ตรวจแก้จุดบกพร่องของเซอร์โวมอเตอร์
1 พารามิเตอร์เริ่มต้น
ก่อนเดินสาย เตรียมใช้งานพารามิเตอร์
บนบัตรการควบคุม: เลือกโหมดการควบคุม ล้างข้อมูลพารามิเตอร์ PID ทำให้ควบคุมการ์ดพลังบนเริ่มต้นปิดใช้งานสัญญาณ บันทึกสถานะนี้ ให้แน่ใจว่า พลังการ์ดควบคุมอีก มัน สถานะนี้
มอเตอร์เซอร์โว: ตั้งค่าโหมดควบคุม เปิดใช้งานการตั้งค่าควบคุม โดยภายนอก เข้ารหัสสัญญาณเอาต์พุตอัตราทดเกียร์ ที่ตั้งสัญญาณควบคุมและอัตราความเร็วมอเตอร์ ทั่วไป แนะนำที่ความเร็วออกแบบสูงสุดในการดำเนินงานของเซอร์โวสอดคล้องกับแรงดันไฟฟ้าควบคุม 9V
2 เดินสาย
ตัดบัตรควบคุม เชื่อมต่อสายสัญญาณระหว่างการ์ดควบคุมระบบเซอร์โว ต่อไปนี้
ต้องเป็นสายเชื่อมต่อ: อนาล็อกควบคุมการ์ดแสดงผลสายเคเบิล สายสัญญาณเปิด เซอร์โวออกเข้ารหัสสายสัญญาณตรวจสอบการเดินสายไฟโดยไม่ผิดพลาด เซอร์โวมอเตอร์และตัวควบคุมการ์ด (และพีซี) ได้เปิด ที่จุดนี้ เซอร์โวมอเตอร์ไม่ควรย้าย และสามารถสามารถหมุน ด้วยแรงภายนอก ถ้า ไม่ เช่นนี้ ตรวจสอบสัญญาณเปิดใช้งานการตั้ง และการเดินสาย หมุนมอเตอร์กับแรงภายนอกเพื่อตรวจสอบถ้าบัตรควบคุมอย่างถูกต้องสามารถตรวจพบการเปลี่ยนแปลงของตำแหน่งมอเตอร์มิฉะนั้น ตรวจสอบสายและการตั้งค่าของสัญญาณเข้ารหัส
ลอง 3 ทิศทาง
สำหรับระบบควบคุมวงปิด ทิศทางของผลป้อนกลับสัญญาณไม่ถูกต้อง ผลที่ตามมาอย่างแน่นอนหายนะ เปิดเซอร์โวเปิดสัญญาณผ่านบัตรควบคุม ในสภาพนี้ เซอร์โวมอเตอร์ควรหมุนที่ความเร็วต่ำซึ่งเป็นตำนานของ "ซีโร่ดริฟท์" ควบคุมทั่วไปบัตรจะมีคำแนะนำหรือพารามิเตอร์การระงับดริฟท์เป็นศูนย์ใช้คำสั่งหรือพารามิเตอร์นี้เมื่อต้องการดูถ้าความเร็วมอเตอร์และทิศทางสามารถควบคุมได้ โดยคำสั่งนี้ (พารามิเตอร์) ถ้าสามารถควบคุม ตรวจสอบการแอนะล็อกสายไฟและควบคุมโหมดตั้งค่าพารามิเตอร์ การตรวจสอบให้แน่ใจตัวเลขค่าบวกจะได้รับ มอเตอร์ไปข้างหน้า การตรวจนับการเข้ารหัสเพิ่ม ทำให้ตัวเลขค่าลบ เกื้อกูลมอเตอร์ และลดจำนวนการเข้ารหัส ถ้าการมอเตอร์ โหลด ลายแบบจำกัด ไม่ได้ใช้วิธีนี้ ไม่พยายามที่จะให้แรงดันมากเกินไป แนะนำด้านล่าง 1V ถ้าการทิศทางไม่สอดคล้อง สามารถปรับเปลี่ยนการควบคุมบัตรหรือมอเตอร์
พารามิเตอร์จะทำให้มันสอดคล้องกัน
4 การระงับดริฟท์เป็นศูนย์
ในกระบวนการควบคุมวงปิด การดำรงอยู่ของซีโร่ดริฟท์จะมีผลกระทบบางอย่างควบคุมผล มันเป็นดีที่สุดเพื่อระงับมัน ใช้การ์ดควบคุมหรือเซอร์โว พารามิเตอร์การระงับซีโร่ดริฟท์ ปรับอย่างระมัดระวัง ให้ความเร็วมอเตอร์เข้าใกล้ศูนย์ ดริฟท์เป็นศูนย์เองยังมีเป็นบางอย่างสุ่ม เพื่อให้ไม่ต้องถามมอเตอร์ความเร็วเป็นศูนย์จริง ๆ
สร้าง 5 ควบคุมวงปิด
ผ่านบัตรควบคุมเซอร์โวลั่นเปิดใช้สัญญาณ การเพิ่มสัดส่วนเล็กลงบนการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหว การป้อนข้อมูลถ้าไม่แน่ใจว่า คุณสามารถป้อนบัตรควบคุมให้ค่าต่ำสุด เปิดการ์ดควบคุม และสัญญาณที่เปิดใช้งานของเซอร์โวตอนนี้ มอเตอร์ควรได้ทำตามคำแนะนำการเคลื่อนไหวเพื่อให้การดำเนินการทั่วไป
6.ปรับพารามิเตอร์แบบวงปิด
พารามิเตอร์การควบคุมที่ดีเพื่อให้มั่นใจว่า มอเตอร์ทำงานตามคำสั่งของการ์ดควบคุม การทำงานต้องทำ และนี้เป็นส่วนหนึ่งของการทำงาน อิงประสบการณ์