โหมดควบคุมไดรฟ์เซอร์โว

โหมดควบคุมไดรฟ์เซอร์โว

มีโหมดควบคุมหลักสามโหมดสำหรับไดรฟ์เซอร์โว

1. การควบคุมแรงบิด: โหมดควบคุมแรงบิดคือการตั้งแรงบิดเอาต์พุตภายนอกของเพลามอเตอร์ผ่านอินพุตอนาล็อกภายนอกหรือการกำหนดที่อยู่โดยตรง ประสิทธิภาพที่เฉพาะเจาะจงคือ 10V สอดคล้องกับ 5Nm เมื่อตั้งค่าปริมาณอะนาล็อกภายนอก เมื่อมอเตอร์ตั้งค่าเป็น 5V เอาต์พุตของเพลามอเตอร์คือ 2.5Nm: หากโหลดเพลามอเตอร์ต่ำกว่า 2.5Nm มอเตอร์จะหมุนไปข้างหน้า เมื่อโหลดภายนอกเท่ากับ 2.5Nm มอเตอร์จะไม่หมุน เมื่อมอเตอร์มีขนาดใหญ่กว่า 2.5Nm มอเตอร์จะกลับด้าน (มักเกิดภายใต้แรงโน้มถ่วง) ) แรงบิดชุดสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเปลี่ยนการตั้งค่าแบบอะนาล็อกในเวลาจริงหรือโดยการเปลี่ยนค่าของที่อยู่ที่สอดคล้องกันโดยการสื่อสาร แอปพลิเคชั่นส่วนใหญ่ใช้ในอุปกรณ์ที่ม้วนและคลี่คลายซึ่งต้องใช้ความเค้นของวัสดุอย่างเข้มงวดเช่นอุปกรณ์วาดลวดหรืออุปกรณ์ใยแก้วนำแสง การตั้งค่าแรงบิดจะเปลี่ยนไปตามการเปลี่ยนแปลงของรัศมีของขดลวดเพื่อให้แน่ใจว่าวัสดุ แรงไม่เปลี่ยนแปลงเมื่อรัศมีการม้วนเปลี่ยน

2. การควบคุมตำแหน่ง: โหมดควบคุมตำแหน่งโดยทั่วไปจะกำหนดความเร็วการหมุนโดยความถี่ของพัลส์อินพุตภายนอก จำนวนพัลส์จะใช้เพื่อกำหนดมุมการหมุน เซอร์โวบางตัวสามารถกำหนดความเร็วและการกระจัดโดยตรงผ่านการสื่อสาร เนื่องจากโหมดตำแหน่งมีการควบคุมความเร็วและตำแหน่งอย่างเข้มงวดจึงมักใช้กับอุปกรณ์ระบุตำแหน่ง แอปพลิเคชันเช่นเครื่องมือเครื่อง CNC, เครื่องจักรการพิมพ์ ฯลฯ

3. โหมดความเร็ว: ความเร็วในการหมุนสามารถควบคุมได้โดยอินพุตแบบอะนาล็อกหรือความถี่ของพัลส์ โหมดความเร็วยังสามารถจัดตำแหน่งได้เมื่อใช้วงแหวนควบคุม PID ด้านนอกของอุปกรณ์ควบคุมส่วนบน แต่ต้องใช้สัญญาณตำแหน่งหรือโหลดโดยตรงของมอเตอร์ สัญญาณตำแหน่งจะถูกส่งไปยังข้อเสนอแนะด้านบนสำหรับการคำนวณ โหมดตำแหน่งยังรองรับสัญญาณตำแหน่งการตรวจจับลูปโหลดภายนอกโดยตรง ในเวลานี้เครื่องเข้ารหัสที่ปลายเพลามอเตอร์จะตรวจจับความเร็วมอเตอร์เท่านั้นและสัญญาณตำแหน่งจะได้รับจากอุปกรณ์ตรวจจับการโหลดสุดท้ายโดยตรงโดยตรง นี่คือข้อดีของการลดขั้นตอนการส่งสัญญาณกลาง ข้อผิดพลาดจะเพิ่มความแม่นยำในการระบุตำแหน่งของทั้งระบบ