อะไรคือความแตกต่างระหว่างตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและ PLC?
ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นตัวควบคุมพิเศษที่ควบคุมโหมดการทำงานของมอเตอร์ ตัวอย่างเช่นมอเตอร์ควบคุมคอนแทค AC ด้วยสวิทช์ จำกัด และมอเตอร์ลากวัตถุไปยังตำแหน่งที่ระบุ ตั้งค่าไว้แล้ววิ่งลงหรือใช้รีเลย์เวลาเพื่อควบคุมมอเตอร์เพื่อย้อนกลับหรือหยุดชั่วขณะหนึ่งแล้วหมุนอีกครั้งหนึ่งชั่วขณะหนึ่ง การประยุกต์ใช้การควบคุมการเคลื่อนไหวในด้านเครื่องมือเครื่องควบคุมตัวเลขเชิงตัวเลขมีความซับซ้อนกว่าการประยุกต์ใช้เครื่องพิเศษเนื่องจากรูปแบบการเคลื่อนที่แบบง่ายและมักเรียกกันทั่วไปว่า General Motion Control (GMC)
คุณสมบัติของตัวควบคุมการเคลื่อนไหว
(1) องค์ประกอบฮาร์ดแวร์ง่ายใส่ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวในรถบัส PC, เชื่อมต่อสายสัญญาณสามารถสร้างระบบ;
(2) สามารถพัฒนาได้โดยใช้ซอฟต์แวร์ที่มีอยู่แล้วในเครื่องพีซี
(3) โค้ด commonality และพกพาของซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนไหวได้ดีกว่า
(4) มีวิศวกรจำนวนมากที่สามารถทำงานด้านการพัฒนาและสามารถพัฒนาได้โดยไม่ต้องฝึกอบรมมากนัก
PLC คืออะไร
คอนโทรลเลอร์ลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้คือระบบอิเล็กทรอนิกส์แบบดิจิตอลซึ่งออกแบบมาเฉพาะสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ใช้ ใช้หน่วยความจำแบบโปรแกรมซึ่งจัดเก็บภายในและใช้คำสั่งการดำเนินการเช่นการดำเนินการตรรกะการ ควบคุมตามลำดับเวลานับและเลขคณิตและควบคุมอุปกรณ์ทางกลหรือกระบวนการผลิตประเภทต่างๆผ่านอินพุตและเอาต์พุตแบบดิจิตอลหรืออนาล็อก
PLC คุณสมบัติ
(1) ความน่าเชื่อถือสูง เนื่องจาก PLC ส่วนใหญ่ใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ตัวเดียวทำให้ระดับของการรวมกันสูงควบคู่กับวงจรป้องกันที่สอดคล้องกันและฟังก์ชั่นการวินิจฉัยตัวเองซึ่งจะช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบ
(2) เขียนโปรแกรมได้ง่าย การเขียนโปรแกรม PLC ใช้รีเลย์เพื่อควบคุมไดอะแกรมบันไดและคำสั่งคำสั่ง จำนวนรีเลย์มีค่าน้อยกว่าคำสั่งของไมโครคอมพิวเตอร์ นอกเหนือจาก PLC ขนาดกลางและสูงแล้ว PLC ขนาดเล็กทั่วไปมีเพียง 16 เครื่องเท่านั้น เนื่องจากแผนผังบันไดเป็นเรื่องง่ายจึงง่ายต่อการเข้าใจใช้งานง่ายและไม่จำเป็นต้องใช้ผู้เชี่ยวชาญด้านคอมพิวเตอร์ในการเขียนโปรแกรม
(3) การกำหนดค่าแบบยืดหยุ่น เนื่องจาก PLC ใช้โครงสร้างแบบโมดูลาร์ผู้ใช้เพียงแค่ต้องรวมและสามารถปรับเปลี่ยนฟังก์ชันและขนาดของระบบควบคุมได้อย่างยืดหยุ่น ดังนั้นจึงสามารถใช้กับระบบควบคุมใด ๆ ได้
(4) โมดูลฟังก์ชั่นอินพุต / เอาต์พุตเสร็จสมบูรณ์ หนึ่งในข้อได้เปรียบที่ใหญ่ที่สุดของ PLC คือมุ่งเป้าไปที่สัญญาณบนไซต์ (เช่น DC หรือ AC, สวิตช์, ดิจิตอลหรืออะนาล็อก, แรงดันหรือกระแสเป็นต้น)
แม่แบบที่เกี่ยวข้องทั้งหมดสามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับอุปกรณ์ในเขตอุตสาหกรรม (เช่นปุ่มสวิทช์ตัววัดกระแสเซนเซอร์ตัวสตาร์ทเครื่องยนต์หรือวาล์วควบคุมเป็นต้น) และเชื่อมต่อกับเมนบอร์ดของซีพียูผ่านทางบัส
(5) ติดตั้งง่าย เมื่อเทียบกับระบบคอมพิวเตอร์การติดตั้ง PLC ไม่จำเป็นต้องใช้ห้องเครื่องโดยเฉพาะและไม่จำเป็นต้องมีมาตรการป้องกันที่เข้มงวด ใช้อุปกรณ์ตรวจจับเฉพาะกับอุปกรณ์ขับเคลื่อนและ PLC เท่านั้น
ขั้วต่ออินพุต / เอาท์พุตมีการเชื่อมต่ออย่างถูกต้องและสามารถทำงานได้ตามปกติ
(6) ใช้งานได้รวดเร็ว เนื่องจากการควบคุม PLC ดำเนินการโดยการควบคุมโปรแกรมโดยไม่คำนึงถึงความน่าเชื่อถือหรือความเร็วในการใช้งานจึงไม่สามารถเปรียบเทียบกับการควบคุมลอจิกรีเลย์ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การใช้ไมโครโปรเซสเซอร์โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับไมโครคอมพิวเตอร์จำนวนมากช่วยเพิ่มขีดความสามารถของ PLC และทำให้ความแตกต่างระหว่าง PLC และระบบควบคุมไมโครคอมพิวเตอร์มีขนาดเล็กลงโดยเฉพาะอย่างยิ่งในระดับสูง -end PLC มีลักษณะดังนี้
ความแตกต่างระหว่างตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและ plc
การควบคุมการเคลื่อนไหวส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการควบคุมมอเตอร์สเต็ปและมอเตอร์เซอร์โว โหมดโครงสร้างควบคุมโดยทั่วไป: อุปกรณ์ควบคุม + ตัวขับ + (ก้าวหรือเซอร์โว) มอเตอร์
อุปกรณ์ควบคุมสามารถเป็นระบบ PLC หรืออุปกรณ์อัตโนมัติเฉพาะ (เช่นตัวควบคุมการเคลื่อนไหว, การ์ดควบคุมการเคลื่อนไหว) เมื่อใช้ระบบ PLC เป็นอุปกรณ์ควบคุมจะมีความยืดหยุ่นในระบบ PLC
ระดับความเก่งกาจบางอย่าง แต่สำหรับความแม่นยำสูงเช่น - การควบคุมการแก้ไขข้อกำหนดในการตอบสนองที่สำคัญยากที่จะทำหรือเขียนโปรแกรมเป็นเรื่องยากมากและค่าใช้จ่ายอาจสูงขึ้น
ด้วยความก้าวหน้าทางด้านเทคโนโลยีและเทคโนโลยีการสะสมตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเริ่มเข้ามา พวกเขาแข็งฟังก์ชั่นการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบสากลและพิเศษบางอย่างเช่นคำแนะนำในการสอดแทรกผู้ใช้จะต้องกำหนดค่าและเรียก ใช้บล็อคการทำงานหรือคำแนะนำเหล่านี้ซึ่งช่วยลดปัญหาในการเขียนโปรแกรมและมีข้อได้เปรียบในด้านประสิทธิภาพและค่าใช้จ่าย
นอกจากนี้ยังสามารถเข้าใจได้ว่าการใช้ PLC เป็นอุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหวแบบธรรมดา ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นชนิดพิเศษของ PLC ที่ทุ่มเทให้กับการควบคุมการเคลื่อนไหว