วิเคราะห์และมาตรการสำหรับควบคุมการเคลื่อนไหวตรงข้ามปัญหา
ปัญหาบิตเป็นหนึ่งในปัญหาที่พบบ่อยที่ใบหน้าซึ่งโรงงานอุปกรณ์ระหว่างที่อุปกรณ์ระบบ เป็น
อุปกรณ์ที่ใช้กระบวนการ สเต็ปมอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์โดยใช้ เผชิญปัญหาอย่างใดอย่างหนึ่ง อาจจะเบี่ยงเบน
เกิดจากการประกอบเครื่องจักรกลที่ไม่เหมาะสม อาจมีระบบควบคุมที่ไม่ตรงกัน และไดรฟ์ สัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าที
ภายในอุปกรณ์ อุปกรณ์การประชุมเชิงปฏิบัติการรบกวนกัน หรือไม่เหมาะสมดินสายระหว่างการติดตั้งอุปกรณ์
และอื่น ๆ
บทความจากหมายเลขของกรณีโปรแกรม การกลั่นน้ำมัน และการเรียงลำดับออกสาเหตุและวิธีการแก้ไขทั่วไปช่วยผู้ผลิตอุปกรณ์เพื่อค้นหาได้อย่างรวดเร็ว ใช้มาตรการที่เหมาะสมเพื่อปรับปรุงการอุปกรณ์ป้องกันการรบกวนดินที่เหมาะสมเพื่อให้การดำเนินงานปกติของอุปกรณ์
ปรากฏการณ์การเบี่ยงเบนสม่ำเสมอ เหตุผล และแก้ปัญหา
ถาม:ทำการเคลื่อนไหวของลูกสูบ ยิ่งส่งต่อยิ่ง (หรือน้อยกว่า)
①สาเหตุ: แรงกระตุ้นเทียบไม่ถูกต้อง
เหตุผล: ไม่ว่าจะเป็นโครงสร้างล้อแบบซิงโครนัสหรือโครงสร้างบังคับ มีการประมวลผลข้อผิดพลาดความถูกต้อง การการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหว (PLC) ไม่ได้ตั้งค่าชีพจรแน่นอนเทียบเท่า ตัวอย่างเช่น ล่าสุดของซิงโครนัสล้อหมุนมอเตอร์ของวงกลม อุปกรณ์ส่งต่อ 10 มม. น้อยใหญ่ มอเตอร์หมุนหนึ่งรอบล้อหมุนแบบซิงโครนัส อุปกรณ์ส่งต่อ 10.1 มม. มันจะนำไปสู่ชุดของเครื่องแต่ละครั้งใช้ 1% ระยะไกลกว่าเดิมอุปกรณ์ipments ...
โซลูชัน: ก่อนเครื่องเสร็จ ตรวจสอบเครื่องวาดตารางเป็นขนาดใหญ่ที่สุด จากนั้นใช้ไม้บรรทัดวัดความขนาดจริง คำนวณขนาดจริงและขนาดของการตั้งค่าการ์ดควบคุมอัตราส่วน และเพิ่มการทำงานการ์ดควบคุมทำซ้ำ 3 ครั้ง จะได้ค่าแม่นยำมากขึ้น
ไปทำ②: ทริกเกอร์ของความขัดแย้งสั่งชีพจรที่มีระดับเปลี่ยนแปลงเวลาของคำสั่งทิศทาง
สาเหตุ: โปรแกรมควบคุมต้องโฮสต์คอมพิวเตอร์ออกชีพจรสั่งขอบพร้อมกับการแปลงระดับคำสั่งทิศทางมีการกำหนดเวลา แต่บาง PLC หรือเคลื่อนไหวเขียนการ์ดควบคุมตามข้อกำหนดนี้ (หรือของมีกฎไม่ตรงกับความต้องการของไดรฟ์), ชีพจรและทิศทางของเวลาไม่สามารถตอบสนองความต้องการจากนั้น ตรงข้ามกัน
โซลูชัน: ควบคุมการ์ด (PLC) วิศวกรซอฟต์แวร์ที่วางข้างหน้าทิศทางสัญญาณ หรือการเปลี่ยนแปลงช่างประยุกต์โปรแกรมควบคุมโหมดการตรวจนับของชีพจรขอบ
ถาม:มอเตอร์สั่นที่จุดคงที่เมื่อย้าย หลังจากจุดนี้ มันเป็นการทำงานปกติ แต่ระยะทางที่เคลื่อนที่ไม่
เหตุผล: ปัญหาเครื่องกลประกอบ
วิเคราะห์เหตุผล: โครงสร้างเชิงกลมีขนาดใหญ่ความต้านทานที่จุดนี้ เนื่องจากการทำงานแบบขนานหรือแนวตั้งของการติดตั้งเครื่องจักรกล
หรือไม่มีเหตุผลการออกแบบของอุปกรณ์ นำไปจุดในความต้านทานขนาดใหญ่ บิดมอเตอร์ stepper เปลี่ยนกฎหมายเป็นการเร็ว แรงบิด มีขนาดเล็กจึงง่ายต่อการติดอยู่ในส่วนความเร็วสูง ถ้าความเร็วลง สามารถข้าม
โซลูชัน: 1 เช็คเครื่องกลโครงสร้างสำหรับติด แรงเสียดทานมีขนาดใหญ่ หรือภาพนิ่งจะไม่ขนานและ
2 สเต็ปเปอร์มอเตอร์แรงบิดไม่เพียงพอ ตามที่ผู้ต้องการความเร็ว ขึ้น หรือเพิ่มโหลด เกิดในเดิม
มอเตอร์สามารถตอบสนองความต้องการของแรงบิดที่ความเร็วสูง แต่มีไม่พอตอนนี้ ผลในปรากฏการณ์แผงความเร็วสูงคุณสามารถตั้งค่าการส่งออกใหญ่ปัจจุบันผ่านไดรฟ์ หรือเพิ่มแรงดันแหล่งจ่ายภายในช่วงแรงดันที่ยอมรับได้ไดรเวอร์ หรือแทนมอเตอร์ที่ มีแรงบิดมากกว่าจะแก้ปัญหานี้ปัญหา
ถาม:มอเตอร์ลูกสูบเคลื่อนที่ กลับมา อย่าไปในสถานที่และบัญชีตรงข้ามคงที่
สาเหตุ: ช่องว่างสายพาน
วิเคราะห์สาเหตุ: มีฟันเฟืองสายพานและล้อแบบซิงโครนัส จะมีจำนวนหลักสูตรว่างเปล่า
โซลูชัน: ถ้าการ์ดควบคุมการเคลื่อนไหวมีฟังก์ชั่นชดเชยฟันเฟืองสายพาน สามารถใช้ หรือเข็มขัดให้แน่น
Q:cut วิถีไม่ทับกัน
①สาเหตุ: เฉื่อยมีขนาดใหญ่เกินไป
วิเคราะห์เหตุผล: กระบวนการอิงค์เจ็ทเครื่องตัดแบนเป็น controled โดยควบคุมแรสเตอร์ การสแกนการเคลื่อนไหวตัดกับการเคลื่อนไหวแก้ไข วิถีสองไม่ทับกัน เพราะ อุปกรณ์คล้ายแรงเฉื่อยของรถแกน xมีขนาดเล็ก และเอน โดย raster แม่นยำ ในขณะที่แกน y ขาโครงสร้างเฉื่อยขนาดใหญ่อิงค์เจ็ทสถาน มอเตอร์ตอบสนองไม่ดี แกน y ไม่ตามดีเมื่อการแก้ไขการเคลื่อนไหว
โซลูชัน: เพิ่มแกน y ลดสัดส่วน ใช้ฟังก์ชันบากเพื่อปรับปรุงความแข็งแกร่งไดรฟ์ servo เพื่อแก้ปัญหา
②สาเหตุ: บังเอิญมีดและหัวฉีดแต่งดี
วิเคราะห์เหตุผล: เพราะการตัดและหัวฉีดจะติดตั้งบนรถแกน แต่ทั้งสองมีพิกัดผิดพลาดเครื่องสามารถปรับพิกัดของเครื่องการทำมีด และบังเอิญติดตามหัวฉีด ถ้าไม่ปรับแต่ง ตัดวิถีจะแยกทั้งหมด
การแก้ไข: ปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์ค่าตอบแทนตำแหน่งมีดและหัวฉีด
Q:draws วงกลม แต่เป็นวงรีมา
สาเหตุ: แพลตฟอร์มแกน XY สองแกนไม่แนวตั้ง
วิเคราะห์สาเหตุ: โครงสร้างแกน XY ออฟเซ็ตกราฟิก เช่นวาดวงกลมเป็นรูปวงรี ออฟเซ็ตตารางลงในแบบสี่เหลี่ยมด้านขนาน ไม่ตั้งฉากนำไปสู่ปัญหาโครงสร้างขาแกน x และแกน y
โซลูชัน: ปรับขา perpendicularity แกน x และแกน y ในการแก้ปัญหา
ปรากฏการณ์ความเบี่ยงเบน Ir ปกติ สาเหตุ และวิธีแก้ไข
Q:offset ครั้งในระหว่างการวิ่งระยะเวลา ตรงข้าม มีโอกาส เบี่ยงเบนความไม่แน่นอน
①:disturbance สาเหตุทำให้ออฟเซตมอเตอร์
การวิเคราะห์สาเหตุ: ส่วนใหญ่ของออฟเซต aperiodic เนื่องจากรบกวน ส่วนเล็ก ๆ ที่เกิดจากการเคลื่อนไหวออกบัตรควบคุมแคบชีพจรหรือจักรกลโครงสร้างหลวม
โซลูชัน: ถ้าสัญญาณรบกวนที่เกิดขึ้นบ่อย ใช้ oscilloscope การเพื่อตรวจสอบความถี่พัลส์จะกำหนดเวลารบกวนเกิด ขึ้น แล้วกำหนดแหล่งรบกวน เอาออก หรือทำให้สัญญาณพัลส์ออกไปจากสัญญาณรบกวนแหล่งที่มาสามารถแก้ปัญหาของสัญญาณรบกวน ถ้าสัญญาณรบกวนที่เกิดขึ้นโดยบังเอิญ หรือยากที่จะระบุตำแหน่งที่ตั้งแหล่งรบกวน หรือยากจะย้ายตู้ไฟฟ้าถาวร พิจารณาใช้มาตรการต่อไปแก้ปัญหา:
①ไดรฟ์ที่เชื่อมต่อกับพื้นดิน
②เปลี่ยนสายสายป้องกันบิด ชีพจร
③พัลส์บวกและเชิงลบด้านขนาน 103 ตัวเก็บประจุเซรามิคกรอง (พัลส์ความถี่ไม่น้อยกว่า 54kHz),
④พัลส์สัญญาณ holded โดยวงแหวนแม่เหล็ก
⑤หน้าของโปรแกรมควบคุมและตัวควบคุมไฟเพิ่มตัวกรอง
หมายเหตุ: แหล่งที่พบบ่อยรบกวนรวมถึงหม้อแปลง ขดลวดรีเลย์ ตัวแปลงความถี่ โซลินอยด์วาล์ว ไฟฟ้าแรงสูงสายไฟและอื่น ๆ เมื่อวางแผนการไฟฟ้าตู้ ควรหลีกเลี่ยงสายสัญญาณใกล้แหล่งเหล่านี้รบกวนสายสัญญาณและสายไฟแรงสูงควรแบ่งออกเป็นสายไฟรางเก็บแตกต่างกัน
ไปทำ②: ชีพจรพวงปรากฏ พัลส์แคบ
การวิเคราะห์ปัญหา: เคลื่อนไหวควบคุมการ์ดแสดงผลชีพจรพวงรอบเป็นขนาดเล็ก หรือใหญ่เกินไป มีชีพจรแคบ การไดรฟ์ไม่สามารถระบุได้ เกิดตรงข้ามกัน
โซลูชัน: หาเหตุผลสำหรับปัญหานี้จากตัวควบคุม ปัญหาพอร์ตเชื่อมต่อชีพจร หรือปัญหาอัลกอริทึมซอฟต์แวร์
③สาเหตุ: กลโครงสร้างหลวม
การวิเคราะห์ปัญหา: ข้อต่อ ล้อแบบซิงโครนัส reducers ฯลฯ กับ jackcrews ถาวร หรือสกรูแคล้มต่อชิ้นอาจหลวมหลังจากเป็นระยะเวลาภายใต้ช็อกอย่างรวดเร็วการใช้งาน ทำออฟเซ็ต ใช้คีย์และรูกุญแจ ด้วยการถาวรล้อแบบซิงโครนัส สังเกตเห็นมีช่องว่างระหว่างปุ่มและรูกุญแจ หรือไม่ การบังคับโครงสร้าง สังเกตว่า การช่องว่างระหว่างสอง
โซลูชัน: คีย์ส่วนแข็งแรงโครงสร้างสกรูตลับลูกปืนต้องใช้กับตัวเบาะ และควรเคลือบสกรูหรือ jackscrewด้วยกาวสกรู มอเตอร์เพลาและข้อต่อมีการเชื่อมต่อกับรูกุญแจที่มากที่สุด
④สาเหตุ: ตัวเก็บประจุฟิลเตอร์มีขนาดใหญ่เกินไป
วิเคราะห์สาเหตุ: ตัวเก็บประจุฟิลเตอร์ใหญ่เกินไป ความถี่ตัดของตัวกรอง RC ธรรมดาคือ 1 / 2πRC ตัวเก็บประจุมากขึ้นเล็กตัดความถี่ ความต้านทานควบคุมทั่วไปชีพจรเป็น 270 โอห์ม วงจร RC กรองเก็บประจุเซรามิก 103ความถี่ตัด 54khz ความถี่สูงกว่านี้ คลื่นจะลด และสาเหตุของการสัญญาณที่มีประสิทธิภาพสามารถไม่สามารถตรวจพบ โดยโปรแกรมควบคุม ในที่สุดนำไปสู่ตรงข้ามอย่างถูกต้อง
โซลูชัน: เพิ่มตัวกรองตัวเก็บประจุต้องคำนวณพัลส์ความถี่ การตรวจสอบให้แน่ใจว่า ความถี่ของพัลส์สูงสุดตอบสนองความต้อง
ไปทำให้เกิด ⑤:PLC หรือเคลื่อนไหวควบคุมบัตรสูงสุดชีพจรความถี่ไม่สูงพอ
วิเคราะห์สาเหตุ: PLC ทั่วไปให้ผลผลิตสูงสุดพัลส์ความถี่ 100kHz บัตรควบคุมการเคลื่อนไหวตามของชีพจรชิแตกต่างความถี่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งการพัฒนาไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วไปของการเคลื่อนที่บัตรควบคุมอาจจะเกิดจากความถี่ต่ำชีพจร จาก นั้นนำไปชดเชย
โซลูชัน: ถ้าความถี่สูงสุดชีพจรคอมพิวเตอร์โฮสต์จำกัด เพื่อให้ความเร็ว สามารถอย่างเหมาะสมลด青ไดรฟ์เพื่อให้ความเร็วมอเตอร์