อธิบายถึงหลักการของเครื่องขยายเสียงเซอร์โว
ฟังก์ชั่นของเครื่องขยายเสียงเซอร์โวคือการรวมและขยายสัญญาณอินพุทและสัญญาณตอบรับจำนวนมากและส่งสัญญาณที่สอดคล้องกันตามขั้วของสัญญาณรวมเพื่อควบคุมเซอร์โวมอเตอร์หมุนไปข้างหน้าหรือย้อนกลับ
เมื่อสัญญาณอินพุทและสัญญาณตอบรับมีความสมดุลเซอร์โวมอเตอร์จะหยุดหมุนและเพลาขาออกของตัวกระตุ้นจะมีเสถียรภาพในตำแหน่งที่แน่นอน
กลุ่มเครื่องขยายเสียงเซอร์โวประกอบด้วยชุดเครื่องขยายเสียงแบบแม่เหล็กล่วงหน้าวงจรฟลิปฟอลล์วงจรหลักของ thyristor และแหล่งจ่ายไฟและส่วนประกอบดังที่แสดงในรูปดังต่อไปนี้
เพื่อรองรับความจำเป็นในการปรับค่าพารามิเตอร์หลายแบบที่ซับซ้อนเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวได้รับการกำหนดค่าด้วยช่องสัญญาณอินพุทสามช่องและเส้นทางสัญญาณป้อนกลับตำแหน่งเดียว ดังนั้นจึงสามารถใส่อินพุตสามตัวและสัญญาณอินพุทได้ในเวลาเดียวกัน ในระบบการปรับค่าพารามิเตอร์เดียวจะใช้ช่องป้อนข้อมูลและข้อเสนอแนะเพียงช่องเดียวเท่านั้น
ในเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวเครื่องขยายสัญญาณก่อนรวมสัญญาณอินพุทสามตัวและสัญญาณตอบรับหนึ่งชิ้นเข้าสู่สัญญาณเบี่ยงเบนและขยายสัญญาณให้เป็นสัญญาณแรงดัน U22-21 เอาท์พุท แรงดันไฟฟ้าเอาท์พุทนี้จะถูกเรียกโดยทริกเกอร์ 1 (หรือ 2) พร้อมกัน เป็นพัลส์ทริกเกอร์เพื่อควบคุมการนำฉนวนของวงจรหลักของ thyristor 1 (หรือ 2) ไปใช้กับแหล่งจ่ายไฟ AC 220V ให้กับเซอร์โวมอเตอร์สองเฟส คดเคี้ยวเพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์สองเฟส เมื่อ△ 1 มากกว่า 0, U22-21 มากกว่า 0, ทริกเกอร์ 2 และวงจรหลัก 2 กำลังทำงานอยู่และเซอร์โวมอเตอร์สองเฟ็กต์กำลังหมุนไปข้างหน้า เมื่อ△ 1 น้อยกว่า 0 ทริกเกอร์ 1 และวงจรหลัก 1 ทำงานและมอเตอร์เซอร์เฟสสองเฟสจะกลับรายการ องค์ประกอบวงจรและพารามิเตอร์ของทั้งสองชุด flip-flops และสองชุดของวงจรหลัก thyristor เป็นเหมือนกันดังนั้นเมื่อสัญญาณอินพุตจะถูกปรับให้สมดุลกับความคิดเห็นตำแหน่งปัจจุบันถ้าเอาท์พุทของเครื่องขยายเสียงล่วงหน้าเป็นแม่เหล็ก U22 -21≈0 ทริกเกอร์สองตัวไม่มีการส่งออกพัลส์ทริกเกอร์ทังสเตนในวงจรหลัก 1 และ 2 จะถูกปิดกั้นกำลังของเซอร์โวมอเตอร์สองเฟสถูกตัดการเชื่อมต่อและมอเตอร์จะหยุดหมุน
สามารถมองเห็นได้ว่าเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์เทียบเท่ากับรีเลย์ที่ไม่ใช่แบบสัมผัส 3 ตำแหน่งและมีความสามารถในการขยายกำลังไฟขนาดใหญ่