ขั้นตอนการเลือกขั้นตอนขั้นต่ำของไดรฟ์ Stepper
ในขั้นตอนนี้ stepper motor ไดรเวอร์ในตลาดเป็นไดรเวอร์ขั้นต่ำทั้งหมด ประเภทและสัดส่วนของเขตการปกครองที่มากขึ้นแม่นยำยิ่งขึ้นมุมของการหมุนของมอเตอร์พอยเตอร์ แต่ไดรฟ์มอเตอร์แบบก้าวล้ำ มีประโยชน์โดยไม่เป็นอันตรายหรือไม่? เพื่อให้เข้าใจถึง "แผนกย่อย" ของโปรแกรมควบคุมมอเตอร์แบบพอยด์เตอร์ก่อนอื่นให้ทำความเข้าใจแนวคิด "step angle" ของมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์นั่นหมายความว่าระบบควบคุมจะส่งพัลส์ขั้นตอนทุกครั้ง
สัญญาณมุมที่มอเตอร์หมุน มอเตอร์จะได้รับค่ามุมขั้นเมื่อออกจากโรงงานเช่นค่าที่กำหนดโดยมอเตอร์คือ 7.5 ° / 15 ° (แสดง 7.5 °สำหรับการทำงานแบบครึ่งก้าวและ 15 °สำหรับการดำเนินงานเต็มขั้นตอน)
มุมขั้นตอนนี้สามารถเรียกได้ว่าเป็น "มุมขั้นตอนโดยเนื้อแท้ของมอเตอร์" ซึ่งไม่จำเป็นต้องเป็นมุมที่แท้จริงของการทำงานของมอเตอร์และมุมขั้นที่แท้จริงเกี่ยวข้องกับคนขับ
เมื่อมอเตอร์สเต็ปปิ้งได้รับแรงผลักดันจากไดรฟ์เวอร์ตัวแบ่งส่วนมุมขั้นตอนจะเล็กลง ตัวอย่างเช่นเมื่อคนขับทำงานในสภาแบ่งย่อย 10 องศามุมขั้นตอนเพียงหนึ่งในสิบของ "มุมขั้นตอนโดยธรรมชาติของมอเตอร์"
พูด: เมื่อคนขับทำงานในสถานะขั้นตอนทั้งหมดโดยไม่แบ่งส่วนระบบควบคุมจะส่งพัลสเต็ปทุกครั้งมอเตอร์หมุน 7.5 °; ในขณะที่ไดรเวอรการจัดจําหนายทํางานอยูในสถานะแบงกิง 10 เครื่องมอเตอรจะหมุน
1.5 °นี่เป็นแนวคิดพื้นฐานของการจัดสรร ฟังก์ชั่นการจัดสรรมีสาเหตุมาจากการควบคุมมอเตอร์เฟสของมอเตอร์อย่างแม่นยำโดยไม่ขึ้นกับมอเตอร์
ข้อดีของคอนโทรลเลอร์ stepper motor แบบขั้นตอนเล็ก ๆ
ข้อดีหลักของการแบ่งส่วนคนขับคือ:
1.Eliminates การสั่นของความถี่ต่ำของมอเตอร์: การสั่นของความถี่ต่ำเป็นลักษณะโดยเนื้อแท้ของ stepper motor (โดยเฉพาะ motor ปฏิกิริยา) และการจัดสรรเป็นวิธีเดียวที่จะกำจัดมัน ถ้ามอเตอร์สตาร์ทเป็นบางครั้งในการทำงานในภูมิภาคเรโซแนนซ์ (เช่นการโค้ง) การเลือกไดร์เวอร์ย่อยเป็นตัวเลือกเดียว
2. แรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์ก้าวขึ้น: โดยเฉพาะมอเตอร์สามเฟสแบบตอบสนองแรงบิดจะเพิ่มขึ้นประมาณ 30-40% โดยที่ไม่มีการแบ่งตัว
3. ปรับความละเอียดของมอเตอร์: เนื่องจากมุมขั้นตอนลดลงและความสม่ำเสมอของขั้นตอนดีขึ้นเห็นได้ชัดว่า "การปรับปรุงความละเอียดของมอเตอร์"
ข้อบกพร่องของแผนกขับมอเตอร์ stepper
เนื่องจากข้อมูลที่ถูกแบ่งย่อยจะถูกเขียนขึ้นอย่างต่อเนื่องไปยัง ADC ส่วนแบ่งมากขึ้นปริมาณข้อมูลและทรัพยากรของ CPU จึงเป็นเพียงแค่ใช้เป็นโมดูลเดียวเท่านั้น