ไดรฟ์พื้นฐานสามชนิดของโปรแกรมควบคุมสเต็ปเปอร์

ไดรฟ์พื้นฐานสามชนิดของ Stepper (ไดร์เวอร์ก้าว)

โปรแกรมควบคุมสเต็ป (ไดรฟ์ก้าวหรือควบคุมมอเตอร์ stepper) มีไดรฟ์พื้นฐานสามชนิด เต็มขั้น ขั้นตอนครึ่ง ขับกระแสได้ถึง แตกต่างที่สำคัญคือ การควบคุมความแม่นยำของขดลวดมอเตอร์ปัจจุบัน (ie กระตุ้นโหมด)

ขั้นตอนที่เต็ม

ในการดำเนินการเต็มขั้น มอเตอร์ stepper เดียว (สเต็ปมอเตอร์) สามารถติดตั้งโปรแกรมควบคุมแบบเต็ม/ครึ่งขั้นตอนและขั้นตอนไมโครสเต็ปโปรแกรมควบคุม แต่ผลการดำเนินงานแตกต่าง ไดรเวอร์สเต็ป (ไดรฟ์ก้าวหรือควบคุมมอเตอร์ stepper) กดคำสั่งทิศทางของชีพจรเพื่อวงจรขดลวดของมอเตอร์ stepper สองเฟสสอง (ie ขดลวดจะมีค่ากับชุดปัจจุบัน) แต่ละพัลส์ของไดรฟ์วิธีนี้จะทำให้มอเตอร์เพื่อย้ายมุมขั้นพื้นฐาน ie, 1.80 องศา (two-phase มอเตอร์มาตรฐานมีทั้งหมด 200 ขั้นตอนมุม)

ครึ่งขั้น

ในการกระตุ้นเฟสเดียว เพลามอเตอร์ stepper หยุดที่ตำแหน่งเต็มขั้น หลังจากโปรแกรมควบคุมได้รับพัลส์ถัดไป ถ้าระยะที่ตื่นเต้น และเก็บไว้ในสถานะกระตุ้นเดิม เพลามอเตอร์จะย้ายมุมครึ่งขั้น ตรงกลางติดกันสองขั้นตอนเต็มตำแหน่ง วงจร 1 เฟสสองเฟสคอยล์และมอเตอร์ stepper สองเฟสแล้วกระตุ้น (สเต็ปมอเตอร์) จะหมุนในลักษณะขั้นตอนครึ่งองศา 0.90 ต่อครั้ง ไดรเวอร์แบบเต็ม/ครึ่งขั้นตอนทั้งหมดจากยามาชิโระมอเตอร์สามารถทำการเลือกไดรฟ์ขั้นเต็ม และครึ่ง โดยเรียกสวิตช์ dip ของไดรฟ์ เมื่อเทียบกับวิธีการขั้นตอนเต็ม วิธีขั้นตอนครึ่งมีข้อได้เปรียบของความแม่นยำสูงและการสั่นสะเทือนต่ำที่ดำเนินงานที่ความเร็วต่ำ ดังนั้นโหมดขั้นตอนครึ่งโดยทั่วไปเมื่อขับเต็ม/ครึ่งขั้นตอนใช้จริง

ขั้นตอนที่ไมโคร

ขั้นตอนไมโครมีประโยชน์สองประการ: สั่นสะเทือนความเร็วและถูกต้องตำแหน่งสูงต่ำ สำหรับงานก้าวที่บางครั้งต้องการทำงานความเร็วต่ำ (ie ที่เพลามอเตอร์บางครั้งดำเนินการด้านล่าง 60 รอบต่อนาที) หรือตำแหน่งต้องการความแม่นยำน้อยกว่า 0.90 องศา โปรแกรมควบคุมมอเตอร์ stepper ถูกแบ่งออกใช้ หลักการพื้นฐานคือการควบคุมแม่นยำปัจจุบันบนสองขดลวดของมอเตอร์ตามค่าไซน์และโคไซน์รูปขั้นตอน ลำดับ เพื่อให้ระยะทางของมุมหนึ่งขั้นตอนแบ่งออกเป็นหลายขั้นตอนย่อย เช่น วิธีขับรถ subdivided สิบหกสามารถทำ 200 ขั้นสเต็ปมอเตอร์ของถึงวงกลมแต่ละขั้นตอนความถูกต้องการทำงานของ 200 * 16 = 3200 ต่อวง (นั่นคือ 0.1125 องศา)

ชโรดเทค ' stepper อัจฉริยะควบคุมมอเตอร์ (stepper ไดรฟ์หรือก้าว) ได้อย่างมีประสิทธิภาพสามารถระงับสัญญาณรบกวนและเสียงสะท้อนของมอเตอร์ที่ความเร็วต่ำ และกลาง ตัวสเต็ปมอเตอร์เซอร์โว (ปิด stepper) รวมไดรฟ์สเต็ป สเต็ปปิ้งมอเตอร์ และตัวเข้ารหัสทั้งหมด และเซอร์โวก้าว (ปิด stepper) สมบูรณ์แบบรวมในมอเตอร์ ปฏิวัติการควบคุมเทคโนโลยีการสร้างขั้วควบคุมเคลื่อนไหวแบบใหม่ และโดดเด่นประสิทธิภาพ มอเตอร์ DC brushless servo และ actuators จะน้อยกว่าเสียงดัง และน้อยสั่นกว่าผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่ในตลาดเนื่องจากนวัตกรรมการออกแบบ ต่อไปทำงานข้อดีของชีวิต