เซอร์โวมอเตอร์และเซอร์โวไดรฟ์สำหรับหุ่นยนต์หกแกนของ ECON TECH
บทนำ
ด้วยการเพิ่มขึ้นของระบบอัตโนมัติของสายการผลิตอุตสาหกรรมการผลิตแบบยืดหยุ่นจะยังคงดำเนินต่อไป แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีการใช้มากขึ้นในการวาดภาพบรรจุภัณฑ์การเชื่อมการประกอบและกระบวนการผลิตอื่น ๆ เพื่อทดแทนแรงงานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง ที่นี่มีหุ่นยนต์ชุบสังกะสีแบบจุ่มร้อนหกแกนเป็นตัวอย่าง กลไกหกแขนหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบด้วยระบบพิกัดพื้นที่ 6-DOF ทั้ง 6 แกนใช้เซอร์โวมอเตอร์ที่มีกระปุกเกียร์ ใช้ระบบควบคุมหุ่นยนต์ KANOP เพื่อควบคุมโปรแกรมควบคุมเซอร์โวเพื่อให้การทำงานสอดคล้องกัน
แนะนำระบบ
1, ลักษณะของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน:
ความเร็วที่รวดเร็ว: อุปกรณ์น้ำหนักเบาและมอเตอร์ขนาดเล็กกำลังสูงใช้เพื่อเพิ่มความเร็วทำให้สั้นลงและเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต
B มีความแม่นยำสูง: ตัวปรับกำลังไฟฟ้าแบบหกแกนใช้ตัวลดฮาร์มอนิกที่มีคุณภาพสูงและมีประสิทธิภาพสูงซึ่งทำหน้าที่ในการทำซ้ำตำแหน่งตลอดเวลาเพื่อให้มั่นใจว่าถูกต้อง
C sealability ดี: เพลาจะปิดผนึกอย่างสมบูรณ์และเหมาะสำหรับใช้ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงที่ฝุ่นน้ำมันน้ำมันก๊าซที่เป็นอันตรายและแมวน้ำอื่น ๆ มีความต้องการสูง
D ขนาดกะทัดรัดและค่อนข้างหนัก
ข้อดีของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกน:
A เวลาในการตอบสนองของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนมีความรวดเร็วและความเร็วเร็ว หุ่นยนต์ไม่หยุดในระหว่างการดำเนินการและไม่หยุดพักจึงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตอัตโนมัติ
B ความถูกต้องของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนสูงและคุณภาพไม่ได้รับผลกระทบจึงมั่นใจได้ถึงคุณภาพของผลิตภัณฑ์
C การใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบหกแกนสามารถลดต้นทุนแรงงานและลดการสูญเสียวัตถุดิบ
D สามารถปรับการผลิตชิ้นส่วนต่างๆโดยการปรับเปลี่ยนโปรแกรมเพื่อลดระยะเวลาของการปรับเปลี่ยนผลิตภัณฑ์และการลงทุนและการลงทุนในอุปกรณ์แอ็พพลิเคชัน
E แทนที่จะใช้กำลังคนทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงสูงเป็นอันตรายและรุนแรงอื่น ๆ
ความต้องการของหุ่นยนต์หกแกนสำหรับเซอร์โวมอเตอร์และไดรฟ์เซอร์โว
ตัวนำไฟฟ้าชุบสังกะสีหกแกนประกอบไปด้วยชุดขับเคลื่อนเซอร์โวเซอร์โวและเซอร์โวมอเตอร์จำนวน 6 ชุดและมอเตอร์รวมกับกล่องเกียร์เพื่อให้ตำแหน่งและการหมุนของหุ่นยนต์เป็นไปอย่างสมบูรณ์ นอกจากนี้เซอร์โวไดรฟ์และเซอร์โวมอเตอร์สองชุดมีหน้าที่ให้อาหาร ในหมู่พวกเขา 1,2,3 แกนประกอบด้วย ECN-KBS50AB กับมอเตอร์ EC-180M270B, 4,5,6 แกนประกอบด้วย ECN-KAS20AB กับมอเตอร์ EC-130M150C .. ไดรเวอร์เซอร์โวทำงานในโหมดตำแหน่ง ระบบควบคุมหุ่นยนต์จะส่งสัญญาณควบคุมไปยังไดรฟ์เซอร์โวเพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ให้เสร็จสิ้นการทำงานที่สอดคล้องกัน
การแนะนำองค์ประกอบที่ตรงกัน
คอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อกับเทอร์มินอลการควบคุมเซอร์โวไดรฟ์ โหมดการควบคุมคือชีพจร + ทิศทางในโหมดตำแหน่ง ตัวควบคุมจะส่งคำสั่งตำแหน่งไปยังโปรแกรมควบคุมเซอร์โวและไดรเวอร์เซอร์โวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์จะดำเนินการตามคำแนะนำต่อไป