โดยปกติแล้วจะแบ่งประเภทตามประเภทของเครื่องขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว, ไฟฟ้า, ไฮดรอลิคหรือไฮดรอลิกไฟฟ้า
แบ่งตามการทำงานของระบบเซอร์โวระบบ servo servo และ power power ระบบ servo servo แบบอนาล็อกและระบบไฟฟ้า; เซอร์โวเซอร์โวและเซอร์โวเซอร์โวตำแหน่ง
ระบบเซอร์โวไฟฟ้าขึ้นอยู่กับสัญญาณไฟฟ้าสามารถแบ่งออกเป็น DC สำหรับระบบ servo AC AC servo AC และ II ประเภท AC AC servo ระบบอะซิงโครนัส AC และระบบเซอร์โวและเซอร์โวมอเตอร์เซอร์โวระบบสองวิธี





