AC Servo Motor สามารถทำงานโดยไม่มีไดร์เวอร์ Servo ได้หรือไม่?

Mar 05, 2019ฝากข้อความ

มอเตอร์เซอร์โว AC สามารถทำงานโดยไม่มีไดรเวอร์เซอร์โวได้หรือไม่?


เซอร์โวมอเตอร์ AC ไม่ทำงานหากไม่มีไดรฟ์เซอร์โว

แต่ไม่ได้หมายความว่าเซอร์โวมอเตอร์ไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ ใช้งานได้ แต่ปกติไม่สามารถขับเคลื่อนหน่วยการผลิตได้

ระบบเซอร์โวรวมถึงเซอร์โวแอมป์, เซอร์โวมอเตอร์และตัวควบคุมของอุปกรณ์ป้อนกลับ

ดังนั้นระบบเซอร์โวที่ประกอบขึ้นเป็นอุปกรณ์เหล่านี้ทำงานร่วมกันได้อย่างไร

เซอร์โวคอนโทรลเลอร์จะส่งสัญญาณตำแหน่งความเร็วและสัญญาณควบคุมแรงดันไฟฟ้าต่ำไปยังเซอร์โวแอมป์ เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ขยายคำสั่งเหล่านี้เป็นพลังงานสูงแล้วส่งพวกมันกลับไปยังแอมป์ผ่านพัลส์ไฟฟ้าจากเซ็นเซอร์ เครื่องขยายเสียงใช้ข้อมูลนี้เพื่อควบคุมความเร็วและตำแหน่งโรเตอร์ การประยุกต์ใช้ระบบเซอร์โวมอเตอร์เป็นที่รู้จักกันในชื่อ Motion Controller ระบบเซอร์โวรวมอยู่ในหน่วยเดียวส่งพารามิเตอร์มอเตอร์อย่างต่อเนื่องโดยการโต้ตอบกับข้อมูลของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์เพื่อให้สามารถปรับตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์ได้แบบเรียลไทม์


ผู้ผลิตบางรายนำเสนอโมดูลรวมกับตัวควบคุมและเครื่องขยายเสียงซึ่งยังช่วยลดปริมาณองค์ประกอบโดยรวมซึ่งหมายความว่าเซอร์โวมอเตอร์ AC หมายถึงมอเตอร์ซิงโครนัสสามเฟสที่เปลี่ยนเป็นมอเตอร์แม่เหล็กถาวรดังนั้นคุณจึงมีพลังมากและหายใจไม่ออก มอเตอร์ปริมาตร

ความเร็วและแรงหมุนของสนามแม่เหล็กหมุนที่เกิดจากขดลวดสเตเตอร์จะถูกควบคุมโดยเครื่องขยายเสียงและคอนโทรลเลอร์ เพื่อที่จะค้นหาตำแหน่งได้อย่างรวดเร็วมอเตอร์เหล่านี้จะต้องมีโมเมนต์ความเฉื่อยต่ำและโดยทั่วไปแล้วเซอร์โวมอเตอร์จะต้องมีรูปร่างที่ยืดออก


หลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์: กลไกเซอร์โวเป็นระบบควบคุมอัตโนมัติที่ช่วยให้การควบคุมเอาต์พุตของวัตถุติดตามการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ในเป้าหมายอินพุต (หรือค่าที่ตั้งไว้) เซอร์โวส่วนใหญ่อยู่ในตำแหน่งชีพจร โดยทั่วไปสามารถเข้าใจได้ว่าเมื่อเซอร์โวมอเตอร์ได้รับหนึ่งพัลส์มันจะหมุนมุมที่สอดคล้องกับหนึ่งพัลส์เพื่อให้ได้การเคลื่อนที่


เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์มีหน้าที่เปล่งพัลส์ในแต่ละครั้งที่เซอร์โวมอเตอร์หมุนจำนวนพัลส์ที่สอดคล้องกันจะถูกปล่อยออกมาดังนั้นพัลส์ที่ได้รับจากเซอร์โวมอเตอร์จะสร้างเสียงสะท้อนหรือวงปิดเพื่อให้ระบบ จะทราบจำนวนของพัลส์ที่ส่งไปยังเซอร์โวมอเตอร์และจำนวนพัลส์ที่ส่งคืนพร้อมกันเพื่อให้สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำซึ่งสามารถเข้าถึง 0.001 มม.

ดังนั้นเซอร์โวมอเตอร์จึงถูกขับเคลื่อนด้วยสัญญาณเข้ารหัสที่ไดร์เวอร์กำหนด หากไม่มีไดรฟ์จะไม่มีลูปปิดซึ่งเห็นได้ชัดว่าใช้งานไม่ได้


ส่งคำถาม

whatsapp

โทรศัพท์

อีเมล

สอบถาม