วิธีการวัดการเปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์
การใช้งานสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบ่งออกเป็นส่วน ๆ อย่างกว้าง ๆ คือการควบคุมตำแหน่งและการควบคุมความเร็ว ช่วงความเร็วของการควบคุมความเร็วสามารถใช้ได้ตั้งแต่ความเร็วต่ำไปจนถึงการควบคุมความเร็วสูงหรือความเร็วคงที่ แต่มีการเปลี่ยนแปลงความเร็ว รูปด้านล่างแสดงคำจำกัดความของอัตราการเปลี่ยนแปลงความเร็ว
ตอนนี้ความเร็วเฉลี่ยของสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะแสดงเป็นωmและความเร็วจะเปลี่ยนจากศูนย์เป็นค่าสูงสุด ถ้าหมุนด้วยΔωmอัตราการเปลี่ยนแปลงความเร็ว VF จะถูกกำหนดโดยสูตรต่อไปนี้:
นี่คือการวัดอัตราการเปลี่ยนแปลงของความเร็วที่วัดโดยความเฉื่อยเทียบเท่าหรือแรงบิดแรงเสียดทานตามแรงเฉื่อยโหลดจริงที่ใกล้เคียงกับค่าการใช้งานจริง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อความเฉื่อยมีขนาดใหญ่อัตราการเปลี่ยนแปลงของความเร็ว (หรือเรียกอีกอย่างว่าความล้มเหลวความเร็วกระวนกระวายใจแกว่ง ฯลฯ ) ก็มีขนาดใหญ่ ดังนั้นเราต้องใส่ใจกับช่วงความเร็วในการทำงานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ความเร็วที่เร็วขึ้นอัตราการเปลี่ยนความเร็วก็จะเล็กลง
วิธีการวัดดังกล่าวแบ่งออกเป็นวิธีการโดยใช้ตัวเข้ารหัสและวิธีการวัดด้วยเลเซอร์ เมื่อใช้ตัวเข้ารหัสโปรดทราบว่าตัวเข้ารหัสนั้นมีศูนย์กลางที่ศูนย์กลางของเพลาของสเต็ปปิ้งมอเตอร์และยังพิจารณาถึงผลกระทบของความเฉื่อยของตัวเข้ารหัส ในการคำนวณอัตราการเปลี่ยนแปลงความเร็วอันดับแรกให้นับจำนวนพัลส์ต่อหน่วยเวลาของเครื่องเข้ารหัสจากนั้นคำนวณอัตราการเปลี่ยนแปลงความเร็ว แทนที่จะใช้วิธีการวัดด้วยเลเซอร์แผ่นดิสก์จะถูกติดตั้งบนสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่สะท้อนลำแสงเลเซอร์และสะท้อนแสงกลับมา การเปลี่ยนแปลงความเร็วถูกคำนวณโดยใช้เอฟเฟกต์ Doppler อุปกรณ์นี้มีวางจำหน่ายทั่วไป ที่นี่หากไม่จำเป็นต้องมีการวัดการเข้ารหัสด้วยวิธีนี้จะเป็นการดีที่สุดที่จะใช้เครื่องมือวัดเลเซอร์