ระบบควบคุม Stepper Closed-Loop
มอเตอร์สตาร์ทแบบ Closed-Loop และใช้โซลูชั่นแอพพลิเคชั่นความเร็วสูง, ความแม่นยำสูง, ความน่าเชื่อถือสูง
บทนำ:
ระบบ stepper แบบวงปิด (stepper servo / steping servo) เป็นนวัตกรรมของระบบขับเคลื่อนแบบเปิดวงแบบดั้งเดิมทำให้เป็นทางเลือกที่คุ้มค่าสำหรับการใช้งานที่มีความปลอดภัยความน่าเชื่อถือหรือความต้องการด้านคุณภาพของผลิตภัณฑ์สูงขึ้น อุปกรณ์ตอบรับตำแหน่งจะติดตั้งอยู่ข้างหลังมอเตอร์สตาร์ทหรือลูปปิดเช่นระบบเซอร์โวจะถูกสร้างขึ้นโดยการตรวจจับตำแหน่งด้วยพารามิเตอร์ทางอ้อมบางส่วนเพื่อเปรียบเทียบหรือควบคุมขั้นตอนการตรวจจับแผงลอยมอเตอร์และตรวจสอบให้แน่ใจว่า มอเตอร์มีความเร็วสูงกว่า , ความแม่นยำและแรงบิดที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น
ระบบ stepper แบบวงปิด (stepper servo / steping servo) มีข้อดีดังต่อไปนี้:
1. เพิ่มแรงบิดและความเร็วของมอเตอร์ที่เพิ่มขึ้นและขยายช่วงการใช้งานของมอเตอร์สตาร์ท
ภายใต้สภาวะการควบคุมแรงดันและกระแสเดียวกันเมื่อเทียบกับระบบก้าวแบบ open-loop แบบเดิมช่วงความเร็วของระบบเซอร์โวแบบวงปิดสามารถทำงานได้อย่างราบรื่นที่ความเร็วรอบ 0.1-3000 รอบต่อนาทีและเพิ่มแรงบิดที่มีประสิทธิภาพมากกว่า 60 % ของแรงบิดที่ถือครอง ลดเสียงรบกวนในเวลาเดียวกัน
2. เพื่อให้เกิดความเร็วสูงและการย่อขนาดของอุปกรณ์
การตอบสนองการเร่งความเร็วและการชะลอความเร็วสูงการวางตำแหน่งความแม่นยำความเร็วสูง
ในกรณีที่จังหวะสั้น 90 องศาของมอเตอร์ก้าว (stepper motor) การเร่งและการชะลอตัวของ T-type สามารถเข้าถึง 10000 rad / s / s ความเร็วสามารถถึง 800 รอบ / นาทีเวลาในการวางตำแหน่งอาจน้อยกว่า 80ms, และความถี่ในการเดินทางรอบต่อนาทีสามารถเดินทางได้ถึง 700 ครั้ง ตรวจสอบตำแหน่งของตำแหน่งที่ถูกต้อง
ข การจำลองระบบ
เนื่องจากมอเตอร์สตาร์ทมอเตอร์ / สเต็ปปิ้งมีแรงบิดขนาดใหญ่ที่ความเร็วต่ำแรงบิดต่อเนื่องขนาดใหญ่สามารถใช้ในพื้นที่หมุนเร็วกว่ามอเตอร์เซอร์โวแบบทั่วไปเพื่อลดขนาดของระบบ
3. หยุดทำงานโดยสิ้นเชิงที่ความเร็ว Zero
เนื่องจากมอเตอร์สตาร์ทมอเตอร์ / สตาร์ทมอเตอร์มีลักษณะเป็นแรงบิดถือเมื่อหยุดทำงานซึ่งแตกต่างจากระบบเซอร์โวมีการสั่นสะเทือนเล็กน้อยเมื่อหยุดทำงานเพื่อให้มอเตอร์สามารถหยุดทำงานได้อย่างสมบูรณ์เพื่อปรับปรุงการทำซ้ำของระบบตำแหน่ง
4. ความละเอียดสูง
ความละเอียดของตัวเข้ารหัส encoder 500,1000,2000,4000,5000,20000P / R ที่สามารถเลือกได้ถึง 80,000 ชีตต่อความละเอียดของคำสั่งตำแหน่งการปฏิวัติ
ลดความร้อนของมอเตอร์และมีประสิทธิภาพสูง
เนื่องจากการควบคุมเวฟเตอร์แบบไซน์สลูปแบบลูปปิดเช่นเดียวกับเซอร์โวกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์จะถูกควบคุมตามขนาดของโหลดซึ่งจะช่วยลดความร้อนของมอเตอร์ลดอุณหภูมิในการทำงานของมอเตอร์และให้ได้ประสิทธิภาพสูง
แม้ว่า stepper แบบ Closed-loop (stepper servo / steping servo) ได้รับประโยชน์มากมาย แต่จะทำให้มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเล็กน้อย อย่างไรก็ตามเมื่อเทียบกับเทคโนโลยีการควบคุมการเคลื่อนที่แบบวงปิดอื่น ๆ แม้ว่าต้นทุนอุปกรณ์ตอบรับเพียงเล็กน้อยจะเพิ่มขึ้นระบบเซอร์โวแบบวงปิดยังคงเป็นทางออกที่ต้นทุนต่ำ เพื่อให้มั่นใจถึงความถูกต้องของผลลัพธ์คุณควรจ่ายค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมนี้ ในแอ็พพลิเคชันที่สำคัญการสูญเสียต้นทุนที่เกิดจากข้อผิดพลาดจะสูงกว่าต้นทุนของคอมโพเนนต์ข้อเสนอแนะ บทบาทของตัวเข้ารหัสหรือตัวแก้ปัญหาคล้ายคลึงกับการประกันล่วงหน้าซึ่งช่วยให้เราตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์สตาร์ททำงานอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง
การปรับปรุงความถูกต้องและคุณภาพของชิ้นส่วนเกิดจากการควบคุมวงปิดโดยการเปรียบเทียบตำแหน่งการวัดจริงกับตำแหน่งที่เหมาะในเครื่องหรือระบบเคลื่อนที่ หากมีความไม่สอดคล้องกันระหว่างสองตัวมอเตอร์จะเคลื่อนที่เพื่อชดเชยการใด ๆ ก็ตาม ไม่ว่าจะเป็นค่าใช้จ่ายและประโยชน์ของอุปกรณ์ตอบรับและวิธีการแบบวงปิดที่เหมาะสมจะขึ้นอยู่กับแอพพลิเคชันเฉพาะ ค่าใช้จ่ายเพิ่มเติมที่ต้องชำระจะขึ้นอยู่กับประสิทธิภาพของเครื่องที่ต้องการประสิทธิภาพการทำงานความแม่นยำในตำแหน่งและคุณภาพของชิ้นส่วนที่ต้องการ
มูลค่าของวัสดุในกระบวนการที่เรียกเก็บยังมีผลต่อความสมดุลของค่าใช้จ่าย มอเตอร์สเต็ปมักใช้ในการประมวลผลวัสดุที่มีราคาแพงมาก จากอุปกรณ์อิเลคทรอนิคส์ไปจนถึงตัวอย่างดีเอ็นเอควรเพิ่มข้อคิดเห็นมอเตอร์เพิ่มเล็กน้อยเพื่อป้องกันความล้มเหลว
ความคาดหวังของตลาด:
เป็นที่เชื่อกันโดยทั่วไปว่า stepper servo / closed loop stepping motor อยู่ระหว่างมอเตอร์แบบ stepping motor แบบเปิดและ AC servo motor ในแง่ของต้นทุนและประสิทธิภาพและมีมูลค่าตลาดน้อย อย่างไรก็ตามเราเชื่อว่าประสิทธิภาพของระบบเซอร์โวเซอร์ตัวเอียงขนาดเล็กและการตอบสนองแบบไดนามิกสูงมีความเหนือกว่าที่ไม่สามารถย้อนกลับได้ในการใช้งานย้อนกลับไปข้างหน้าแบบความเร็วสูงในระยะสั้น เมื่อเทียบกับระบบเซอร์โว AC กับข้อดีของ miniaturization ต้นทุนต่ำโดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับการประยุกต์ใช้ในเซมิคอนดักเตอร์สิ่งทอทางการแพทย์อุตสาหกรรมการควบคุมเชิงตัวเลขบางความต้องการพิเศษของอุปกรณ์อัตโนมัติจึงมีโปรแกรมประยุกต์ตลาดในวงกว้าง กลุ่มเป้าหมาย