ข้อดีของรถบัส CANopen คืออะไร
1.Abolishing ที่อยู่สถานีแบบดั้งเดิมการเขียนโปรแกรมและแทนที่ด้วยการเข้ารหัสข้อมูลการสื่อสารรหัสสามารถทำงานในโหมดหลายหลัก;
2. ใช้เทคโนโลยีอนุญาโตตุลาการแบบไม่ทำลายเมื่อโหนดทั้งสองโหนดส่งข้อมูลไปยังเครือข่ายในเวลาเดียวกันโหนดที่มีลำดับความสำคัญต่ำกว่าจะหยุดการส่งข้อมูลในขณะที่โหนดที่มีลำดับความสำคัญสูงกว่าสามารถส่งข้อมูลต่อไปได้โดยไม่มีผลต่อการหลีกเลี่ยงปัญหาความขัดแย้งของบัส ; ในโครงสร้างเฟรมจำนวนไบต์ที่มีประสิทธิภาพต่อเฟรมคือ 8 ระยะเวลาในการส่งข้อมูลสั้น ๆ ความน่าจะเป็นของการรบกวนต่ำและระยะเวลาการ retransmission สั้น
3.Each กรอบของข้อมูลมีการตรวจสอบ CRC และมาตรการตรวจสอบข้อผิดพลาดอื่น ๆ เพื่อให้มั่นใจในความน่าเชื่อถือสูงของการส่งข้อมูลและเหมาะสำหรับใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนสูง
4. ในกรณีที่มีข้อผิดพลาดร้ายแรงโหนดมีหน้าที่ในการปิดบัสโดยอัตโนมัติตัดการเชื่อมต่อกับบัสเพื่อให้การทำงานอื่น ๆ บนบัสไม่ได้รับผลกระทบ
สามารถรับและส่งข้อมูลจากศูนย์กลางไปยังจุดหนึ่งและหลายจุดได้
6.Strong เรียลไทม์, ระยะทางยาว, การป้องกันการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่แข็งแกร่งต้นทุนต่ำ ฯลฯ
7 การใช้งานของการสื่อสารแบบสองสาย, ความสามารถในการตรวจจับข้อผิดพลาดที่แข็งแกร่ง, สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวนสูง;
8. ด้วยหน้าที่สำคัญและอนุญาโตตุลาการโมดูลควบคุมหลายชุดจะเชื่อมต่อกับ CAN-Bus ผ่านตัวควบคุม CAN เพื่อสร้างเครือข่ายท้องถิ่นแบบ multi-host
9. ตาม ID ของข้อความอาจตัดสินใจรับหรือบล็อกข้อความ
10. ข้อผิดพลาดในการจัดการและกลไกการตรวจจับข้อผิดพลาด
11. หลังจากข้อมูลที่ส่งถูกทำลายจะสามารถออกใหม่ได้โดยอัตโนมัติ
12 โหนดมีหน้าที่ในการออกจากรถโดยอัตโนมัติในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาดร้ายแรง
13. ข้อความไม่รวมที่อยู่ต้นทางหรือที่อยู่ปลายทาง เฉพาะตัวระบุที่ใช้เพื่อระบุข้อมูลฟังก์ชันและข้อมูลลำดับความสำคัญ