ความแตกต่างระหว่างคอนโทรลเลอร์มอเตอร์กับเซอร์โวมอเตอร์ควบคุม
สเต็ปเปอร์มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์เป็นสองผลิตภัณฑ์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการควบคุมอุตสาหกรรมและแกนของพวกเขาเป็นตัวควบคุมมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์ควบคุม บทความนี้จะอธิบายถึงความแตกต่างของผลิตภัณฑ์ทั้งสองประเภทนี้
ก่อนหลักการทำงานแตกต่างกัน
ตัวควบคุมมอเตอร์สเต็ปเปอร์: เป็นผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ที่สามารถส่งสัญญาณพัลส์สม่ำเสมอ เมื่อสัญญาณที่ส่งจากไดรฟ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ถูกแปลงโดยสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ต้องการ สัญญาณแรงสูงและทำให้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำงาน คอนโทรลเลอร์ของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ควบคุมมอเตอร์สเต็ปเพื่อหมุนแต่ละมุมอย่างแม่นยำ คนขับจะได้รับสัญญาณพัลส์และในแต่ละครั้งที่ได้รับพัลส์ ไดรฟ์ สเต็ป จะให้มอเตอร์เป็นพัลส์เพื่อหมุนมอเตอร์ผ่านมุมคงที่ ด้วยคุณสมบัตินี้มอเตอร์สเต็ปเปอร์จึงถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมต่างๆ
คอนโทรลเลอร์เซอร์โวมอเตอร์: เป็นคอนโทรลเลอร์ชนิดหนึ่งที่ใช้ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ฟังก์ชั่นนี้คล้ายกับอินเวอร์เตอร์ซึ่งทำหน้าที่ในมอเตอร์ AC ทั่วไป มันเป็นส่วนหนึ่งของระบบเซอร์โวและส่วนใหญ่จะใช้สำหรับ ระบบกำหนดตำแหน่งที่ มี ความแม่นยำ สูง โดยทั่วไปแล้วเซอร์โวมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยสามโหมด: ตำแหน่งความเร็วและแรงบิดเพื่อให้ได้ตำแหน่งของระบบส่งกำลังที่มีความแม่นยำสูง ในปัจจุบันมันเป็นผลิตภัณฑ์ระดับไฮเอนด์ของเทคโนโลยีการส่งผ่าน
ประการที่สององค์ประกอบไม่เหมือนกัน
1. สามวงจรหลักของตัวควบคุมมอเตอร์
วงจรขับมอเตอร์: ออกแบบวงจรขับมอเตอร์ตามวงจร H-bridge การใช้หลอด MOS แบบแยกองค์ประกอบเพื่อสร้างวงจรไดรฟเวอร์ H-bridge สองครั้งเป็นรูปแบบการควบคุมมอเตอร์ที่เป็นผู้ใหญ่และวงจรไม่ซับซ้อน
ขีด จำกัด สูงสุดของกระแสไฟที่ใช้งานตามหลอด MOS สามารถสูงได้ถึงสิบแอมป์ซึ่งเป็นโซลูชันตัวขับมอเตอร์ที่เหมาะสมที่สุด
วงจรการวัดพารามิเตอร์มอเตอร์: ตัวต้านทานการสุ่มตัวอย่างมอเตอร์ในปัจจุบันใช้ตัวต้านทานทองแดงคงที่ปลายด้านหนึ่งเชื่อมต่อใต้สะพาน H และปลายอีกด้านเชื่อมต่อกับ GND วงจรปรับสภาพแรงดันและกระแสสัญญาณถูกสร้างขึ้นด้วย LM324 op amp แรงดันพร้อม และส่งไปยัง MCU สำหรับการสุ่มตัวอย่าง A / D โดยตัวแปลง 10Bit A / D ของ MCU ในตัว การตรวจสอบอุณหภูมิของท่อใช้ชิปอุณหภูมิดิจิตอล DS18B20 ซึ่งติดอยู่กับพื้นผิวของท่อมอเตอร์เพื่อตรวจสอบพารามิเตอร์อุณหภูมิแบบเรียลไทม์ และส่งไปยัง MCU
แหล่งจ่ายไฟและวงจรควบคุม MCU: วงจรไดรฟ์ในระบบขับเคลื่อนด้วยแรงดันไฟฟ้าอินพุต โมดูล MCU และบลูทู ธ ต้องการแหล่งจ่ายไฟเพิ่มเติม 3.3V เครื่องควบคุมเชิงเส้นแบบดั้งเดิมนั้นมีประสิทธิภาพต่ำและมีขนาดใหญ่และยังมี ความร้อนสูงดังนั้นจึงใช้แหล่งจ่ายไฟสลับ DC-DC เพื่อให้แรงดัน 3.3V เพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ทำงานได้ตามปกติ
2. องค์ประกอบวงจรของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์
มอเตอร์วงจรเรียงกระแสหลัก: วงจรโทโพโลยีหลักของหน่วยวงจรเรียงกระแสเป็นวงจรเรียงกระแสแบบสามเฟสเต็มรูปแบบที่ไม่มีการควบคุมซึ่งเป็นชุดของวงจรเรียงกระแสสามเฟสครึ่งคลื่นที่ควบคุมได้ด้วยแคโทดทั่วไปและขั้วบวกทั่วไป หลอด intergranular สามหลอดที่ขั้วต่อเชื่อมต่อกันเรียกว่ากลุ่มแคโทดทั่วไป ไทริสเตอร์ทั้งสามที่แอโนดเชื่อมต่อเข้าด้วยกันเรียกว่ากลุ่มแอโนดทั่วไป
วงจรขับเคลื่อนของไดรฟ์: ชุดขับเคลื่อนกำลังโดยทั่วไปใช้โมดูลพลังงานอัจฉริยะและแก้ไขอินพุตไฟฟ้าสามเฟสหรือกำลังไฟฟ้าเชิงพาณิชย์ผ่านวงจรเรียงกระแสเต็มวงจรสามเฟสเพื่อให้ได้กระแสไฟตรง เพาเวอร์ยูนิต เป็นส่วนประกอบอินเวอร์เตอร์ไฟฟ้าแรงสูงที่ใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์กำลังสำหรับการแก้ไขการกรองและอินเวอร์เตอร์ ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสะพาน rectifier, thyristor, ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า, IGBT และอุปกรณ์อื่น ๆ กระบวนการของ ชุดขับเคลื่อนกำลัง เป็นเพียงกระบวนการของ AC-DC-AC
วงจรควบคุมมอเตอร์: วงจรหลักใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอลเป็นแกนควบคุมซึ่งสามารถรับรู้อัลกอริทึมการควบคุมที่ซับซ้อนมากขึ้นและการควบคุมอัจฉริยะ