ความสัมพันธ์ระหว่าง PLC controller, Servo drive และ Load
หนึ่งความถี่ควบคุม PLC พร้อมเซอร์โวไดรฟ์และความเร็วในการโหลด
รู้จักเซอร์โวไดรฟ์ Pm = 10000Pulse / r, ความถี่ของตัวควบคุม PLC output f (puls / s), วิธีคำนวณความเร็วของเพลาโหลด n (r / s)
1. เมื่อเซอร์โวมอเตอร์เชื่อมต่อโดยตรงกับเพลาให้ตั้งอัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์เป็นโมเลกุลของตัวหารสำหรับเอ็น
n = (f * N) / Pm .......... หน่วยของสูตรนี้คือ r / s, นับชีพจรเอาท์พุทใน 1s หารด้วยรอบชีพจรหนึ่งรอบวิ่งหนึ่งวินาที
n: ความเร็วในการโหลด, หน่วย: r / s
f: ความถี่จากตัวควบคุม, หน่วย: pls / s
N: อัตราส่วนเซอร์โวไดรฟ์
Pm: ความละเอียดของเซอร์โวไดรฟ์หน่วย: Pulse / r
2, ขึ้นอยู่กับสูตร 1, สามารถให้เหตุผลเมื่อเพลาโหลดกับจานเสียงหรือลูกรอกคุณสามารถคำนวณความเร็วสายพาน V
V = R * ω = R * 2πn
แทนที่สูตรที่ 1:
V = πd ((f * N) / Pm)
d: รอก, แกนเพลาโหลด, หน่วย: มม.
n: ความเร็วในการโหลด, หน่วย: r / s
f: ความถี่ของตัวควบคุม, หน่วย: pls / s
N: อัตราส่วนของไดรฟ์
Pm: ความละเอียดของไดรฟ์หน่วย: Pulse / r
3 มีโอกาสไม่เพียงพอที่ไซต์และใช้สภาพกล่องเกียร์สมมติอัตราส่วนเป็น K
จากสูตรที่ 1 เรารู้ว่าความเร็วในการส่งออก n ของเพลามอเตอร์แล้วสามารถรับความเร็วในการส่งออกเกียร์กล่อง n1
n1 = n / K = (ฉ * N) / (PM * K) ............... R / s
n1 = n / K = (ฉ * N * 60) / (PM * K) ............... / นาที
สมมติว่าแกน n1 มีแถบเลื่อนเราจะได้ความเร็ว V ของตัวเลื่อนเลื่อน
V = n1 * D = (ฉ * D N *) / (PM * K) ............ มิลลิเมตร / วินาที
ที่คล้ายกันได้มา f = (V * Pm * K) / (N * D)
n: มอเตอร์ความเร็ว straigt แกนหน่วย: r / s
n1: เพิ่มความเร็วในการส่งข้อมูลเกียร์, หน่วย: r / s
K: อัตราส่วนกล่องเกียร์
V: ความเร็วในการเลื่อนตัวเลื่อนหน่วย: mm / s
D: สกรู, หน่วย: มม
ความสัมพันธ์พัลส์พัลส์ควบคุมพัลส์กับพาวเวอร์
จากข้อมูลข้างต้นนี่จะอธิบายรายละเอียด:
ดูภาพด้านล่างเซอร์โวไดรฟ์ Pm = 10000Pulse / r, ตะกั่วสกรูคือ (ระยะทางสกรู, อธิบายให้มอเตอร์ทำงานหนึ่งรอบ, สกรูย้ายนำ) D, PLC ควบคุมออกพัลส์นับ
คือ P สมมติอัตราส่วนเกียร์เป็น 1
วิธีการคำนวณระยะทางเคลื่อนที่ S ของตารางการทำงานที่สอดคล้องกัน?
4, S = (D / Pm) * P ...... ก่อนอื่นจะได้รับการเคลื่อนย้ายพัลส์ 1 ครั้ง, นับชีพจรครั้งเพื่อให้ได้ระยะเคลื่อนที่หากตั้งอัตราส่วนเกียร์ N, แล้ว S = (D / Pm) * P * N .... เนื่องจาก P * N เป็นชีพจรจริง
เซอร์โวไดรฟ์ที่ส่งไปยังมอเตอร์
D: สกรู, หน่วย: มม
P: จำนวนชีพจรขาออกของตัวควบคุม, หน่วย: pc
ถ้าต่อไปนี้ระบบดังนั้นวิธีการคำนวณระยะทางของการเคลื่อนไหว? ส่วนทางกลของระบบมีตัวลดและอัตราส่วนคือ K
5, S = (D / (Pm * K)) * P * N ......... เช่นเดียวกับ 4, ได้รับการเคลื่อนย้ายพัลส์ 1 ตำแหน่งเนื่องจากเพิ่มกล่องเกียร์, การกระวนกระวายใจ 1 ชีพจรสะท้อนให้เห็นถึงแกนโหลด น้อยกว่า 4
จะเห็นได้ว่าการกระจัดเป็นสัดส่วนผกผันกับโครงสร้างเกียร์ของระบบลดและเป็นสัดส่วนกับเกียร์อิเล็กทรอนิกส์เซอร์โวไดร์ฟ
อัตราส่วนตามสูตรข้างต้นในทำนองเดียวกันก็ยังสามารถได้รับถ้ามีกับโครงสร้างแผ่นจำนวนของพัลส์ที่สอดคล้องกับมุมของการหมุนของแผ่น D = 360 องศา
เกินกว่า 4,5 กล่าวว่า "ได้รับการชีพจร disreplacement 1" จริงมันเป็นเทียบเท่าชีพจร
Three.Pulse equivalδ
ดู 4,5, (D / Pm) เป็นเทียบเท่าชีพจรโดยไม่ต้องลด, D / (Pm * K) เพิ่มเทียบเท่าชีพจรระบบลดหากโครงสร้างทางกลถูกกำหนดค่าคือ
ที่กำหนดไว้มากเกินไปชีพจรที่สอดคล้องกับการเคลื่อนที่จะถูกกำหนดซึ่งก็คือความถูกต้องของระบบ เช่นสกรูตะกั่ว 5 มม. ต่อโดยตรง
กับไดรฟ์เซอร์โว ECON ความแม่นยำคือ 5 / 10000mm ระบบนี้มีอัตราการเต้นของชีพจรเท่ากับ 5 / (10000 * 40) มม. ถ้ากล่องเกียร์ที่มีอัตราส่วนการลดภายนอกอยู่ที่ 40
พารามิเตอร์ที่กำหนดไว้ข้างต้นจะเรียกว่าเทียบเท่าชีพจรภายในของระบบ
สมมติว่าจำเป็นต้องปรับความแม่นยำของระบบให้เป็น 1um / pls สิ่งที่ต้อง ทำ? ขณะนี้อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์เซอร์โวไดรฟ์มีประโยชน์
ใช้สูตรด้านล่างออกมา:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1 ให้เซ็ทเซอร์โวไดรฟ์อัตราส่วนโมเลกุล P1-00 ถึง 80 ตัวหาร P1-01 ถึง 1