มอเตอร์ stepper บรรลุเทคโนโลยีควบคุมลูปปิด

มอเตอร์ stepper บรรลุเทคโนโลยีควบคุมลูปปิด

มอเตอร์ stepper เนื่องจากขนาดที่เล็กกะทัดรัด การดำเนินงานต้นทุนต่ำ มั่นคง ใช้ในอุตสาหกรรมต่ำ ปิดให้เต็มวนของการควบคุมการเคลื่อนไหวมอเตอร์ stepper เป็นปัญหาสำคัญของภาคอุตสาหกรรม

มีปัญหาหลักสอง ต้นฉบับไม่แน่นอน และขั้นตอนที่หายไป ปัจจุบัน การใช้ความเร็วสูงคเซนสวิตช์เป็นการจุดเริ่มต้นของระบบก้าว ข้อผิดพลาดในมิลลิเมตร ดังนั้นในด้านการควบคุมที่แม่นยำเป็นที่ยอมรับ นอกจากนี้เพื่อปรับปรุงความแม่นยำการดำเนินงาน ไดรฟ์ระบบมอเตอร์ stepper ใช้ กับ สารสนเทศหลาย และบางมากกว่า16 ถ้าใช้ในกระบวนการลูกสูบ ข้อผิดพลาดจะใหญ่เกินไป ไม่สามารถปรับตัวเข้ากับเขตข้อมูลของการประมวลผล

ดังนั้น ระบบควบคุมเต็มวงปิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ตามความต้องการปัจจุบันของเขตควบคุมเคลื่อนไหวนำไปข้างหน้า

การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ 1

การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ที่ติดตั้งตัวเข้ารหัส ตามความต้องการสารสนเทศ ใช้เข้ารหัสความละเอียดในระดับต่าง ๆสำหรับคำติชมแบบเรียลไทม์

2 ควบคุมต้นกำเนิด

ตามสัญญาณ Z ของตัวเข้ารหัส ระบุ และคำนวณพิกัดต้นกำเนิด ซึ่งจะเหมือนกับตัวเลขระบบ ควบคุมความแม่นยำสามารถแก้ปัญหา /encoder 2 * 4

ขั้นตอนที่ 3 สูญเสียการควบคุม

ตามข้อเสนอแนะข้อมูลเข้ารหัส เวลาจริงปรับพัลส์เอาต์พุต ตามขั้นตอนที่หายไปเพื่อปรับองศา ตรงเวลา

การดำเนินการ

ด้านล่างคือรูปทฤษฎีวงจร:

4 คำอธิบายหลักการของวงจร

วงจรใช้ ultra-large-scale วงจร FPGA อินพุตและเอาต์พุตสามารถเข้าถึงความถี่ที่สอดคล้องกันของล้านพิกเซล ไฟ 3.3 v2596 สลับแหล่งจ่ายไฟ เปลี่ยน 3.3 v, 24V ใช้ได้สะดวก และการปฏิบัติ ป้อนชีพจรชีพจรและความคิดเห็น 4เวลาความถี่ของการคำนวณการถอดรหัสลภาค ทันเวลาถูกต้องออกชีพจรและความถี่

5.รายละเอียด

วงจรมีสองโหมด กลับมาโหมดและโหมดการทำงาน เมื่อเปิดใช้งานมา อยู่ในตำแหน่งสลับ ป้อนการกำเนิด

โหมด มิฉะนั้น ป้อนโหมดการทำงาน

ในโหมดกำเนิด ชีพจรผลลัพธ์จะตรงกับความถี่ของพัลส์ป้อนเข้า เมื่อสัมผัสสลับไปมาเอาท์พุทพัลส์ความถี่จะลดลง และจุดพิกัดเริ่มต้นจะถูกระบุ และคำนวณจากสัญญาณ Z ของการเข้ารหัส หลังจากกลับไปจุดเริ่มต้น เอาท์พุทสัญญาณ สัญญาณนี้และข้อมูลจะถูกเก็บไว้ในกรณีที่พลังงานอย่างต่อเนื่อง

ในโหมดการทำงาน ชีพจรผลลัพธ์จะตรงกับความถี่ของพัลส์ป้อนเข้า และข้อเสนอแนะข้อมูลคำนวณในเวลาเดียวกัน ถ้าเกิดข้อผิดพลาด มันจะถูกแก้ไขในเวลา นอกจากนี้ การดำเนินการความเฉื่อยสูง ภายใต้ความเร่งและสถานการณ์ชะลอตัวการตั้งค่าไม่มีเหตุผล อาจมีการแก้ไขย้อนกลับทันเวลา

6.เทคนิค

(1) ความถี่ที่สอดคล้องกันอินพุท และเอาท์พุท: ≤ 1M

(2) ข้อผิดพลาดการซิงโครไนส์ชีพจร: ≤ 10ms (หลักความล่าช้าในการแก้ไขย้อนกลับ ไม่ได้พิจารณาการแก้ไขย้อนกลับ ≤ 10us)

(3) ย้ายไฟฟ้าแม่นยำ: ≥ 2 / encoder ความละเอียด×青×ความละเอียด 4 / มอเตอร์)

(4) ย้าย≥แม่นยำไฟฟ้ากำเนิด 2 / encoder ความละเอียด×青×ความละเอียด 4 / มอเตอร์)

ติดต่อ NPN PNP ปรับ (5)

(6) ปรับตัวเข้ากับเซอร์โวควบคุมชีพจร

(7) ปรับตัวเข้ากับอินเทอร์เฟซการเข้ารหัสต่าง ๆ

ก้าวการควบคุมมอเตอร์เคลื่อนไหว sovle ครั้งข้างต้นปัญหา การควบคุมแบบวงปิดสามารถทำได้ในกรณีที่เพิ่มขึ้น

ค่าใช้จ่ายเล็ก ๆ น้อย ๆ ไม่หักเป็นรองระบบเซอร์โว โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ราคาต่ำ ควบคุมง่าย ยาวลักษณะชีวิตในบางโอกาส อาจได้ดีกว่าระบบเซอร์โว ชโรดมีหลายรุ่นปิดห่วง stepper ระบบควบคุม ลูกค้าสามารถตามความต้องการของพวกเขาในการเลือกผลิตภัณฑ์ของเรา: ปิด loop สเต็ปมอเตอร์ และควบคุม เปิดปิด loop สเต็ปมอเตอร์ และ ไดร์เวอร์แกนสองในหนึ่งวงปิดสเต็ปเปอร์มอเตอร์ควบคุม และมอเตอร์ สี่แกนในหนึ่งปิด stepper ขับและมอเตอร์