หลักการทำงาน EtherCAT
1. หลักการดำเนินงาน:
มีโซลูชั่นอีเธอร์เน็ตจำนวนหนึ่งที่พร้อมใช้งานสำหรับการทำงานแบบเรียลไทม์ตัวอย่างเช่นกระบวนการเข้าถึง CSMA / CD ถูกปิดใช้งานผ่านทางชั้นโปรโตคอลระดับสูงและแทนที่ด้วยการแบ่งเวลาหรือการสำรวจ โซลูชันอื่น ๆ ใช้สวิตช์เฉพาะและใช้การควบคุมเวลาที่แม่นยำเพื่อแจกจ่ายแพ็กเก็ต Ethernet ถึงแม้ว่าโซลูชันเหล่านี้สามารถส่งแพ็คเก็ตไปยังโหนด Ethernet ที่เชื่อมต่อได้เร็วขึ้นและถูกต้องมากขึ้นการใช้แบนด์วิธนั้นต่ำมากโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติทั่วไปเนื่องจากแม้จะมีปริมาณข้อมูลเพียงเล็กน้อยก็ตามต้องส่งเฟรม Ethernet ที่สมบูรณ์ นอกจากนี้เวลาที่ต้องเปลี่ยนเส้นทางไปยังตัวควบคุมเอาต์พุตหรือไดรฟ์และอ่านข้อมูลอินพุทขึ้นอยู่กับโหมดการทำงาน นอกจากนี้ยังจำเป็นต้องใช้บัสย่อยโดยเฉพาะอย่างยิ่งในระบบ I / O แบบโมดูลาร์ระบบเหล่านี้และ BeckhoFF K-bus ผ่านระบบบัสย่อยของซิงโครนัสเพื่อเพิ่มความเร็วในการส่งข้อมูล แต่การซิงโครไนซ์ดังกล่าวจะไม่สามารถหลีกเลี่ยงได้ ความล่าช้าที่เกิดจากการส่งผ่านบัสสื่อสาร
โดยใช้เทคโนโลยี EtherCAT BeckhoFF ได้ขจัดข้อ จำกัด ด้านระบบของโซลูชั่นอีเทอร์เน็ตอื่น ๆ แทนการรับแพ็คเก็ตอีเธอร์เน็ตที่จุดเชื่อมต่อแต่ละจุดก่อนเช่นการถอดรหัสและคัดลอกข้อมูลกระบวนการ คอนโทรลเลอร์ Slave ของ EtherCAT จะอ่านข้อมูลที่มีความสำคัญต่ออุปกรณ์นี้เมื่อเฟรมผ่านอุปกรณ์แต่ละตัว (รวมถึงอุปกรณ์ปลายทางที่อยู่ภายใต้) ในทำนองเดียวกันข้อมูลอินพุตสามารถแทรกลงในข้อความขณะที่ผ่านได้ เมื่อเฟรมถูกส่ง (มีเพียงไม่กี่บิตที่ล่าช้า) ทาสจะรับรู้คำสั่งที่เกี่ยวข้องและประมวลผล กระบวนการนี้ถูกนำมาใช้ในฮาร์ดแวร์ในตัวควบคุม slave ดังนั้นจึงเป็นอิสระจากระบบปฏิบัติการเรียลไทม์หรือโปรเซสเซอร์ของซอฟต์แวร์ stack stack EtherCAT สุดท้ายของ Slave ในเซ็กเมนต์จะส่งกลับข้อความที่ได้รับการประมวลผลทั้งหมดเพื่อให้ข้อความถูกส่งกลับเป็นการตอบสนองจาก Slave แรกไปยัง Master
จากมุมมอง Ethernet เซ็กเมนต์บัส EtherCAT เป็นเพียงอุปกรณ์ Ethernet ขนาดใหญ่ที่สามารถรับและส่งเฟรม Ethernet ได้ อย่างไรก็ตาม "อุปกรณ์" ไม่รวมตัวควบคุมอีเทอร์เน็ตแบบเดียวกับไมโครโพรเซสเซอร์แบบปลายน้ำ แต่มีเพียงจำนวนมากเท่านั้นที่เป็นทาสของ EtherCAT EtherCAT สามารถสื่อสารได้โดยไม่จำเป็นต้องมีสวิทช์ดังนั้นจึงสร้างระบบ EtherCAT บริสุทธิ์
2. เทอร์มินัลใช้ Ethernet:
อุปกรณ์แต่ละเครื่องรับประกันการใช้โปรโตคอลอีเธอร์เน็ตแบบสมบูรณ์แม้สำหรับแต่ละเทอร์มินัล I / O โดยไม่ต้องใช้บัสย่อย เพียงเปลี่ยนสื่อส่งข้อมูลของ coupler จากคู่บิด (100baseTX) ไปที่บัส E เพื่อตอบสนองความต้องการของขั้วต่อเทอร์มินัล ชนิดสัญญาณบัส E (LVDS) ในเทอร์มินัลบล็อกไม่ได้มีไว้สำหรับใช้งานกับ 10 Gigabit Ethernet ในตอนท้ายของเทอร์มินัลบล็อกลักษณะบัสกายภาพจะถูกแปลงกลับเป็นมาตรฐาน 100baseTX
Standard Ethernet MACs หรือการ์ดเครือข่ายมาตรฐานราคาไม่แพง (NICs) มีเพียงพอสำหรับใช้เป็นฮาร์ดแวร์ในตัวควบคุม DMA (Direct Memory Access) ใช้เพื่อถ่ายโอนข้อมูลไปยังเครื่องพีซี ซึ่งหมายความว่าการเข้าถึงเครือข่ายไม่มีผลต่อประสิทธิภาพของ CPU หลักการเดียวกันนี้ใช้กับการ์ดหลายพอร์ต BeckhoFF ซึ่งรวมกลุ่มช่อง Ethernet 4 ช่องไว้ในสล็อต PCI หนึ่งช่อง
3. การประมวลผลโปรโตคอลจะทำงานได้อย่างสมบูรณ์ในฮาร์ดแวร์
3.1 โปรโตคอล:
โปรโตคอล EtherCAT เหมาะสำหรับการประมวลผลข้อมูลและจะถูกโอนโดยตรงไปยังเฟรม Ethernet หรือบีบอัดเป็นเดตาแกรม UDP / IP โปรโตคอล UDP ถูกใช้เมื่อส่วน EtherCAT ในเครือข่ายย่อยอื่น ๆ ถูกจัดการโดยเราเตอร์ เฟรม Ethernet อาจมีข้อความ EtherCAT หลายข้อความซึ่งแต่ละส่วนจะทุ่มเทให้กับพื้นที่หน่วยความจำเฉพาะที่สามารถใช้เพื่อจัดทำภาพกระบวนการตรรกะขนาดสูงสุด 4GB เนื่องจากห่วงโซ่ข้อมูลเป็นอิสระจากลำดับทางกายภาพของขั้ว EtherCAT ขั้ว EtherCAT สามารถจัดการได้อย่างอิสระ สถานีทาสสามารถออกอากาศแบบมัลติแคสด์และสื่อสารได้
โปรโตคอลยังสามารถจัดการกับการสื่อสารตามพารามิเตอร์ที่ไม่ใช่ cyclic ตามปกติ โครงสร้างและความหมายของพารามิเตอร์จะถูกกำหนดโดยโปรไฟล์อุปกรณ์ CANOPEN และโปรไฟล์อุปกรณ์เหล่านี้จะใช้กับชั้นอุปกรณ์และแอพพลิเคชันต่างๆ EtherCAT ยังรองรับกฎที่ขึ้นกับกฎที่สอดคล้องกับมาตรฐาน IEC 61491 โปรไฟล์นี้ตั้งชื่อตาม SERCOSTM และได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางในโลกของแอปพลิเคชันการควบคุมการเคลื่อนไหว
นอกเหนือจากการแลกเปลี่ยนข้อมูลตามหลักการหลัก / ทาสแล้ว EtherCAT ยังเหมาะสำหรับการสื่อสารระหว่างตัวควบคุม (master / master) ด้วย ตัวแปรเครือข่ายข้อมูลกระบวนการที่สามารถระบุแอดเดรสได้อย่างเสรีรวมถึงพารามิเตอร์ต่างๆการวินิจฉัยโปรแกรมและการบริการการควบคุมระยะไกลสามารถตอบสนองความต้องการจำนวนมากได้ อินเทอร์เฟซข้อมูลสำหรับการสื่อสาร master / slave กับ master / master จะเหมือนกัน
FMMU: การประมวลผลข้อความทำได้อย่างสมบูรณ์ในฮาร์ดแวร์
3.2 ประสิทธิภาพ:
EtherCAT มีระดับความสูงใหม่ในประสิทธิภาพของเครือข่าย วัฏจักรการรีเฟรชของข้อมูล I / O แบบกระจาย 1000 ครั้งมีค่าเพียง 30 μsรวมถึงรอบเวลาของเทอร์มินัล ด้วยเฟรมอีเธอร์เน็ตสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลกระบวนการได้ถึง 1486 ไบต์ซึ่งสอดคล้องกับระบบ I / O แบบดิจิตอลเกือบ 12,000 รายการ การส่งข้อมูลนี้มีเพียง 300 ไมโครเมตรเท่านั้น
การสื่อสารกับ 100 แกนเซอร์โวใช้เวลาเพียง 100 μs ในช่วงเวลานี้สามารถกำหนดค่าและข้อมูลการควบคุมให้กับแกนทั้งหมดและสามารถรายงานตำแหน่งและสถานะจริงได้ เทคโนโลยีนาฬิกาแบบกระจายช่วยให้มั่นใจได้ว่าเวลาในการซิงโครไนซ์ระหว่างแกนเหล่านี้จะเบี่ยงเบนไปน้อยกว่า 1 มิลลิวินาที
การใช้ประโยชน์จากเทคโนโลยี EtherCAT ที่เหนือกว่าจึงเป็นไปได้ที่จะใช้วิธีการควบคุมที่ไม่สามารถรับรู้ได้ด้วยระบบบัสสนามแบบเดิม ด้วยวิธีนี้คุณสามารถสร้างลูปคอนโทรลเลอร์แบบเร็วได้ผ่านทางบัส คุณลักษณะที่ต้องการการสนับสนุนฮาร์ดแวร์เฉพาะของท้องถิ่นในขณะนี้สามารถแมปในซอฟต์แวร์ ทรัพยากรแบนด์วิธขนาดใหญ่ช่วยให้สามารถส่งข้อมูลสถานะไปพร้อม ๆ กับข้อมูลใดก็ได้ เทคโนโลยี EtherCAT ช่วยให้เทคโนโลยีการสื่อสารสามารถทำงานร่วมกับพีซีอุตสาหกรรมประสิทธิภาพสูงที่ทันสมัย ระบบบัสไม่เป็นคอขวดของแนวคิดการควบคุมอีกต่อไป การถ่ายโอนข้อมูล I / O แบบกระจายจะเกินประสิทธิภาพที่สามารถทำได้โดยอินเทอร์เฟซ I / O ภายในเท่านั้น
ข้อได้เปรียบด้านประสิทธิภาพของเครือข่ายนี้เห็นได้ชัดในตัวควบคุมขนาดเล็กที่มีกำลังประมวลผลค่อนข้างปานกลาง ห่วงความเร็วสูงของ EtherCAT สามารถทำได้ระหว่างสองรอบการควบคุม ดังนั้นคอนโทรลเลอร์จะมีข้อมูลอินพุตล่าสุดอยู่เสมอและความล่าช้าในการแสดงผลเอาต์พุตจะน้อยที่สุด พฤติกรรมการตอบสนองของคอนโทรลเลอร์เพิ่มขึ้นอย่างมากโดยไม่จำเป็นต้องเพิ่มพลังการประมวลผลของตัวเอง
หลักการของเทคโนโลยี EtherCAT สามารถปรับขยายได้ไม่ จำกัด เฉพาะแบนด์วิดท์ 100 เมกะไบต์ - สามารถขยายเครือข่ายอีเทอร์เน็ตไปยัง Gigabit ได้
3.3 EtherCAT แทนที่ PCI:
ขนาดของพีซีอุตสาหกรรมขึ้นอยู่กับจำนวนช่องที่ต้องใช้ด้วยการเร่งขนาดของชิ้นส่วนคอมพิวเตอร์
การใช้แบนด์วิดธ์อีเทอร์เน็ตความเร็วสูงและแบนด์วิธข้อมูลของฮาร์ดแวร์การสื่อสาร EtherCAT (EtherCAT Slave Controller) ช่วยเพิ่มความเป็นไปได้ใหม่ ๆ สำหรับแอ็พพลิเคชัน: อินเทอร์เฟซที่อยู่ใน IPC จะถูกโอนย้ายไปยังขั้วอินเทอร์เฟซอัจฉริยะในระบบ EtherCAT นอกเหนือจากการกระจาย I / O แกนและชุดควบคุมแล้วระบบที่ซับซ้อนเช่นโทโทฟิลด์บัสอินเทอร์เฟซแบบอนุกรมความเร็วสูงเกตเวย์และอินเทอร์เฟซการสื่อสารอื่น ๆ สามารถรับส่งผ่านพอร์ต Ethernet บนพีซี แม้แต่อุปกรณ์อีเทอร์เน็ตอื่น ๆ ที่ไม่ได้ จำกัด เฉพาะกับโปรโตคอลโปรโตคอลสามารถเชื่อมต่อผ่านเทอร์มินัลสวิทช์แบบกระจาย ขนาดของพื้นที่ทำงานของ PC อุตสาหกรรมมีน้อยลงและมีขนาดเล็กลงและต้นทุนจะลดลงและลดลง อินเทอร์เฟซอีเธอร์เน็ตเพียงพอสำหรับงานสื่อสารทั้งหมด
ใช้ Ethernet แทนอุปกรณ์ fieldbus ของ PCI (Profibus, CANOPEN, DeviceNet, AS-i ฯลฯ ) เพื่อรวมผ่านเทอร์มินัล masterbus แบบกระจาย การไม่ใช้ fieldbus master จะช่วยประหยัดสล็อต PCI ในเครื่องพีซี
3.4 Topology:
รถบัสต้นไม้หรือดาว: EtherCAT สนับสนุนเกือบทุกโครงสร้าง ดังนั้นบัสโครงสร้างบัสที่ได้รับมาสามารถใช้สำหรับอีเธอร์เน็ต การรวมโครงสร้างบัสและกิ่งไม้เป็นประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการเดินสายระบบ อินเทอร์เฟซทั้งหมดอยู่ใน coupler และไม่จำเป็นต้องใช้สวิตช์เพิ่มเติม แน่นอนว่าสามารถใช้โครงสร้างพิกัดสตาร์สตาร์แบบสแตนด์บายแบบดั้งเดิมได้
การใช้สายเคเบิ้ลที่หลากหลายช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นของสายเคเบิ้ล สายแพทช์อีเทอร์เน็ตแบบยืดหยุ่นและราคาไม่แพงสามารถส่งสัญญาณผ่านโหมด Ethernet (100baseTX) หรือผ่านทางบัส E ใยแก้วนำแสง (PFO) สามารถใช้สำหรับงานพิเศษ แบนด์วิธ Ethernet (เช่นสายเคเบิลไฟเบอร์ออปติกและสายทองแดงอื่น ๆ ) สามารถใช้ร่วมกับสวิตช์หรือตัวแปลงสื่อได้ ลักษณะทางกายภาพของ Fast Ethernet สามารถทำให้ระยะห่างระหว่างอุปกรณ์ถึง 100 เมตรขณะที่ E-bus สามารถรับประกันระยะห่าง 10 เมตรเท่านั้น Fast Ethernet หรือ E-bus สามารถเลือกได้ตามความต้องการทางไกล ระบบ EtherCAT สามารถรองรับได้ถึง 65,535 อุปกรณ์ดังนั้นเครือข่ายทั้งหมดจึงเกือบจะไม่ จำกัด
4. เลือกทอพอโลยีฟรี
มีความยืดหยุ่นสูงสุดในสายเคเบิล: ว่าจะใช้สวิตช์ไม่ว่าจะใช้โทโพโลยีบัสหรือโทโพโลยีของโครงสร้าง การกำหนดที่อยู่อัตโนมัติ ไม่จำเป็นต้องตั้งค่าที่อยู่ IP
4.1 นาฬิกาแบบกระจาย:
การซิงโครไนซ์ที่ถูกต้องมีความสำคัญเป็นพิเศษในกระบวนการแจกจ่ายที่จำเป็นต้องมีการดำเนินการหลายอย่างพร้อมกันเช่นเมื่อแกนเซอร์โวทำงานร่วมกันหลายครั้ง
การปรับเทียบมาตรฐานนาฬิกาแบบกระจายเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดสำหรับการซิงโครไนซ์ ตรงกันข้ามถ้าใช้การซิงโครไนซ์แบบเต็มคุณภาพของข้อมูลการซิงโครไนซ์จะได้รับผลกระทบอย่างมากเมื่อเกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารขึ้น ในระบบการสื่อสารนาฬิกาปรับเทียบทีละขั้นตอนสามารถทนต่อความล่าช้าของข้อผิดพลาดได้ในบางช่วง ใน EtherCAT การแลกเปลี่ยนข้อมูลขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ทั้งหมด เนื่องจากการสื่อสารใช้โครงสร้างเครือข่ายของตรรกะแบบวงแหวนแบบ full-duplex Fast Ethernet และโครงสร้างเครือข่ายเสียงจริง "นาฬิกาต้นแบบ" สามารถกำหนดค่าชดเชยการทำงานของ "นาฬิกาทาส" แต่ละตัวได้อย่างถูกต้องและแม่นยำ นาฬิกาแบบกระจายจะได้รับการปรับปรุงตามค่านี้ซึ่งหมายความว่านาฬิกาสามารถจัดให้มีฐานนาฬิกาที่แม่นยำและมีกำลังกระเพื่อมน้อยกว่า 1 ไมโครวินาทีในเครือข่าย
อย่างไรก็ตามนาฬิกาอัจฉริยะแบบกระจายที่มีประสิทธิภาพสูงไม่เพียงใช้สำหรับการซิงโครไนซ์ แต่ยังให้ข้อมูลที่ถูกต้องเกี่ยวกับเวลาท้องถิ่นในระหว่างการเก็บข้อมูล เนื่องจากมีการนำเสนอชนิดข้อมูลใหม่ที่ขยายแล้วค่าที่วัดได้สามารถกำหนดเวลาได้อย่างแม่นยำ
4.2 Hot connection:
แอ็พพลิเคชันจำนวนมากต้องมีการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่า I / O ระหว่างการทำงาน ตัวอย่างเช่นศูนย์ประมวลผลที่มีลักษณะการเปลี่ยนแปลงระบบเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งอุปกรณ์อุปกรณ์ส่งแบบอัจฉริยะตัวกระตุ้นชิ้นงานแบบยืดหยุ่นและเครื่องพิมพ์ที่สามารถปิดหน่วยการพิมพ์ได้โดยอิสระ ระบบ "EtherCAT" จะพิจารณาถึงความต้องการดังกล่าว: ฟังก์ชัน "hot connection" สามารถเชื่อมต่อหรือตัดการเชื่อมต่อส่วนต่าง ๆ ของเครือข่ายหรือ "แบบไดนามิก" เพื่อกำหนดค่าใหม่เพื่อให้การตอบสนองที่ยืดหยุ่นในการเปลี่ยนแปลงการกำหนดค่า
4.3 ความพร้อมใช้งานสูง:
ความซ้ำซ้อนของสายเคเบิลเสริมที่ตรงกับความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับความพร้อมของระบบที่เพิ่มขึ้นเพื่อให้สามารถเปลี่ยนอุปกรณ์โดยไม่ต้องปิดเครือข่าย
นอกจากนี้ EtherCAT ยังสนับสนุนสถานีต้นทางซ้ำซ้อนด้วยโหมดสแตนด์บายร้อน เนื่องจากตัวควบคุม Slave ของ EtherCAT จะส่งคืนเฟรมโดยอัตโนมัติเมื่อมีการขัดจังหวะการขัดข้องของอุปกรณ์จะไม่ทำให้เครือข่ายทั้งหมดปิดลง ตัวอย่างเช่นสายป้องกันสายโซ่สามารถกำหนดค่าเป็นพิเศษในรูปแบบของแถบสั้นเพื่อป้องกันการแตก
4.4 ความปลอดภัย:
โดยทั่วไปการรักษาความปลอดภัยจะถูกแยกออกจากระบบเครือข่ายอัตโนมัติโดยใช้ฮาร์ดแวร์หรือใช้ระบบบัสรักษาความปลอดภัยโดยเฉพาะ ขอบคุณเทคโนโลยี TwinSAFE (เทคโนโลยีรักษาความปลอดภัยของ BeckhoFF) ขณะนี้สามารถใช้โปรโตคอลการรักษาความปลอดภัย EtherCAT สำหรับการสื่อสารที่เกี่ยวกับความปลอดภัยการสื่อสารแบบ D ในเครือข่ายเดียวกันได้
โปรโตคอลการรักษาความปลอดภัยจะขึ้นอยู่กับชั้นแอ็พพลิเคชันของ EtherCAT และไม่มีผลกับชั้นล่าง โปรโตคอลความปลอดภัยนี้ได้รับการรับรองตามมาตรฐาน IEC 61508 เพื่อให้ได้ระดับการรวมความปลอดภัย (SIL) 3 และสามารถเข้าถึง SIL4 ได้หลังจากมีมาตรการที่เกี่ยวข้อง ความยาวของข้อมูลอาจแตกต่างกันไปเพื่อให้โปรโตคอลสามารถใช้ได้กับข้อมูล I / O และเทคโนโลยีไดรฟ์ความปลอดภัยอย่างเท่าเทียมกัน เช่นเดียวกับข้อมูล EtherCAT อื่น ๆ ข้อมูลความปลอดภัยสามารถถูกส่งผ่านโดยไม่ต้องใช้เราเตอร์หรือเกตเวย์ที่ปลอดภัย
4.5 การวินิจฉัย:
ความสามารถในการวินิจฉัยของเครือข่ายเป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับการเพิ่มความพร้อมใช้งานของเครือข่ายและลดเวลาในการเดินระบบ (ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนโดยรวม) ข้อผิดพลาดสามารถกำจัดได้ทันทีหากตรวจพบและระบุอย่างชัดเจนและรวดเร็ว ดังนั้นในระหว่างการพัฒนา EtherCAT จึงได้ให้ความสนใจเป็นพิเศษกับคุณลักษณะการวินิจฉัยโดยทั่วไป
ในระหว่างการทดสอบเครื่องจะตรวจสอบความถูกต้องของขั้วต่อ I / O ที่ต่ออยู่โดยใช้การกำหนดค่าที่ระบุ โทโพโลยีต้องตรงกับการกำหนดค่า เนื่องจากการระบุโทโพโลยีในตัว I / O จะได้รับการยืนยันเมื่อเริ่มระบบหรือเมื่อได้รับการติดตั้งโดยอัตโนมัติ
ข้อผิดพลาดบิตระหว่างการส่งผ่านข้อมูลสามารถตรวจพบได้ด้วย CRC 32 บิตที่ถูกต้อง นอกจากการตรวจจับเบรกพอยต์และตำแหน่งแล้วการส่งผ่านชั้นกายภาพและโทโพโลยีผ่านโปรโตคอลระบบ EtherCAT ทำให้การตรวจสอบคุณภาพของแต่ละส่วนการรับส่งข้อมูลมีความเป็นจริง ด้วยการวิเคราะห์เคาน์เตอร์ข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องโดยอัตโนมัติคุณสามารถกำหนดตำแหน่งของส่วนเครือข่ายที่สำคัญได้อย่างแม่นยำ คุณสามารถตรวจจับและค้นหาแหล่งที่มาของความผิดพลาดอย่างต่อเนื่องเช่นการรบกวนของ EMC ข้อบกพร่องหรือสายเคเบิ้ลที่เสียหายแม้ว่าจะไม่ได้ส่งผลกระทบต่อความสามารถของเครือข่ายในการรักษาตัวเองก็ตาม
4.6 Openness:
เทคโนโลยี EtherCAT ไม่เพียงเข้ากันได้กับอีเธอร์เน็ตเท่านั้น แต่ยังมีลักษณะพิเศษในการออกแบบที่เปิดกว้างด้วยเช่นกันโปรโตคอลนี้สามารถอยู่ร่วมกับโปรโตคอล Ethernet อื่น ๆ ที่ให้ บริการ ต่างๆ และโปรโตคอลทั้งหมดมีอยู่ในสื่อทางกายภาพเดียวกันโดยปกติแล้วประสิทธิภาพเครือข่ายโดยรวมมี ผลกระทบเล็กน้อย อุปกรณ์อีเทอร์เน็ตมาตรฐานสามารถเชื่อมต่อกับระบบ EtherCAT ผ่านทางเทอร์มินสวิทซ์ซึ่งจะไม่ส่งผลต่อระยะเวลาของวงจร อุปกรณ์ที่มีอินเทอร์เฟซ fieldbus ดั้งเดิมสามารถรวมเข้ากับเครือข่ายผ่านการเชื่อมต่อของเทอร์มินัล masterbus ของ EtherCAT fieldbus โปรโตคอล UDP ช่วยให้อุปกรณ์สามารถรวมเข้ากับอินเทอร์เฟซสล็อตได้ EtherCAT เป็นโปรโตคอลแบบเปิดที่ได้รับการระบุว่าเป็นข้อกำหนด IEC แบบเป็นทางการ (IEC / PAS62407)