วิธีการตำแหน่งที่ถูกต้องของ Servo Motor
เซอร์โวส่วนใหญ่พึ่งพาชีพจรเพื่อค้นหาเราสามารถเข้าใจเช่นนี้เซอร์โวมอเตอร์ได้รับชีพจรก็จะหมุนชีพจรที่ สอดคล้องกับมุมเพื่อให้บรรลุการเคลื่อนที่เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์ตัวเองมีฟังก์ชันชีพจรดังนั้น เซอร์โว มอเตอร์แต่ละครั้งที่หมุนมุมจะส่งจำนวนที่สอดคล้องกันของพัเพื่อให้เซอร์โวมอเตอร์ที่ได้รับชีพจร เกิดขึ้นเรียกหรือเรียกว่าลูปปิดด้วยวิธีนี้ระบบการควบคุมจะรู้จำนวนพัส่งไปยังมอเตอร์เซอร์โว แต่ยัง ได้รับกี่พั, เพื่อให้สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำและบรรลุตำแหน่งที่ถูกต้องสามารถเข้าถึง 0.001mm
มอเตอร์เซอร์โว DC แบ่งออกเป็นแปรงและมอเตอร์ brushless ยนต์ยนต์ต่ำต้นทุนต่ำโครงสร้างง่ายแรงบิดเริ่มต้นขนาดใหญ่ ช่วงความเร็วกว้างควบคุมง่ายต้องบำรุงรักษา แต่การบำรุงรักษาไม่สะดวก (เปลี่ยนแปรงคาร์บอน) ส่งผลให้เกิด คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า, มีความต้องการด้านสิ่งแวดล้อมดังนั้นสามารถใช้สำหรับอุตสาหกรรมทั่วไปและ พลเรือน ใช้ค่าใช้จ่ายอ่อนโยน มอเตอร์ขนาดเล็กน้ำหนักเบาแรงบิดเอาท์พุทขนาดใหญ่ตอบสนองอย่างรวดเร็วความเร็วสูงความเฉื่อย เล็กราบรื่นหมุน เสถียรภาพ torq ue การควบคุมซับซ้อน, ง่ายต่อการบรรลุอัจฉริยะวิธีการเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์ มีความยืดหยุ่นสามารถเปลี่ยนคลื่นรูปคลื่นหรือคลื่นไซน์ commutation.Motor ไม่จำเป็นต้องบำรุงรักษาที่มีประสิทธิภาพสูง อุณหภูมิการ ทำงานต่ำ รังสีแม่เหล็กไฟฟ้าอายุการใช้งานยาวสามารถใช้ความหลากหลายของสภาพแวดล้อม
มอเตอร์เซอร์โว AC เป็นมอเตอร์ brushless แบ่งเป็นมอเตอร์ synchronous และ asynchronous การควบคุมการเคลื่อนไหวในปัจจุบัน โดยทั่วไปใช้มอเตอร์ซิงโครช่วงอำนาจกว้างสามารถทำให้ อำนาจมาก ลดขนาดได้อย่างรวดเร็วจากนั้นจึงเหมาะสำหรับการใช้งานที่มีความเร็วต่ำ
โรเตอร์ภายในของเซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวรเซอร์โวไดรฟ์ควบคุม สนามไฟฟ้า สามเฟส U / V / W เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้าใบพัดหมุนภายใต้การทำงานของสนามแม่เหล็กและ สัญญาณตอบกลับ มอเตอร์ เข้ารหัสไปยัง คนขับขับตามค่าข้อเสนอแนะและค่าเป้าหมายที่จะ เปรียบเทียบและปรับมุมหมุนของโรเตอร์ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ขึ้นอยู่กับความถูกต้องของตัวเข้ารหัส (จำนวน เส้น)
เซอร์โวมอเตอร์ AC และเซอร์โวมอเตอร์ brushless DC แตกต่างในการทำงาน: AC เซอร์โวจะดีกว่าเพราะเป็นการควบคุมคลื่นไซน์แรงบิด กระเพื่อม small.The DC servo เป็นคลื่นรูปสี่เหลี่ยมด้านขนาน แต่ DC servo ค่อนข้างง่ายและราคาถูก