เซอร์โวขั้นตอน / มอเตอร์สตาร์ทแบบลูปปิดด้วยมอเตอร์เซอร์โว AC
มอเตอร์กระแสสลับ AC ได้รับความเคารพและชื่นชมจากวิศวกรปัจจุบันที่กำลังหมกมุ่นอยู่กับการควบคุมแบบวงปิดของเซอร์โวและมีเมทที่มีข้อดีของการตอบสนองสูงความเร็วสูงและความแม่นยำสูง อย่างไรก็ตามมอเตอร์เซอร์โว AC ยังมีข้อบกพร่องต่อไปนี้ที่หลีกเลี่ยงไม่ได้:
1 ไม่สามารถยืนได้: เนื่องจากการใช้ระบบควบคุมวงปิดโครงสร้างของมอเตอร์เซอร์โว AC และคุณสมบัติของมอเตอร์จะตรวจสอบว่ามอเตอร์เซอร์โวไม่สามารถทำงานได้อย่างสมบูรณ์เมื่อหยุดทำงาน เซอร์โวมอเตอร์ AC อยู่ในสภาพบวกและลบเสมอเมื่อความวุ่นวายในการโหลดน้อยหรือพารามิเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ดีบั๊กดี ความผันผวนระหว่าง 1 ชีพจร (สามารถตรวจสอบได้โดยเซอร์โวไดรฟ์กับค่าของตำแหน่งตัวเข้ารหัสนั้นมีความผันผวนระหว่างบวกและลบ 1) นี่คือปัจจัยที่มีผลต่อความถูกต้องในแอปพลิเคชันการประมวลผลภาพ
2 การ เดินเร็ว : เมื่อเคลื่อนที่จากความเร็วสูงไปจนถึงความเร็วต่ำหรือหยุดนิ่งคุณจะหลีกเลี่ยงระยะทางที่แน่นอนและแก้ไขกลับ เมื่อคอนโทรลเลอร์ส่งพัลส์ไปยังมอเตอร์เซอร์โว AC ซึ่งปกติจะไม่ใช้ชีพจรหนึ่งครั้ง แต่ใช้เวลา 3 ชีพจรและจากนั้นจะตัดกลับ 2 ชีพจร นี่เป็นเรื่องร้ายแรงสำหรับสถานการณ์ที่พัเหล่านี้จำเป็นต้องมีการเคลื่อนไหวชีพจร
3 การแก้จุดบกพร่องที่ซับซ้อน: มีหลายร้อยพารามิเตอร์ในไดรฟ์เซอร์โวและร้อยหน้าคำแนะนำสำหรับการใช้งาน นี้ยังนำงานมากสำหรับการบริการหลังการขายและการบำรุงรักษา
Stepping servo / มอเตอร์ stepper แบบวงปิดเพื่อแก้ปัญหาเหล่านี้ได้อย่างสมบูรณ์
เนื่องจาก Stepping motor แบบ stepper / loop-stepping motor ไม่ได้เป็นแค่ stepper motor กับ encoder มันจึงได้รับการออกแบบและพัฒนาตามหลักการทำงานของระบบ AC servo motor ใช้ DSP แบบ 32 บิตเป็นโปรเซสเซอร์หลักเพื่อให้เกิดการตอบสนองที่สูงและความเร็วสูงของทั้งระบบ สามารถปรับกระแสมอเตอร์ได้ทุกๆ 25 mikroseconds
ขั้นแรก stepping motor stepping / loop-stepper motor stepper เป็นมอเตอร์ที่มี encoder ซึ่งหมายความว่าคุณสมบัติหลักเหมือนกับ stepping motor เมื่อมอเตอร์อยู่ในสถานะหยุดนิ่งมอเตอร์จะหยุดนิ่ง
ประการที่สอง Stepping servo / มอเตอร์ stepper แบบวงปิดไม่พุ่งเพราะรวมคุณสมบัติของ stepper motor และ AC servo control (เนื่องจาก stepper motors ไม่ทำ overshoot)
ที่สาม การแก้ปัญหาและใช้งานง่ายมาก เพียง แต่ต้องปรับตำแหน่งของโพเทนชิออมิเตอร์สามตัวของคนขับ มันสามารถใช้ไม่เพียง แต่โดยผู้ผลิตอุปกรณ์ แต่ยังโดยผู้ผลิตอุปกรณ์ ความต้องการของผู้ใช้มีน้อยมาก
ประการที่สี่ไดรฟ์ใช้วิธีไซน์จริงเวกเตอร์และฟิลเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วในปัจจุบันความเร็วต่ำสุดสามารถควบคุมได้ที่ 0.2 รอบต่อนาทีและมอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นและเสถียร