ความแตกต่างระหว่าง Servo Motor และ Stepper Motor หลักการและสมรรถนะ

Jul 18, 2018 ฝากข้อความ

ความแตกต่างระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และมอเตอร์พอยต์ของหลักการและสมรรถนะ


ทั้งมอเตอร์สตาร์ทและเซอร์โวมอเตอร์เป็นส่วนควบคุมมอเตอร์ เรารู้ว่าฟังก์ชันหลักคือการแปลงและส่งสัญญาณ อะไรคือข้อแตกต่างระหว่างมอเตอร์แบบสเต็ปมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์ที่อยู่ในมอเตอร์ควบคุม?


มอเตอร์สตาร์ทเป็นมอเตอร์ที่แปลงสัญญาณพัลส์เป็นตัวกระจัดกระจายหรือการเคลื่อนที่เชิงมุมโดยใช้หลักการของแม่เหล็กไฟฟ้า แต่ละครั้งที่ใช้ชีพจรไฟฟ้ามอเตอร์หมุนไปที่มุมหนึ่งเพื่อขับเคลื่อนให้เครื่องเลื่อนไปในระยะสั้น


บทบาทของเซอร์โวมอเตอร์คือการขับวัตถุควบคุม แรงบิดและความเร็วของวัตถุควบคุมจะถูกควบคุมโดยแรงดันของสัญญาณ เมื่อความแรงและความต่างศักย์ของแรงดันไฟสัญญาณเปลี่ยนไปตามความเร็วและทิศทางของมอเตอร์

เปลี่ยนแปลง


ประการแรกความแตกต่างระหว่างหลักการเซอร์โวมอเตอร์และมอเตอร์พอยต์เตอร์


1. หลักการทำงานของมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์

มอเตอร์สตาร์ทเป็นตัวกระตุ้นที่แปลงพัลส์ไฟฟ้าให้เป็นตัววางมุม เมื่อไดรฟ์เวอร์ stepper ได้รับสัญญาณชีพจรจะขับเคลื่อนมอเตอร์สตาร์ทเพื่อหมุนมุมคงที่ในทิศทางที่กำหนดไว้

องศา (เรียกว่า "step angle") การหมุนของมันจะทำงานทีละขั้นตอนที่มุมคงที่ การเคลื่อนที่เชิงมุมสามารถควบคุมได้ด้วยการควบคุมจำนวนพัลส์เพื่อให้ได้ตำแหน่งที่ถูกต้อง

ความเร็วและความเร่งของการหมุนของมอเตอร์สามารถควบคุมได้โดยการควบคุมความถี่ของชีพจรเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็ว


2. หลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์

โรเตอร์ภายในเซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวรและมอเตอร์ไฟฟ้าสามเฟส U / V / W ที่ควบคุมโดยคนขับจะเป็นสนามแม่เหล็กไฟฟ้าและโรเตอร์จะหมุนตามการกระทำของสนามแม่เหล็กและสัญญาณตอบรับการเข้ารหัสของ มอเตอร์ถูกจัดให้อยู่ในไดรฟ์

โปรแกรมควบคุมจะเปรียบเทียบค่าความคิดเห็นกับค่าเป้าหมายเพื่อปรับมุมที่โรเตอร์หมุน ความถูกต้องของเซอร์โวมอเตอร์จะถูกกำหนดโดยความถูกต้อง (จำนวนเส้น) ของเครื่องเข้ารหัส


ประการที่สองความแตกต่างระหว่างมอเตอร์เซอร์โวและประสิทธิภาพของมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์


1. ควบคุมความถูกต้อง


ยิ่งจำนวนเฟสและจำนวนจังหวะของมอเตอร์ก้าวยิ่งสูงเท่าไร เซอร์โวมอเตอร์ใช้ตัวบล็อกในตัวเข้ารหัสของตนเอง ยิ่งระดับของเครื่องเข้ารหัสดีเท่าไร


2. ลักษณะความถี่ต่ำ


มอเตอร์สตาร์ทมอเตอร์มีแนวโน้มที่จะมีการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำที่ความเร็วต่ำ เมื่อทำงานที่ความเร็วต่ำมักใช้เทคโนโลยีการทำให้หมาด ๆ หรือเทคโนโลยีแบ่งย่อยเพื่อเอาชนะปรากฏการณ์การสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ มอเตอร์เซอร์โวทำงานได้อย่างราบรื่นนั่นคือ การสั่นสะเทือนไม่เกิดขึ้นที่ความเร็วต่ำ


3. ลักษณะความถี่ชั่วขณะ


แรงบิดขาออกของมอเตอร์สตาร์ทจะลดลงเมื่อเพิ่มความเร็วในการหมุนและจะลดลงอย่างรวดเร็วที่ความเร็วสูง เซอร์โวมอเตอร์เป็นแรงบิดคงที่ที่ความเร็วที่กำหนดและมีกำลังส่งคงที่ที่ความเร็วสูงสุด


4. ความสามารถในการโอเวอร์โหลด


มอเตอร์สตาร์ทไม่มีความสามารถในการโอเวอร์โหลดและมอเตอร์เซอร์โวมีความสามารถในการโอเวอร์โหลดได้มาก


5. ผลการดำเนินงาน


การควบคุมมอเตอร์สตาร์ทคือการควบคุมแบบลูปเปิดความถี่เริ่มต้นสูงเกินไปหรือโหลดมีขนาดใหญ่เกินไปและสามารถลดขั้นตอนหรือบล็อกได้ง่าย เมื่อความเร็วสูงเกินไปปรากฏการณ์การแหย่เกิดขึ้นได้ง่ายและระบบขับเคลื่อน AC servo จะปิดการควบคุมวงกลมโดยอัตโนมัติ ผู้ขับขี่จะสามารถสุ่มตัวอย่างสัญญาณข้อผิดพลาดในการเข้ารหัสมอเตอร์ภายในรูปแบบวงตำแหน่งและความเร็วรอบโดยทั่วไปจะมี ไม่ก้าวมอเตอร์เกินหรือก้าวกระโดดปรากฏการณ์ประสิทธิภาพการควบคุมมีความ น่าเชื่อถือ มากขึ้น ;


6. การตอบสนองความเร็ว


ใช้เวลาหลายร้อยมิลลิวินาทีสำหรับมอเตอร์สตาร์ทมอเตอร์ จากหยุดนิ่งไปจนถึงความเร็วในการทำงาน ระบบเซอร์โว AC มีประสิทธิภาพการเร่งที่ดีขึ้นโดยทั่วไปเพียงไม่กี่มิลลิวินาทีและสามารถใช้ในสถานการณ์การควบคุมที่ต้องการเริ่มต้นและหยุดทำงานได้อย่างรวดเร็ว


ส่งคำถาม

whatsapp

โทรศัพท์

อีเมล

สอบถาม