การสื่อสาร ECOTECH T2-CAN CANopen Stepper กับ Delta PLC --- การตั้งค่าพารามิเตอร์

Mar 30, 2018ฝากข้อความ

ECONTECH T2-CAN CANopen เชื่อมต่อไดรฟ์สตาร์ทด้วย delta PLC --- การตั้งค่าพารามิเตอร์




ตอบ: การตั้งค่า PDO

ดับเบิลคลิกโหนดจะแสดงไดอะล็อกดังที่แสดงด้านล่างรายละเอียด PDO ที่กำหนดค่าไว้ดังที่แสดงในครึ่งล่างของกล่องโต้ตอบ

บันทึก! การกำหนดค่าเริ่มต้นอาจไม่สามารถจับคู่กับแอพพลิเคชันที่เกิดขึ้นจริงผู้ใช้จำเป็นต้องกำหนดค่าฐานข้อมูลในแอ็พพลิเคชันจริง

blob.png

ดับเบิลคลิกที่ PDO ที่กำหนดค่าเพื่อแก้ไขและตรวจสอบพารามิเตอร์ที่มาจาก EDS ผู้ใช้สามารถเพิ่มและลบพารามิเตอร์ได้

blob.png

ตั้งค่าคุณสมบัติของ PDO

blob.png

B การกำหนดค่า SDO โดยอัตโนมัติ

คลิก "การกำหนดค่า SDO อัตโนมัติ" เพื่อเพิ่มและลบ SDO

blob.png

บันทึก! ลำดับการป้อนข้อมูลควรเป็นดังนี้ตัวอย่างเช่น

กำหนดค่าพารามิเตอร์ 60FF ให้ ตั้งค่าเป็น 300000 การเข้ารหัสเลขฐานสิบหกที่แปลงแล้วคือ 493e0

blob.png

การตั้งค่าพารามิเตอร์ C Drive

ต่อไปนี้เป็นวิธีตั้งค่าพารามิเตอร์ของไดรฟ์

1: ตั้งค่าผ่านทาง SDO

พารามิเตอร์ของไดรฟ์สามารถกำหนดค่าได้ที่ SDO อัตโนมัติเพียงเพื่อค้นหาดัชนีที่อยู่ที่ตรงกันและข้อมูล

2: ส่งคำขอ SDO สำหรับการตั้งค่า

เครื่องมือ ส่งคำขอ SDO

blob.png

หลังจากเขียนเรียบร้อยแล้วถ้าจะแสดง "เขียน SDO เสร็จสิ้น " และฉันจะแสดงข้อผิดพลาดที่เขียนไม่สำเร็จ

blob.png

3: ตั้งค่าโดยการแก้ไขพารามิเตอร์

blob.png

แก้ไขค่า

blob.png

4: แก้ไขโดยโปรแกรม

เปลี่ยนพารามิเตอร์ด้วย SDO ที่เขียนขึ้นในโปรแกรม (ดูคู่มือผู้ใช้ PLC สำหรับการเขียนโปรแกรม)

D: พารามิเตอร์ของการประหยัดไดรฟ์

เขียนค่า 0x65766173 เพื่อระบุที่อยู่ 1010 + 04 เพื่อบันทึกพารามิเตอร์

กล่องโต้ตอบด้านล่างแสดงรหัสข้อผิดพลาด 03 (การสื่อสารตลอดเวลา) พารามิเตอร์นี้ได้รับการตั้งค่าเรียบร้อยแล้ว

blob.png

E: การตั้งค่าหลัก

คลิกคุณสมบัติของต้นแบบจะแสดงกล่องโต้ตอบ ": master configuration" และกำหนดค่าการซิงโครไนซ์วงจรและการเต้นของหัวใจ

blob.png

ดับเบิลคลิกที่สถานีหลักและกำหนดค่าพารามิเตอร์ PDO ในรายการกำหนดค่าโหนด

blob.png

blob.png

ดาวน์โหลดการกำหนดค่า PDO


ส่งคำถาม

whatsapp

โทรศัพท์

อีเมล

สอบถาม