คอมโพเนนต์คอมโพสิตตำแหน่ง Servo motor ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มและการจัดตำแหน่งเฟสเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์
คอมโพเนนต์คอมโพเนนต์ข้อคิดเห็นของเซอร์โวมอเตอร์หลัก ได้แก่ ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น encoders แบบสัมบูรณ์, ไซน์และโคไซน์ encoders และ rotary transformers
การจัดตำแหน่งเฟสของ encoders ที่เพิ่มขึ้น
ในการสนทนานี้สัญญาณเอาต์พุตของเครื่องเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นคือสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยมจัตุรัสซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นโดยมีสัญญาณเปลี่ยนและตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มขึ้นทั่วไป ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มสามัญมีสองเฟส
สัญญาณชีพจรคลื่นชีพจรส่งออก A และ B และสัญญาณศูนย์ zero Z; ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มที่มีสัญญาณการเปลี่ยนเฟสมีสัญญาณเอาต์พุตของ ABZ และสัญญาณอินพุทแต่ละตัวที่มีความแตกต่างกัน 120 องศาการหมุนแต่ละ รอบจะสอดคล้องกับจำนวนคู่แคร่ของโรเตอร์ ช่วงของสัญญาณการเปลี่ยนสัญญาณอิเล็กทรอนิกส์แบบ UVW ของเครื่องเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นพร้อมกับสัญญาณเปลี่ยนจะสอดคล้องกับเฟสของโรเตอร์และเฟสเชิงมุมเชิงไฟฟ้าดังนี้
1. ใช้แหล่งจ่ายไฟกระแสตรงเพื่อส่งผ่านมอเตอร์ยูวีไปยังกระแสไฟฟ้ากระแสตรงต่ำกว่ากระแสไฟฟ้าที่กำหนด U in, V out เพื่อปรับตำแหน่งเพลามอเตอร์ ให้สมดุล
2. สังเกตสัญญาณ U-phase และ Z-signal ของเครื่องเข้ารหัสด้วย oscilloscope ปรับตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลาเครื่องเข้ารหัสและเพลามอเตอร์ตามความสะดวกในการใช้งานหรือตำแหน่งสัมพัทธ์ของตัวเครื่องเข้ารหัสและโครงมอเตอร์
ตำแหน่ง;
3. ในขณะที่ปรับให้สังเกตช่วงการเปลี่ยนสัญญาณเฟส U ของเครื่องเข้ารหัสและสัญญาณ Z จนกว่าสัญญาณ Z จะคงที่ที่ระดับสูง (ในกรณีนี้สัญญาณ Z ปกติจะต่ำ) ให้ล็อกตัวเข้ารหัสและ เครื่องยนต์.
สัมพัทธ์เกี่ยวกับตำแหน่ง เพลามอเตอร์บิดเบี้ยวไปมา หลังจากที่มือได้รับการปล่อยตัวถ้ามอเตอร์มีอิสระที่จะกลับสู่ตำแหน่งสมดุลในแต่ละครั้งสัญญาณ Z สามารถเสถียรได้ในระดับสูงและการจัดตำแหน่งจะมีผล
หลังจากถอดแหล่งจ่ายไฟ DC แล้วให้ตรวจสอบดังนี้:
สังเกตสัญญาณเฟส U ของเครื่องเข้ารหัสและรูปคลื่น EMF ด้านหลัง UV ของมอเตอร์ด้วยออสซิลโลสโคป หมุนเพลามอเตอร์ขอบที่เพิ่มขึ้นของสัญญาณเฟส U ของเครื่องเข้ารหัสและรูปคลื่น EMF ด้านหลัง UV ของมอเตอร์จากจุดต่ำสุดไปจนถึง ศูนย์ สูง ตรงและสัญญาณ Z ของเครื่องเข้ารหัสจะปรากฏที่จุดศูนย์นี้เช่นกัน
วิธีการยืนยันข้างต้นสามารถใช้เป็นวิธีการจัดตำแหน่ง ควรสังเกตว่าเฟสจุดศูนย์ของสัญญาณ U-phase ของเครื่องเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นจะสอดคล้องกับจุดศูนย์กลางของศักย์ไฟฟ้า back-EM ของมอเตอร์ที่เกิดจากกระแสไฟฟ้า
ศักยภาพ U ของเครื่องแตกต่างจากฟันเฟืองของเส้น UV โดย 30 องศา ดังนั้นหลังจากการจัดตำแหน่งนี้เฟสศูนย์ของสัญญาณ U-phase ของตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นจะสอดคล้องกับจุดเฟส -30 องศาของศักย์ด้านตรงข้ามของมอเตอร์ U
มุมเฟสของมุมไฟฟ้าของมอเตอร์จะเหมือนกับเฟสของรูปคลื่นที่เป็นไปได้ของ U ดังนั้นจุดศูนย์กลางของเฟสของสัญญาณ U-phase ของตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มจะอยู่ในแนวเดียวกันกับจุดมุมของมุมมอเตอร์ไฟฟ้าที่ -30 องศา
บาง บริษัท เซอร์โวได้รับการปรับจุดศูนย์ของสัญญาณ U-encoder ให้ตรงกับจุดศูนย์ของมุมมอเตอร์ไฟฟ้า เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้คุณสามารถ:
1. เชื่อมต่อดาวฤกษ์สามดวงที่มีความต้านทานเดียวกันเพื่อสร้างดาวฤกษ์และต่อตัวต้านทานสามตัวที่เชื่อมต่อกับดาวไปยังขดลวดสามเฟส UVW ของมอเตอร์
2. สังเกตอินพุต U-phase ของมอเตอร์และจุดกึ่งกลางของตัวต้านทานรูปดาวกับ oscilloscope เพื่อประมาณรูปคลื่น U ของมอเตอร์ ปรับเฟสของเพลาเครื่องเข้ารหัสและเพลามอเตอร์ตามความสะดวกในการใช้งาน
ตำแหน่งหรือตำแหน่งสัมพัทธ์ของตัวเข้ารหัสที่อยู่ในตัวเครื่อง
3. ในขณะที่ปรับสังเกตขอบที่เพิ่มขึ้นของสัญญาณ U-phase ของเครื่องเข้ารหัสและจุดข้ามศูนย์ของรูปคลื่นที่มีศักยภาพตรงกันข้ามของมอเตอร์ U จากต่ำไปสูงและสุดท้ายให้ขอบที่เพิ่มขึ้นและค่า zero- ข้ามจุดพ้องกันล็อคตัวเข้ารหัสและมอเตอร์
สัมพันธภาพตำแหน่งสัมพันธ์การจัดตำแหน่งที่สมบูรณ์ เนื่องจากตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มสามัญไม่ได้มีข้อมูลเฟส UVW และสัญญาณ Z สามารถสะท้อนได้เพียงจุดเดียวภายในวงกลมหนึ่งอันไม่มีศักยภาพในการจัดตำแหน่งเฟสโดยตรง ดังนั้นจึงไม่ใช่หัวข้อของการสนทนานี้
การจัดตำแหน่งเฟสของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์
การจัดตำแหน่งเฟสของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ไม่แตกต่างกันมากสำหรับการหมุนเดี่ยวและหลาย ในความเป็นจริงเฟสและมอเตอร์ของตัวเข้ารหัสจะเรียงชิดกันในการหมุนหนึ่งครั้ง
เฟสของมุมไฟฟ้า เครื่องเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ก่อนหน้าให้ระดับสูงสุดของเฟสเดียวแบบเลี้ยวเป็นพินที่แยกต่างหาก ด้วยระดับ 0 และ 1 flipping เครื่องเข้ารหัสและมอเตอร์สามารถใช้งานได้
การจัดตำแหน่งเฟสมีดังนี้:
1.a แหล่งจ่ายไฟ DC ใช้เพื่อส่งผ่านกระแสไฟฟ้ากระแสตรงของมอเตอร์ไปยังกระแสไฟตรงที่ต่ำกว่ากระแสไฟฟ้าที่กำหนด, U in, V out และเพลามอเตอร์จะมุ่งไปที่ตำแหน่งสมดุล
2. สังเกตสัญญาณบิตระดับสูงสุดของเครื่องเข้ารหัสสัมบูรณ์ด้วยออสซิลโลสโคป ปรับตำแหน่งสัมพัทธ์ของเพลาเครื่องเข้ารหัสและเพลามอเตอร์ตามความสะดวกในการใช้งานหรือตัวเครื่องเข้ารหัสและโครงมอเตอร์
ในขณะที่ปรับตำแหน่งสัมพัทธ์ให้สังเกตขอบของสัญญาณบิตนับสูงสุดจนกว่าขอบของการกระโดดจะปรากฏขึ้นตรงตำแหน่งสมดุลของทิศทางของเพลามอเตอร์และล็อกตำแหน่งสัมพัทธ์ของตัวเข้ารหัสเข้ากับมอเตอร์
3. ถอยหลังเพลามอเตอร์กลับไปกลับมาหลังจากที่มือได้รับการปล่อยตัวหากมอเตอร์มีอิสระที่จะกลับสู่ตำแหน่งสมดุลในแต่ละครั้งขอบกระโดดสามารถทำซ้ำได้อย่างถูกต้องและ การจัดตำแหน่งมีผล