ระบบควบคุมวงปิด
โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์สเต็ปจะถูกขับเคลื่อนด้วยวงจรลูปเปิดสำหรับควบคุมตำแหน่ง กล่าวอีกนัยหนึ่งมอเตอร์นอกเหนือจากสเต็ปมอเตอร์โดยเฉพาะอย่างยิ่งสเต็ปปิ้งมอเตอร์ที่มีความแม่นยำสูงไม่ได้มีการควบคุมตำแหน่งแบบเปิดลูปขณะที่มอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยวงจรลูปเปิดจะมีมอเตอร์สเต็ปเท่านั้น ตัวอย่างเช่นมอเตอร์แบบไม่แปรงสิ่งแรกคือสำหรับเฟสการสลับต้องวัดตำแหน่งโรเตอร์และต้องใช้วงจรลูปปิดตำแหน่งด้วยเซ็นเซอร์ตำแหน่ง ยิ่งไปกว่านั้นถ้าขับด้วยความเร็วที่กำหนดจะต้องวัดความเร็วของโรเตอร์ซึ่งก็คือวงจรลูปปิดความเร็ว หากต้องการควบคุมตำแหน่งต้องใช้วงจรลูปปิดของเซ็นเซอร์เช่นตัวเข้ารหัสรวมถึงสัญญาณตำแหน่งโรเตอร์ วงจรลูปปิดพร้อมเซ็นเซอร์มีราคาแพงกว่าสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ดังนั้นสเต็ปเปอร์มอเตอร์จึงเรียกว่าระบบขับเคลื่อนราคาประหยัดสำหรับการควบคุมความเร็วหรือการควบคุมตำแหน่ง
วงจร open-loop ของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ทำให้เกิดปัญหาเช่นการก้าวออกไปการสั่นสะเทือน (เสียงรบกวน) และการทำงานความเร็วสูงเมื่อหมุนด้วยความเร็วสูง เพื่อชดเชยข้อบกพร่องเหล่านี้มอเตอร์สเต็ปมอเตอร์จะติดตั้งเซ็นเซอร์ตรวจจับมุมซึ่งทำหน้าที่ควบคุมวงปิดเพื่อตรวจจับและหลีกเลี่ยงขั้นตอน การควบคุมวงปิดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์นั้นแบ่งออกเป็นสองประเภท:
1. ความสัมพันธ์ของเฟสระหว่างฟลักซ์แม่เหล็กกระตุ้นและกระแสยังคงเดิมดังนั้นแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีความสามารถในการขับเคลื่อนแรงบิดโหลดจะถูกสร้างขึ้น วิธีการควบคุมกระแสไฟฟ้ามอเตอร์นั้นเหมือนกับมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านและเรียกว่าวิธีการขับแบบไร้แปรงหรือวิธีการควบคุมแบบวงปิดปัจจุบัน
2. มอเตอร์กระแสคงที่และวิธีการควบคุมเฟสฟลักซ์ของฟลักซ์การกระตุ้นและกระแสเรียกว่าวิธีการควบคุมวงปิดมุมพลังงาน มุมกำลังเป็นมุมเฟสที่เสาโรเตอร์และเฟสกระตุ้นสเตเตอร์ (หรือแกนสเตเตอร์ที่หมุนรอบแกนสนามแม่เหล็กของเครื่องซิงโครนัสด้วยเช่นกัน) มุมพลังงานนี้มีขนาดเล็กที่ความเร็วต่ำหรือที่โหลดแสงและมีขนาดใหญ่ที่ความเร็วสูงหรือโหลดสูง อ้างถึงรูปต่อไปนี้ในส่วนหลักการของการควบคุมวงเปิดเฟส "บาร์ A" ดึงดูดเสาโรเตอร์และเฟสที่สอง "บาร์ B" มีมุมπ / 2 เมื่อแม่เหล็กตื่นเต้นและ เสาโรเตอร์ตั้งอยู่ที่ขอบนำของเฟส "บาร์ A" (เมื่อเสา S ของใบพัดตั้งอยู่ทางด้านซ้ายของเฟส A ขั้วแม่เหล็กของเฟส "บาร์ B" จะตื่นเต้น
3. ทำไม เนื่องจากอิทธิพลของการเหนี่ยวนำของขดลวดทำให้เวลาเปิดปิดของกระแส A-phase นั้นยาวนานขึ้นและเวลาที่เพิ่มขึ้นของกระแส B-phase ก็ยืดเยื้อเช่นกัน ดังนั้นมุมที่สร้างแรงบิดสูงสุดจะถูกเร่งและค่าจะมากขึ้นเมื่อความเร็วเร็วขึ้น