การใช้มอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ในการออกแบบหุ่นยนต์
หุ่นยนต์เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เก่าแก่ที่สุดและเป็นหุ่นยนต์สมัยใหม่ที่สุด สามารถทดแทนแรงงานหนักของคนที่จะตระหนักถึงการใช้เครื่องจักรกลและระบบอัตโนมัติของการผลิตและสามารถทำงานภายใต้สภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย
การป้องกันความปลอดภัยส่วนบุคคลมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการผลิตเครื่องจักรโลหะอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรมเบาและพลังงานปรมาณู
หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ประกอบไปด้วยสามส่วนคือตัวกระตุ้นกลไกการขับเคลื่อนและระบบควบคุม บทความนี้ส่วนใหญ่จะแนะนำองค์ประกอบสำคัญสามประการของระบบควบคุมไดรฟ์และระบบควบคุมซึ่งออกแบบโดยหุ่นยนต์: stepper motor, stepper driver, controller
หุ่นยนต์สามารถแบ่งออกเป็นเกียร์ไฮดรอลิคนิวแมติกเครื่องกลไฟฟ้าและเครื่องกลตามวิธีการขับขี่ หุ่นยนต์สามองศาอิสระที่ออกแบบมาในกระดาษนี้เป็นหุ่นยนต์ไฮบริดที่ประกอบไฟฟ้าและนิวแมติก
ข้อได้เปรียบของหุ่นยนต์คือการบันทึกสวิทช์เดินทางและพอร์ต I / O และบรรลุวัตถุประสงค์ในการใช้งานได้ง่ายและตำแหน่งที่แม่นยำ
หุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์อัตโนมัติแบบเมคคาทรอนิคส์ที่จำลองการเคลื่อนไหวแขนของบุคคลตามขั้นตอนการตั้งค่าวิถีและความต้องการแทนการจับเครื่องมือจัดการหรือจับมือด้วยตนเอง สามองศาอิสระ หุ่นยนต์หรือที่เรียกว่าหุ่นยนต์ 3D สามารถ graspin g หรือวางสินค้าในสามองศาอิสระ (แนวนอนแนวตั้งและหมุนได้) มีช่วงการใช้งานกว้างความยืดหยุ่นและการใช้งานที่หลากหลาย
ตัวควบคุมโปรแกรม (PLC) เป็นชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งานในภาคอุตสาหกรรมที่ดำเนินการแบบดิจิตอล เนื่องจากมีความน่าเชื่อถือสูงฟังก์ชันที่แข็งแกร่งการเขียนโปรแกรมแบบง่ายๆปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ที่ ใช้ในระบบควบคุมอุตสาหกรรมเนื่องจากใช้อินเตอร์เฟสที่เป็นมิตร
มอเตอร์สตาร์ทเป็นตัวกระตุ้นแบบวงเปิดซึ่งจะแปลงสัญญาณชีพจรไฟฟ้าเป็นตัวกระจัดกระจายเชิงมุมหรือการกระจัดกระจายของเส้น ในกรณีที่ไม่มีการโอเวอร์โหลดความเร็วและตำแหน่งหยุดของมอเตอร์จะขึ้นอยู่กับความถี่และชีพจรของสัญญาณพัลส์เท่านั้น
จำนวน. การดำรงอยู่ของความสัมพันธ์เชิงเส้นนี้ควบคู่กับมอเตอร์ก้าวเฉพาะข้อผิดพลาดเป็นระยะและไม่มีข้อผิดพลาดสะสมทำให้ใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมของความเร็วตำแหน่งและสาขาอื่น ๆ
1. โครงสร้างระบบและโหมดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์เป็นแบบพิกัดทรงกระบอก การเคลื่อนไหวทางซ้ายและขวาของแขนหุ่นยนต์ (ทิศทางแนวนอน) จะถูกควบคุมโดยมอเตอร์แบบพวงมาลัย telescopic และการเคลื่อนไหวขึ้นและลง (ทิศทางแนวตั้ง) จะถูกควบคุมโดยมอเตอร์ยกยกทวนเข็มนาฬิกาและตามเข็มนาฬิกา
การเคลื่อนไหวแบบโรตารี่จะถูกควบคุมโดยการหมุนรอบบวกและลบของมอเตอร์ DC แชสซี อุปกรณ์หนีบของหุ่นยนต์ใช้โครงสร้างร่วมกันและการหนีบและการปลดปล่อยจะถูกขับเคลื่อนด้วยแรงดันอากาศและควบคุมโดยวาล์วขดลวดแม่เหล็กไฟฟ้า
หุ่นสามารถนำชิ้นงานจาก A ไป B ตามการทำงานของโปรแกรมการตั้งค่า
2. การออกแบบระบบควบคุมหุ่นยนต์
ระบบหุ่นยนต์มีโหมดแมนนวลและโหมดอัตโนมัติ โหมดอัตโนมัติแบ่งออกเป็น 4 วิธีคือการเดินอากาศอัตโนมัติขั้นตอนเดียวรอบเดียวและการทำงานต่อเนื่อง