สเต็ปมอเตอร์และสรุปปัญหาทั่วไปขับมอเตอร์ stepper
หนึ่ง สเต็ปปิ้งมอเตอร์คืออะไร ภายใต้สถานการณ์ใดใช้มอเตอร์ stepper
สเต็ปมอเตอร์เป็นมอเตอร์ที่แปลงสัญญาณไฟฟ้าเป็นมุมระวาง มันเป็นที่นิยมพูด เมื่อไดรเวอร์สเต็ปได้รับสัญญาณพัลส์ มันขับสเต็ปมอเตอร์เพื่อหมุนมุมคง (ie มุมก้าว)ในทิศทางที่กำหนด คุณสามารถควบคุมจำนวนของพัลส์เพื่อควบคุมตำแหน่งเชิงมุม เพื่อให้บรรลุความแม่นยำตำแหน่ง ในเวลาเดียวกัน คุณสามารถควบคุมความถี่ของพัลส์เพื่อควบคุมความเร็วมอเตอร์และการเร่งความเร็วดังนั้นจะได้รับการควบคุมความเร็ว ดังนั้น เมื่อต้องการวางตำแหน่งถูกต้อง หรือความเร็วควบคุม สามารถพิจารณาใช้สเต็ปมอเตอร์
TWO.how มอเตอร์ stepper หลายชนิด ความแตกต่างคืออะไร
สเต็ปมอเตอร์แบ่งออกเป็นสามชนิด: แม่เหล็กถาวร (PM), ปฏิกิริยา (VR) และไฮบริ (HB)
แม่เหล็กถาวรเป็นสองเฟสโดยทั่วไป แรงบิดและไดรฟ์ข้อมูลมีขนาดเล็ก มุมขั้นตอนโดยทั่วไป 7.5 องศาหรือ 15องศา
ขั้นตอนของปฏิกิริยาคือโดยทั่วไปสามเฟส สามารถบรรลุขนาดใหญ่แรงบิด มุมขั้นตอนโดยทั่วไปคือ 1.5 องศา แต่เสียง
และการสั่นสะเทือนดี ชนิดของมอเตอร์ในยุโรป และสหรัฐอเมริกา และประเทศอื่น ๆ ที่พัฒนาขึ้นนี้ได้ถูกตัด
ที่ 80 ปี
ไฮบริดสลี stepper เป็น advangtages ชุดของแม่เหล็กถาวรและปฏิกิริยา มันแบ่งเป็นสองเฟส
ระยะที่สี่ และ ระยะที่ห้า: มุมก้าวสองเฟสคือโดยทั่วไป 1.8 องศา และมุมเฟสห้าก้าวโดยทั่วไป
0.72 องศา สเต็ปมอเตอร์นี้มีใช้กันอย่างแพร่หลาย และชโรดสเต็ปไดรฟ์สำหรับสเต็ปมอเตอร์ชนิดนี้เกินไป
3 แรงบิดถือคืออะไร
แรงบิดที่ถือครองหมายถึงสเต็ปที่มอเตอร์ไฟฟ้าเปิดอยู่ แต่ไม่หมุน แรงบิดใบพัดล็อคสเต
มันเป็นหนึ่งในพารามิเตอร์สำคัญที่สุดของสเต็ปมอเตอร์ และแรงบิดของมอเตอร์ stepper ความเร็วต่ำมักจะ
ปิดการบิดโฮลดิ้ง ยิ่งแรงบิดได้ ความจุโหลดแรงของมอเตอร์ เป็นแรงบิดขาออกของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ลดลงด้วยการเพิ่มความเร็ว พลังงานยังเปลี่ยนแปลงความเร็ว จับแรงบิดดังนั้นกลายเป็นหนึ่งในพารามิเตอร์ที่สำคัญการวัดมอเตอร์ stepper ตัวอย่างเช่น เมื่อคนพูดที่ 2N ที่ M stepperมอเตอร์ ของคำแนะนำพิเศษคือแรงบิดถือของ 2N มอเตอร์ stepper M เซินเจิ้นชโรดเทคโนโลยีมี 2Nmมอเตอร์ stepper ไฮบริด และ 2Nm ไฮบริเซอร์โวมอเตอร์ (servo ง่ายมอเตอร์)
FOUR.how จำนวนมากขับขี่โหมดมอเตอร์ stepper
สเต็ปมอเตอร์มีแรงดันคง ขับรถปัจจุบันคง แรงดันไฟฟ้าทั่วไป ไดรฟ์ได้เกือบตัดออก ปัจจุบันอย่างกว้างขวางใช้ไดรฟ์ปัจจุบันคง
FIVE.how แม่นยำมากสำหรับมอเตอร์ stepper จะสะสม
ความแม่นยำของสเต็ปมอเตอร์เป็น 3-5% ของมุมก้าว สเต็ปมอเตอร์ความเบี่ยงเบนขั้นตอนเดียวไม่มีผลต่อการความถูกต้องของขั้นตอนถัดไป จึงไม่มีสะสมความแม่นยำมอเตอร์ stepper
หก อุณหภูมิพื้นผิวสูงสุดของสเต็ปมอเตอร์
อุณหภูมิสูงเกินไปจะทำให้ตัวมอเตอร์แม่เหล็กวัสดุ demagnetization ส่งผลให้ลดลงแรงบิด หรือแม้แต่หายไป ดังนั้น อุณหภูมิพื้นผิวมอเตอร์ที่อนุญาตสูงสุดควรอยู่ที่ demagnetizingจุดของวัสดุแม่เหล็กมอเตอร์ที่แตกต่างกัน โดยทั่วไป จุด demagnetizing ของวัสดุแม่เหล็กเป็นมากกว่า 130 องศาเซลเซียส อุณหภูมิพื้นผิวมอเตอร์ stepper เป็นปกติที่ 80-90 องศาเซลเซียส
SEVEN.why สเต็ปเปอร์มอเตอร์แรงบิดจะลดลงความเร็วเพิ่มขึ้นหรือไม่
เมื่อสเต็ปปิ้งมอเตอร์หมุน การเหนี่ยวนำของขดลวดแต่ละเฟสของมอเตอร์จะเป็นแรงดันไฟฟ้าที่ย้อนหลังความถี่สูง แรงดันไฟฟ้าย้อนหลังมากขึ้น ภายใต้ปฏิกิริยานี้ มอเตอร์กับความถี่ (หรือความเร็ว)เพิ่มขึ้นและลดขั้นตอนปัจจุบัน ส่งผลให้ลดแรงบิด
มอเตอร์ stepper EIGHT.why สามารถรันโดยปกติที่ความเร็วต่ำ ถ้ามีความเร็วสูงกว่า สามารถเริ่มต้น และมาพร้อมกับยิ่งใหญ่
สเต็ปมอเตอร์มีพารามิเตอร์ทางเทคนิค: เริ่มรอบความถี่ ที่เป็น สเต็ปมอเตอร์ในกรณีรอบสามารถเริ่มความถี่ปกติชีพจร ถ้าพัลส์ความถี่สูงกว่าค่า มอเตอร์สามารถเริ่มต้นตามปกติ อาจเกิดขึ้นขั้นตอนที่สูญหายหรือคอก ในกรณีที่โหลด ความถี่เริ่มต้นควรจะต่ำกว่า ถ้าต้องการให้มอเตอร์เพื่อให้บรรลุการหมุนความเร็วสูง พัลส์ความถี่ควรมีเร่งกระบวน ที่เป็น ความถี่เริ่มอยู่ในระดับต่ำ และจากนั้นตามการเร่งความเร็วบางที่ความถี่สูงที่ต้องการ (มอเตอร์ความเร็วตั้งแต่ความเร็วต่ำถึงความเร็วสูง) เราขอแนะนำว่าเลือกสองเท่าของ ความถี่เริ่มรอบต่อ รอบมอเตอร์ rotatation พัลส์นับ
NINE.how จะเอาชนะแรงสั่นสะเทือนและเสียงรบกวนของมอเตอร์ stepper two-phase ไฮบริดสลีในการดำเนินงานความเร็วต่ำ
สเต็ปเปอร์มอเตอร์ความเร็วต่ำหมุนสั่นสะเทือนและเสียงรบกวนมีข้อบกพร่องแต่กำเนิด โดยทั่วไปสามารถใช้วิธีการเอาชนะ:
A สเต็ปมอเตอร์ทำงานในโซนสะท้อน สามารถทำได้ โดยการเปลี่ยนอัตราทดเกียร์ให้สเต็ปมอเตอร์ทำงานเร็วขึ้น
B ขับ stepper ใช้กับ micro-ขั้นตอนทำงาน ซึ่งเป็นวิธีที่ง่ายที่สุด ใช้กันมากที่สุด เนื่องจากขั้นตอนที่ไมโครไดรฟ์
เฟสมอเตอร์กระแสปัจจุบันกว่าครึ่งขั้นอ่อนโยน
C ขั้นตอนที่ใช้มุมเล็กสเต็ปมอเตอร์ เช่นมอเตอร์ 3 เฟส หรือ เฟสห้า stepper หรือ two-phase ขั้นไมโครสเต็ปมอเตอร์
D แทนที่ ด้วยไฟ DC หรือ AC เซอร์โวมอเตอร์ เกือบเอาชนะสั่นสะเทือนและเสียงรบกวน แต่ต้นทุนจะสูงกว่า
E เพิ่มหน่วงแม่เหล็กในมอเตอร์เพลา ตลาดมีผลิตภัณฑ์นี้ แต่การเปลี่ยนแปลงโครงสร้างเครื่องจักรกลขนาดใหญ่
สิบ แบ่งย่อยของโปรแกรมควบคุมไมโครขั้นตอนสามารถแสดงความถูกต้องหรือไม่
เทคโนโลยีสารสนเทศมอเตอร์ก้าวเป็นหลักอิเล็กทรอนิกส์เทคนิคป้องกันการสั่นสะเทือน (กรุณาดูวรรณคดี), การวัตถุประสงค์หลักคือเพื่อ ลด หรือกำจัดการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ การปรับปรุงคือความแม่นยำในการทำงานของสเต็ปมอเตอร์เพียงการทำงานย่อย สำหรับไฮบริดสลี two-phase สเต็ปปิ้งมอเตอร์ มีมุมขั้นตอนที่ 1.8 องศา หาก เช่นการย่อยขั้นตอนไมโครไดรฟ์กำหนด 4 ความละเอียดการทำงานของมอเตอร์คือ 0.45 องศาต่อชีพจร และความถูกต้องของมอเตอร์สามารถทำได้ หรือปิด 0.45 องศา ขึ้นกับการควบคุมปัจจุบันสารสนเทศขั้นตอนไมโครไดรฟ์ความแม่นยำและปัจจัยอื่น ๆ ผู้ผลิตแตกต่างกันของความถูกต้องขั้นตอนไมโครไดรฟ์อาจแตกต่างกัน สารสนเทศมากขึ้นยากในการควบคุมความแม่นยำ
ELEVEN.the ต่อแบบอนุกรมและขนานของสี่เฟสชนิดไดรฟ์สเต็ปเปอร์มอเตอร์และสเต็ปไดรฟ์แตกต่างกัน
ไฮบริเฟสสี่สเต็ปมอเตอร์โดยทั่วไปขับเคลื่อน โดยสเต็ป two-phase ไดรฟ์ ดังนั้นการเชื่อมต่อสามารถประจำ หรือทำให้ขนานสี่เฟสมอเตอร์เชื่อมต่อเป็นสองเฟส ชุดการเชื่อมต่อโดยทั่วไปในกรณีของมอเตอร์ความเร็วที่ต่ำ ตอนนี้ ต้องไดรฟ์ปัจจุบันเป็น 0.7 เท่าของมอเตอร์เฟสปัจจุบัน แล้วความร้อนที่มอเตอร์มีขนาดเล็ก ขนานโดยทั่วไปจะใช้วิธีการเชื่อมต่อในกรณีที่ความเร็วสูง (เรียกว่าความเร็วสูงเชื่อมต่อ),ต้องใช้ไดรฟ์ปัจจุบันเป็น 1.4 เท่าของมอเตอร์เฟสปัจจุบัน ดังนั้นมอเตอร์ร้อนร้ายแรง
TWELVE.how การกำหนดพลังสเต็ปขับมอเตอร์ DC อุปทาน
A แรงดันไฟฟ้า
แรงดันไฟฟ้าควบคุมมอเตอร์ stepper ไฮบริดเป็นความหลากหลาย (เช่น แหล่งจ่ายแรงดันTD542 เป็น 24 50VDC) แรงดันแหล่งจ่ายได้เลือกตามความต้องการความเร็วและการตอบสนองการทำงานของมอเตอร์ มอเตอร์ทำงานที่ความเร็วสูงหรือการตอบสนองรวดเร็ว แรงดันไฟฟ้าว่าสูง แต่ดูแลที่กระเพื่อมของแรงดันแหล่งจ่ายต้องไม่เกินแรงดันสูงสุดของโปรแกรมควบคุม มิฉะนั้น ไดรฟ์อาจเสียหาย ถ้ามอเตอร์ความเร็วในการทำงานนั้นต่ำมาก คุณสามารถพิจารณาการ เลือกค่าที่ต่ำกว่าแรงดันไฟฟ้า
กระแสไฟออกไฟ B
ให้กระแสไฟจ่ายโดยทั่วไปจะถูกกำหนด โดยขั้นตอนการส่งออกปัจจุบันผมของโปรแกรมควบคุม ถ้าใช้แหล่งจ่ายไฟเชิงเส้นใช้ปัจจุบัน 1.1 - 1.3 เท่าของฉัน ถ้าใช้สลับไฟฟ้า ปัจจุบัน 1.5 - 2.0 เท่าของ I.If ไฟให้พลังงานการไดรฟ์หลายในเวลาเดียวกัน พิจารณาคู่ปัจจุบัน
THIRTEEN.hybrid สเต็ปเปอร์มอเตอร์เปิดสัญญาณการใช้กรณีใด
เมื่อเปิดใช้งานสัญญาณเอนะต่ำ ถูกตัดกระแสไฟฟ้าออกจากไดรเวอร์ไปยังมอเตอร์ และใบพัดมอเตอร์ในตัวรัฐฟรี (ออฟไลน์) ในบางอุปกรณ์อัตโนมัติ ถ้าใช้ไดรฟ์ในกรณีที่ความต้องการพลังงานอย่างต่อเนื่องเพื่อหมุนเพลามอเตอร์ด้วยตนเอง คุณสามารถตั้งค่าเอนะต่ำ ทำให้มอเตอร์แบบ off-line คู่มือการดำเนินงานหรือการปรับปรุง หลังจากเสร็จสมบูรณ์ สัญญาณเอนะที่ตั้งสูงการควบคุมอัตโนมัติ
FOURTEEN.how จะใช้วิธีง่าย ๆ ที่จะปรับทิศทางการหมุนมอเตอร์ two-phase stepper เมื่อมอเตอร์อยู่ในอำนาจ
เพียงแค่สลับ A ++ A - การเชื่อมต่อของมอเตอร์และไดรฟ์ (หรือ B + และ B-)
FIFTEEN.explain ความหมายของ IP เป็นดังนี้:
ระบบการป้องกัน IP (การป้องกันประเทศ) ได้ร่างขึ้น โดย IEC (INTERNATIONAL อิเลคทรอนิกส์) การไฟฟ้าเครื่องใช้ตามลักษณะของฝุ่น และความชื้นป้องกันไปได้อย่างช้า ๆ นี่หมายถึงวัตถุต่างประเทศด้วยเครื่องมือ นิ้วมือมนุษย์ ฯลฯ ไม่เปิดเผยส่วนไฟฟ้าของการไฟฟ้า ดังไม่ถึงไฟฟ้าช็อต IPระดับการป้องกันประกอบด้วยตัวเลขสองตัว แรกเลขแสดงไฟฟ้าฝุ่น ป้องกันการบุกรุกของวัตถุภายนอก
ตัวเลขที่สองหมายถึง ไฟฟ้าบุกรุกป้องกันความชื้น กันน้ำของปริญญาปิด Lou ใหญ่ระดับของการป้องกันที่สูง
สิบหก การจัดอันดับของมอเตอร์ฉนวนคืออะไร
บ่งชี้วัสดุฉนวนกันความร้อนที่ใช้สำหรับมอเตอร์และโครงสร้างฉนวนกันความร้อน ช่วยให้อุณหภูมิทำงานสูงสุด
. Clase ทนความร้อนโครงสร้างฉนวนมอเตอร์แบ่งออกเป็น 5 ดังที่แสดงในภาพด้านล่าง:
