ปัจจัยสำคัญสำหรับการเปลี่ยนระบบควบคุมเซอร์โว
ในหลาย ๆ กรณีเราจำเป็นต้องใช้โซลูชันทดแทนผลิตภัณฑ์เซอร์โวเช่นการเปลี่ยนมอเตอร์ที่มีอยู่แล้วด้วยเซอร์โวมอเตอร์ใหม่ เหตุผลอาจรวมถึงเศษผลิตภัณฑ์การประหยัดต้นทุนเวลาในการจัดส่ง หรือการอัปเกรดทางเทคนิค อาจต้องพิจารณาปัจจัยสำคัญจำนวนมากเมื่อกล่าวถึงบริบทเฉพาะของแต่ละแอ็พพลิเคชัน
1. แรงจูงใจที่ดี
โดยไม่คำนึงถึงเหตุผลที่คุณต้องเปลี่ยนผลิตภัณฑ์เซอร์โวคุณต้องเข้าใจและคำนึงถึงความสำคัญสูงสุดเสมอคือลดความเสี่ยง โปรแกรมทดแทนที่ดีสามารถลดความเป็นไปได้ในการเผชิญหน้าระหว่างกระบวนการอัพเกรด
ปัญหาที่อาจเกิดขึ้น ถ้าความเสี่ยงที่อาจเกิดขึ้นในขั้นตอนการทดแทนไม่ได้รับการจัดการอย่างรอบคอบความเป็นไปได้ที่ความล้มเหลวของระบบจะเพิ่มขึ้น ดังนั้นค่าใช้จ่ายไม่ควรเป็นปัจจัยชี้ขาดในโปรแกรมทดแทน! โซลูชันการทดแทนที่ดีไม่เพียงลดความเสี่ยง แต่ยังช่วยลดต้นทุนของระบบแทนที่จะลดต้นทุน แต่ยอมรับความเสี่ยงที่อาจเกิดขึ้นได้มากขึ้น
2. เสถียรภาพของเพลา
การจับคู่ความเหลื่อมล้ำมีความสำคัญมาก แต่ก็มักถูกมองข้าม เซอร์โวที่ใช้สำหรับเปลี่ยนควรมีความเฉื่อยของใบพัดเหมือนเซอร์โวแบบเดิมหรือให้มีความคล้ายคลึงกันเท่าที่จะเป็นไปได้ เป้าหมายคือการรักษาระบบหลังจากติดตั้งเซอร์โวใหม่
ความมั่นคง แน่นอนสมมติฐานที่นี่คือระบบเดิมได้ถึงความมั่นคงที่ต้องการ ถ้าคุณต้องการเปลี่ยนระบบความละเอียดต่ำ (เช่นเครื่องวัดความเร็วรอบเครื่อง, เครื่องเข้ารหัสย้อนกลับหรือ ระบบตัวแก้ปัญหา แบบเก่า ) โดยปกติจะเป็นอุปกรณ์ตอบรับการเข้ารหัสแบบ sinusoidal ความละเอียดสูงที่มีความละเอียดไม่น้อยกว่า 220 เส้นต่อการปฏิวัติ (CPR) ความยืดหยุ่นสามารถเพิ่มได้ด้วยการจับคู่ความเฉื่อยของโรเตอร์ โดยทั่วไปเมื่อใช้อุปกรณ์ความละเอียดสูงเพื่อปรับปรุงความละเอียดของอุปกรณ์ตอบรับความเฉื่อยของเซอร์โวทดแทนต้องมีอย่างน้อยหนึ่งในสามของมอเตอร์ต้นฉบับ แน่นอนว่าจะดีกว่าถ้าทำได้ครึ่งหนึ่ง วิธีนี้ได้ถูกนำมาใช้อย่างประสบความสำเร็จในหลาย ๆ ด้าน
3. ความเร็วและแรงบิด
การจับคู่ความเร็วและแรงบิดมีความสำคัญเท่าเทียมกัน สมรรถนะของมอเตอร์ทดแทนควรเป็นไปตามหรือสูงกว่าสมรรถนะของมอเตอร์เดิม วิเคราะห์ค่าพารามิเตอร์แค็ตตาล็อกทั้งสอง (เช่นแรงบิดอย่างต่อเนื่องความเร็วที่กำหนด) เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มี ข้อบกพร่องเป็นสิ่งสำคัญ
ต้องมีการเปรียบเทียบค่าแรงบิดกับช่วงความเร็วของมอเตอร์แต่ละตัว การเปรียบเทียบกราฟิกเป็นวิธีที่เป็นประโยชน์มากโดยการเปรียบเทียบความเร็วของมอเตอร์ / เส้นโค้งบิดและด้วยตนเองในสเปรดชีตจะ นำค่าที่ต้องการ ตัวอย่างเช่นพล็อตแรงบิดอย่างต่อเนื่องที่ 1000 PRM, มอเตอร์ A = X Nm และมอเตอร์ B = Y Nm และการดำเนินการเดียวกันจะทำในช่วงความเร็วทั้งหมด
4. มอเตอร์ขนาด
แม้ว่าขนาดจะไม่สำคัญอย่างยิ่งสำหรับประสิทธิภาพของมอเตอร์ในระหว่างขั้นตอนการเปลี่ยนถ้ามอเตอร์เซอร์โวใหม่ติดตั้งอยู่ในขนาดเดียวกับมอเตอร์เดิมก็จะช่วยให้สามารถไหลได้ ควรมีการวิเคราะห์ ร่างโครงร่างของมอเตอร์สองตัวเพื่อให้มั่นใจว่ามีความสม่ำเสมอ แม้การเปลี่ยนมอเตอร์ที่ใช้ฐานมาตรฐานอุตสาหกรรม (เช่น NEMA หรือ ICE) เป็นวิธีที่ดี มาตรฐานที่เกี่ยวข้องโดยทั่วไปกำหนดคำแนะนำเดียวกัน ขนาดของอะแดปเตอร์และแหวนสายฟ้า แต่ขนาดของเพลามักไม่คงที่ ตัวอย่างเช่นแม้ว่าคุณจะเปลี่ยน NEMA 34 มอเตอร์คำจำกัดความของผลิตภัณฑ์ของผู้ผลิตแต่ละรายอาจแตกต่างกันมาก!
5. ปัจจัยอื่น ๆ
มอเตอร์เป็นส่วนหนึ่งเท่านั้นที่ถูกแทนที่ในเครื่องหรือไม่? โดยทั่วไปการเปลี่ยนเซอร์โวหมายถึงการเปลี่ยนไดรฟ์สายเคเบิลและในบางกรณีแม้กระทั่งการเปลี่ยนคอนโทรลเลอร์ ภายใต้สถานการณ์เช่นนี้ m otor winding difference อาจเป็นข้อพิจารณาที่สองหากทำตามคำแนะนำของผู้ผลิต
อย่างไรก็ตามหากมีการเปลี่ยนมอเตอร์มาใช้กับไดรฟ์ต้นฉบับควรตรวจสอบอย่างรอบคอบ ตัวอย่างเช่นสำหรับข้อมูลที่คดเคี้ยว (รวมถึงค่าคงที่ของมอเตอร์: Kt และ Ke) จะต้องตรวจสอบและจับคู่ อุปกรณ์ประเภทข้อเสนอแนะและความละเอียด และรูปแบบขาสายไฟ นอกจากนี้ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์ที่แตกต่างกันมักใช้หน่วยที่แตกต่างกันและวิธีการแปลงสำหรับพารามิเตอร์ที่สำคัญเหล่านี้ ซึ่งอาจเป็น เรื่องยากที่จะแยกแยะความแตกต่างและหน่วยของมอเตอร์ในการเปรียบเทียบได้อย่างชัดเจน บทความนี้มีข้อมูลเสริมที่เป็นประโยชน์ในส่วนนี้และแนะนำข้อควรพิจารณาในขั้นตอนการเปลี่ยนเซอร์โว