ขั้นตอนการบำบัดขั้นตอนการควบคุมมอเตอร์ขั้นบันได
ในส่วนออกตรรกะตามความต้องการการควบคุมแบ่งออกเป็น โมดูลการ ตั้งค่าอัตโนมัติและคู่มือสาม โมดูลตรรกะในการนำออกตรรกะตั้งค่าอัตโนมัติและคู่มือผ่านทางตรรกะลำดับความสำคัญบางอย่างโดย การส่งคำขอเข้าใช้งานมอเตอร์การส่งออกตรรกะ โมดูล.
(1) รีเซ็ตปีนเขา
โมดูลการรีเซ็ตเทือกเขาใช้เพื่อรีเซ็ตตำแหน่งเริ่มต้นของเลนส์โฟกัสไปที่การค้นหาภูเขาหลังจากที่ ตัวควบคุม มอเตอร์ จับสัญญาณรีเซ็ตของชุดคำสั่งแล้วลอจิกของไดรฟ์จะถูกสร้างขึ้นตาม ทิศทางการ ทำงานที่กำหนดไว้ จนกระทั่งตัวควบคุมได้รับประสิทธิภาพ ข้อเสนอแนะของสัญญาณ LIMIT และ stops.During กระบวนการรีเซ็ต คำขอโดยอัตโนมัติและด้วยตนเองไม่ถูกต้อง
(2) การควบคุมอัตโนมัติ
ข้อมูลขั้นตอนการควบคุมมอเตอร์ขั้นตอนที่ได้รับข้อมูลพอร์ตหลังจากได้รับขั้นตอนการทำงานจากชุดคำสั่งแรก จะตรวจสอบว่ามีคำขอเข้าครอบครองยนต์อีกหากมอเตอร์ไม่ได้ใช้งานแสดงผลตรรกะของไดรฟ์ตาม ขั้นตอนที่ ระบุ ตามทิศทางของ สัญญาณขาเข้ามิฉะนั้นละเว้นการร้องขอการควบคุมอัตโนมัติ
(3) ปรับแต่งด้วยตนเอง
การปรับแต่งด้วยมือด้วยตัวควบคุมแบบเสริมช่วยให้สามารถปรับตำแหน่งเลนส์ได้แบบแมนนวล ในแต่ละครั้งจะมีการปรับแต่งด้วยตัวเองมอเตอร์จะมีระยะการปรับค่าคงที่ตามการตั้งค่าทิศทางการทำงาน ตัวควบคุมจะอ่านค่าที่ตั้งไว้ของทิศทางทิศทางด้วยตนเองเมื่อจับสัญญาณป้อนด้วยตนเองถ้า มอเตอร์ปัจจุบันไม่ได้ใช้งานลอจิกของไดรฟ์จำนวนก้าวที่กำหนดจะถูกส่งออกตามสัญญาณทิศทางการป้อนข้อมูลด้วยตนเอง มิฉะนั้นคำขอด้วยตนเองคือ โมฆะ
(4) ทิศทางและการ จำกัด การประมวลผล
เมื่อคอนโทรลเลอร์กำลังทำงานอยู่ในการปรับค่าปรับเองหรือการควบคุมอัตโนมัติจำเป็นที่จะต้องป้องกันไม่ให้เลนส์โฟกัส ผ่านข้ามขอบเขตโมดูลแบบต่อเนื่องจะได้รับสัญญาณ จำกัด ที่มีประสิทธิภาพ LIMIT ทิศทางของสัญญาณเอาต์พุต จะกลับด้านควบคุมมอเตอร์สตาร์ทที่ทำงานอยู่ใน ทิศทางตรงกันข้ามเพื่อให้บรรลุข้อกำหนดขีด จำกัด เมื่อตัวควบคุม ไม่ได้รับความคิดเห็นสัญญาณ จำกัด จากนั้นอ่านทิศทางพอร์ต DIRECTION, ส่งผ่านไปยังโมดูลเอาต์พุตลอจิกใช้เพื่อ ควบคุมทิศทางการแปลงลอจิกของไดรฟ์
(5) เอาต์พุตลอจิก
ลอจิกโมดูลเอาต์พุตในตัวเครื่องกำเนิดตรรกะเครื่องกำเนิดตรรกะตามคำขอยนต์และทิศทาง ไดรฟ์ออกไดรฟ์ตรรกะสัญญาณทิศทางจะใช้ในการควบคุมทิศทางของตรรกะไดรฟ์หลักของ โมดูล อัตโนมัติและ คู่มือเป็นตัวนับ สัญญาณขอมอเตอร์คือเอาต์พุตของตัวนับขั้นตอนดังนั้นเวลาที่มีประสิทธิภาพของ สัญญาณขอ มอเตอร์ จะระบุจำนวนรอบนาฬิกาที่ได้รับอนุญาตให้ใช้งานเครื่องกำเนิดตรรกะ