ความแตกต่างระหว่าง AC เซอร์โวมอเตอร์และมอเตอร์ stepper
การเข้าใจความแตกต่างระหว่างสอง เราต้องมีความเข้าใจที่ลึกซึ้งของแต่ละวัตถุ แรก เข้าใจหลักการทำงาน หลักการทำงานของสเต็ปมอเตอร์เป็นมอเตอร์ที่แปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นการกระจัดเชิงมุมเมื่อโปรแกรมควบคุมสเต็ปเปอร์ได้รับสัญญาณพัลส์ มันขับสเต็ปมอเตอร์เพื่อหมุนมุมคงที่ในทิศทางที่กำหนด และดำเนินการหมุนของมุมคงที่โดยขั้นสามารถควบคุมการกระจัดเชิงมุม โดยการควบคุมของพัลส์ เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมปริมาณกระบอกสูบ ในเวลาเดียวกัน ความเร็วและความเร่งของการหมุนมอเตอร์สามารถควบคุม โดยการควบคุมความถี่พัลส์ จึงบรรลุวัตถุประสงค์ของการควบคุมความเร็วโรเตอร์ในมอเตอร์เซอร์โวเป็นแม่เหล็กถาวร และสนามแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นมอเตอร์ไฟฟ้า 3 เฟส U/V/W ที่ควบคุม โดยโปรแกรมควบคุม โรเตอร์หมุนภายใต้การดำเนินการของสนามแม่เหล็ก และให้ผลป้อนกลับสัญญาณ encoder จากมอเตอร์กับไดรเวอร์ มีการเปรียบเทียบไดรเวอร์ตามค่าผลป้อนกลับและค่าเป้าหมายเพื่อปรับมุมที่โรเตอร์หมุนความถูกต้องของเซอร์โวมอเตอร์จะถูกกำหนด โดยความละเอียดของการเข้ารหัส
ครั้งแรก สเต็ปปิ้งมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์จะถูกควบคุมแตกต่างกัน สเต็ปมอเตอร์ควบคุมการหมุนของพัลส์ควบคุม หนึ่งชีพจรตรงกับมุมของขั้นตอนที่หนึ่ง แต่ไม่มีสัญญาณตอบรับ และมอเตอร์ไม่ทราบจะไปที่ไหน ที่ความแม่นยำไม่สูงพอเซอร์โวมอเตอร์สามารถควบคุมจำนวนของพัลส์ เซอร์โวมอเตอร์หมุน โดยมุมหนึ่ง แต่ละครั้งจำนวนพัลส์สอดคล้องกันจะเป็นเท่าใดนั้น ในเวลาเดียวกัน โปรแกรมควบคุมจะได้รับผลป้อนกลับสัญญาณ จะเปรียบเทียบกับชีพจรที่ได้รับ โดยเซอร์โวมอเตอร์ เพื่อให้ระบบจะรู้ว่า ได้มีการส่ง จำนวนพัลส์จะให้เซอร์โวมอเตอร์ และจำนวนพัลส์ที่ได้รับในเวลาเดียวกัน การหมุนของมอเตอร์สามารถควบคุมได้ถูกต้อง เพื่อให้การวางตำแหน่งถูกต้องสามารถทำได้ ซึ่งสามารถเข้าถึง 0.001 มิลลิเมตร
ความสามารถเกินสอง แตกต่างกันที่สเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยทั่วไปมีน้ำหนักมากเกินความสามารถ AC เซอร์โวมอเตอร์มีความสามารถที่แข็งแกร่งเกิน นำ Pil แม่เหล็ก AC servo ระบบตัวอย่างเช่น มันมีโอเวอร์โหลดความเร็วและแรงบิดที่เกินความสามารถแรงบิดสูงสุดเป็นสามครั้งแรงบิดด้านหน้า และสามารถใช้เพื่อเอาชนะโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดแรงเฉื่อยในขณะเริ่มต้น เนื่องจากมีไม่เกินความสามารถดังกล่าวสำหรับสเต็ปมอเตอร์ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่สามารถใช้ในโปรแกรมประยุกต์บางโปรแกรม
ที่สาม ประสิทธิภาพการทำงานตอบสนองความเร็วแตกต่างกัน ก็ 200 ไป 400ms สำหรับมอเตอร์ stepper ติดอัตราเร่ง-ความเร็วในการทำงาน (โดยทั่วไปหลายร้อยรอบต่อนาที) ระบบเซอร์โว AC มีประสิทธิภาพ การ Pil แม่เหล็ก AC เซอร์โวมอเตอร์เป็นตัวอย่าง มันอัตราเร่งติดที่ความเร็ว 3000 r/นาที ในเพียงไม่กี่ ms มันสามารถใช้ในการควบคุมสถานการณ์ที่ต้องเริ่มต้นอย่างรวดเร็วและความแม่นยำสูงจะต้อง