สเต็ปปิ้งมอเตอร์ควบคุมไมโครขั้น

สเต็ปปิ้งมอเตอร์ควบคุมไมโครขั้น

การประสิทธิภาพการทำงานของสเต็ปมอเตอร์จะสัมพันธ์ใกล้ชิดกับไดรฟ์ stepper และสามารถเอาชนะข้อบกพร่องของสเต็ปมอเตอร์ โดยการปรับปรุงเทคโนโลยีไดรฟ์ ขั้นตอนที่ไมโครไดรฟ์เมื่อเทียบกับวิธีอื่น ๆ ไดรฟ์

มันสามารถไม่เพียงแต่ลดขั้นตอนมุมของสเต็ปมอเตอร์ ความ แต่ยังลด หรือกำจัดการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ เพื่อให้มอเตอร์ทำงานได้ราบรื่นขึ้น และสม่ำเสมอกัน

โดยรวม ไดรฟ์ไมโครขั้นตอนมีประสิทธิภาพควบคุม เพราะระบบเซอร์โวมอเตอร์ stepper ต่ำทั่วไปมีคำติชมไม่เข้ารหัส การควบคุมภายในลดลงปัจจุบันเป็นความเร็วของมอเตอร์เพิ่มขึ้นซึ่งทำให้เกิดขั้นตอนที่หายไป ดังนั้น ในฟิลด์ที่ความเร็วและความแม่นยำไม่สูง โปรแกรมประยุกต์กว้างขวางมาก และความแม่นยำขับขี่สูง ขั้นไมโครคือ ว่า โปรแกรมควบคุมก้าวไดรฟ์แต่ละพัลส์จากอุปกรณ์บนและค่าสัมประสิทธิ์ต่าง ๆ โดยอุปกรณ์แบ่งเป็นสัมประสิทธิ์พัลส์เอาต์พุต ซึ่งหมายความ ว่า สเต็ปปิ้งมอเตอร์มา 200 พัลส์ต่อปฏิวัติ ถ้าโปรแกรมควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะถูกแบ่งออกเป็น 32 โปรแกรมควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ต้องออก6400 ชีพจรให้สเต็ปมอเตอร์ทำให้หนึ่งปฏิวัติ มักจะถูกแบ่งออกเป็น 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...

ในต่างประเทศ ระบบก้าว ไฮบริ two-phase ก้าวมอเตอร์และไมโครขั้นตอนสอดส่วนใหญ่ใช้ อย่างไรก็ตาม ในจีน ผู้ใช้ส่วนใหญ่จะไม่ทราบโดยเฉพาะอย่างยิ่ง "แบ่งส่วน" และบางคนคิดเพียงว่าubdivision คือการ ปรับปรุงความถูกต้อง แต่ก็ไม่ สารสนเทศเป็นส่วนใหญ่เพื่อ ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของมอเตอร์

คำอธิบายเป็นดังนี้:

การควบคุมต่าง ๆ ของสเต็ปมอเตอร์ถูกรับรู้ โดยโปรแกรมควบคุมที่แม่นยำควบคุมระยะปัจจุบันของสเต็ปมอเตอร์ ใช้มอเตอร์ two-phase เป็นตัวอย่าง ถ้าปัจจุบันระยะพิกัดของมอเตอร์ 3A ถ้ามีใช้โปรแกรมควบคุมทั่วไป(เช่นใช้กันทั่วไปคงวิธีการปัจจุบัน chopping) ขับมอเตอร์ กระแสที่ขดลวดของมอเตอร์จะเป็นทันทีทันใด จาก 0 ถึง 3A หรือ จาก 3A เป็น 0 สำหรับแต่ละขั้นตอนของมอเตอร์ เปลี่ยนแปลงของระยะปัจจุบันย่อมจะทำให้ vibration และเสียงรบกวนของเครื่อง

ถ้าใช้โปรแกรมควบคุมขั้นตอนไมโคร มอเตอร์ขับเคลื่อนในสถานะ subdivided สำหรับทุกขับกระแสได้ถึงของมอเตอร์ การเปลี่ยนแปลงปัจจุบันที่คดเคี้ยวเป็น 0.3 a แทน 3A และปัจจุบันเป็นซายน์เปลี่ยนแปลง ซึ่งช่วยเพิ่มการสั่นสะเทือนและเสียงรบกวนของมอเตอร์ ดังนั้น ประสิทธิภาพประโยชน์คือ ประโยชน์แท้จริงของสารสนเทศที่ เนื่องจากสารสนเทศมีการควบคุมอย่างแม่นยำปัจจุบันเฟสของมอเตอร์ ฉันสั่ง n จะมีข้อกำหนดทางเทคนิคค่อนข้างสูงและกระบวนการสำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ไดรฟ์ ต้นทุนจะสูงขึ้น

หมายเหตุว่า โปรแกรมควบคุมบางโปรแกรมในประเทศจีนใช้ "เรียบ" แทนสารสนเทศ และบางเรียกว่าไมโครขั้นตอน แต่นี้ไม่ใช่การแบ่งย่อยที่แท้จริง ก็หวังว่า ผู้ใช้ส่วนใหญ่ต้องแยกแยะสาระสำคัญของทั้งสอง:

1. "เรียบ" ไม่ได้ควบคุมอย่างแม่นยำปัจจุบันเฟสของมอเตอร์ แต่เพียง ช้าอัตราการเปลี่ยนแปลงของปัจจุบัน ดังนั้น "ราบเรียบ" ผลิต microsteps และ microsteps สามารถแบ่งออกได้สามารถใช้ตำแหน่งที่แม่นยำ

2. เมื่อปัจจุบันเฟสของมอเตอร์จะทำให้เรียบ มันจะทำให้เกิดแรงบิดมอเตอร์จะลดลง แล้วการควบคุมต่าง ๆ จะทำให้เกิดแรงบิดมอเตอร์จะลดลง การ์ตูน แรงบิดจะเพิ่มขึ้น