มอเตอร์เซอร์โวแบบไม่มีแปรง (เซอร์โวมอเตอร์แรงดันต่ำ) สำหรับ AGV
พื้นหลัง
อุตสาหกรรมอีคอมเมิร์ซในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาได้เติบโตอย่างรวดเร็วส่งผลให้มีการพัฒนาอุตสาหกรรมคลังสินค้าอัจฉริยะและโลจิสติกส์อย่างรวดเร็ว อุตสาหกรรมคลังสินค้าแบบดั้งเดิมและโลจิสติกส์ยังไม่สามารถตอบสนองความต้องการของลูกค้าได้และต้องนำเสนออุปกรณ์ระบบอัตโนมัติอย่างรวดเร็ว AGV (Automatic Guided Transport Vehicle) เป็นส่วนสำคัญของอุตสาหกรรมเหล่านี้ AGV เริ่มจากคลังสินค้าและโลจิสติกส์ จนถึงปัจจุบันมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านโลจิสติกส์การจัดส่งด่วนการผลิตรถยนต์เครื่องใช้ภายในบ้านสิ่งทอการแพทย์กระดาษยาสูบและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
การใช้รถเข็น AGV ในการจัดเก็บอัจฉริยะและอุตสาหกรรมโลจิสติกส์
ในอุตสาหกรรมคลังสินค้าขนาดใหญ่และลอจิสติกส์การใช้ AGV เป็นผลจากการขนส่ง ในศตวรรษที่ 21 การกระจายรายได้ของประเทศจีนยังไม่มีอยู่จริงแล้ว บริษัท ผู้ผลิตต้องเผชิญกับปัญหาการขาดแคลนแรงงานและคลังสินค้าขนาดใหญ่ลอจิสติกส์และอุตสาหกรรมอื่น ๆ ทำงานหนักและไม่เอื้อต่อการดำเนินงานระยะยาวเทียม ในเวลาเดียวกันอุตสาหกรรมโลจิสติกส์ในยุคใหม่เป็นบวก ด้วยการพัฒนาอินเทอร์เน็ตของสิ่งนี้ย่อมจะต้องมีการจัดการอุปกรณ์อัตโนมัติที่สามารถเชื่อมต่อกับอินเทอร์เน็ตได้ ปัจจัยทั้งหมดข้างต้นมีส่วนร่วมในการใช้รถเข็น AGV อย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมเหล่านี้
ปัจจุบันโครงสร้างการควบคุมการเคลื่อนไหวของ AGV ในประเทศแบ่งออกเป็น 3 ประเภทคือ หนึ่งคือโครงสร้างที่แตกต่างกันสองล้อธรรมดาหนึ่งเป็นโครงสร้างล้อหางเสือและอื่น ๆ เป็นโครงสร้างศูนย์กลางที่ใช้กันทั่วไปสำหรับยานพาหนะไฟฟ้า โครงสร้างที่แตกต่างกันของล้อสองล้อส่วนใหญ่จะให้ความสำคัญกับการหมุนพวงมาลัยโดยใช้ความเร็วที่แตกต่างระหว่างแกนเคลื่อนที่สองเส้น หางเสือล้อเป็นโครงสร้างทางกลรถเฉพาะของ AGV, ตัวเข้ารหัสอยู่ภายนอกและมีเพลาบังคับเลี้ยวเป็นพิเศษ หลักการโครงสร้างล้อล้อคล้ายคลึงกันในโครงสร้างที่แตกต่างกันสองล้อ ในเวลาเดียวกันในบางแอ็พพลิเคชันรถ AGV จะถูกสร้างขึ้นเป็นรูปแบบการเคลื่อนที่รอบทิศทางสี่ล้อซึ่งเรียกว่า "ล้อแม็คแฮม"
การใช้มอเตอร์เซอร์โวแบบ Brushless DC (เซอร์โวมอเตอร์แรงดันต่ำ) ใน AGV
ECON TECH พึ่งพาประสบการณ์ของตัวเองในการพัฒนาระบบไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์แบบดิจิตอลและได้นำเสนอชุดควบคุมไดรฟ์สำหรับระบบเซอร์โวเซอร์โวเซอร์โวแบบไร้สาย Brushless DC และชุดลดดาวเคราะห์สำหรับรถเข็น AGV โปรแกรมนี้มีคุณลักษณะและข้อดีดังต่อไปนี้:
Ø แรงดันไฟฟ้า DC24V-80V การเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วของรถ AGV อย่างรวดเร็วจำเป็นต้องแก้ปัญหาเกี่ยวกับแหล่งจ่ายไฟ ไม่เหมาะที่จะใช้แหล่งจ่ายไฟ 220 โวลต์ปกติและต้องเป็นแหล่งจ่ายไฟ DC แบบพกพา ขณะนี้กำลังทำงานของไดรฟ์เวอร์เซอร์โวจะต้องเป็น 80 V DC หรือต่ำกว่า
Ø โหมดควบคุมจะรับรู้ข้อมูลทั้งหมดที่ส่งผ่าน CAN และสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็ว
Ø แกนขับเคลื่อนใช้มอเตอร์เซอร์โวไฟฟ้าแรงต่ำและมอเตอร์สามารถให้ตัวเลือกที่แตกต่างกันได้ 100W-750W ตามขนาดของโหลด จำนวนแกนสามารถเลือกเป็นสองแกนสี่แกนห้าแกน ฯลฯ ตามความต้องการของลูกค้า
Ø มอเตอร์เซอร์โวรุ่น low-lift ของแกนหมุนถูก จำกัด ด้วยพื้นที่ทั้งหมดของรถเข็นและใช้มอเตอร์ R & D ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อให้ได้แรงบิดสูงสุดที่มีความเสถียรสูงและมีการควบคุมที่มีความแม่นยำสูงตลอดกระบวนการควบคุมการเคลื่อนไหวทั้งหมด การเดินและการเปลี่ยนที่ถูกต้องทำได้โดยการเคลื่อนที่ที่ประสานกันระหว่างมอเตอร์
Ø ไม่มีแปรงและสับเปลี่ยน, การดำเนินงานที่เชื่อถือได้, ความต้องการต่ำสำหรับการบำรุงรักษาและการบำรุงรักษาตาม; การกระจายความร้อนได้ง่ายจากขดลวดสเตเตอร์ ความเฉื่อยขนาดเล็กและง่ายต่อการปรับปรุงการตอบสนองอย่างรวดเร็วของระบบ ความถูกต้องตำแหน่งสูงวิธีการควบคุมสามารถหลากหลาย; ปรับให้เข้ากับความเร็วสูงเงื่อนไขการทำงานแรงบิดขนาดใหญ่; มีปริมาตรและน้ำหนักน้อยลงด้วยกำลังเดียวกัน
Ø เพื่อตอบสนองความต้องการของลูกค้าที่แตกต่างกันนอกเหนือจากไดรฟ์เดี่ยวแบบมาตรฐาน บริษัท ได้แนะนำตัวเลือกต่างๆเช่นการรวมสองแกนและสี่แกน
โซลูชั่นดังกล่าวได้ถูกนำมาใช้อย่างประสบความสำเร็จในกระบวนการผลิตในหลายค่าย AGV ในอุตสาหกรรมคลังสินค้าและโลจิสติกส์สองแห่ง ระบบควบคุมเซอร์โวไดรฟ์เซอร์โวเซอร์โวรุ่น ECON TECH รับประกันความนุ่มนวลและความถูกต้องของรถ AGV ด้วยประสิทธิภาพยอดเยี่ยม ในแง่ของผลการดำเนินงานจะสามารถเทียบได้กับประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์นำเข้าอย่างสมบูรณ์และมีข้อได้เปรียบในด้านต้นทุนสูงขึ้น
