ภายใน |
โปรโตคอลที่รองรับ | CoE (CiA 402) |
โหมดที่รองรับ | ตำแหน่งโปรไฟล์, ความเร็วของโปรไฟล์, แรงบิดโปรไฟล์, ตำแหน่งซิงโครนัส, |
ประสาน | SM Event, DC SYNC Event |
อินพุตดิจิตอล | pl +， pl-， dr +， dr- แยกแสงอินพุตที่แตกต่าง, 5 ~ 24V, 250ns ความกว้างพัลส์ MIN, ความถี่พัลส์สูงสุด 2MHz; |
เอาต์พุตดิจิตอล | การแยกแสง Ot1， ot2， ot3, open collector, 30V, MAX100mA, ความถี่พัลส์ MAX 10KHz |
อินพุตแบบอะนาล็อก | AIN1, |
เอาท์พุท + 5V | 4.8-5V， สูงสุด 100mA |
เทอร์มินัลการสื่อสาร | EtherCAT |
ข้อมูลจำเพาะทางกายภาพ | |
อุณหภูมิสภาพแวดล้อม | 0-40 ℃ (32-104 ° F) (ติดตั้งระบบทำความเย็นที่เหมาะสม) |
สภาพแวดล้อมที่มีความชื้น | สูงสุด 90%， ไม่มีการควบแน่น |
ไดรฟ์ Stepper (มม.)
ข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ที่ตรงกัน
1. Nema23 stepper มอเตอร์
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (พร้อมเบรก) | ECN57-25 | |
มุมขั้นตอน (องศา) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
แรงบิดโฮลดิ้ง (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
เฟสปัจจุบัน (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
ความต้านทานเฟส (โอห์ม) | 0.71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
การเหนี่ยวนำเฟส (mH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
ความเฉื่อย (g.cm2) | 280 | 480 | 480 | 480 |
น้ำหนัก (กิโลกรัม) | 0.72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2. Nema24 stepper มอเตอร์
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
มุมขั้นตอน (องศา) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
แรงบิดโฮลดิ้ง (Nm) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
เฟสปัจจุบัน (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
ความต้านทานเฟส (โอห์ม) | 0.75 | 0.9 | 1.2 | 1.5 |
การเหนี่ยวนำเฟส (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
ความเฉื่อย (g.cm2) | 275 | 300 | 570 | 840 |
น้ำหนัก (กิโลกรัม) | 0.6 | 0.77 | 1.2 | 1.4 |
อุปกรณ์เสริม (จำเป็นต้องซื้อแยกต่างหาก)
- สายสื่อสาร
ป้องกัน 1 เมตร
ป้ายกำกับยอดนิยม: EtherCAT Bus Stepper Driver EST-556, ผู้ผลิต, ผู้จัดจำหน่าย, โรงงาน
