วิธีการควบคุมระบบเซอร์โวที่ถูกต้อง

 วิธีการควบคุมระบบเซอร์โวที่ถูกต้อง

วิธีการบรรลุการควบคุมระบบเซอร์โวถูกต้อง:

1) ไฟฟ้ากระแสสลับมีมากกว่าศูนย์ปัญหา กระแส AC สามารถ รอบครึ่งเป็น pulse จะทำการควบคุมที่เกี่ยวข้อง

2) มอเตอร์ AC มีปัญหาเกี่ยวกับขั้วแม่เหล็กและระยะ ระยะขั้วโลกเป็นหน่วยสำหรับการสื่อสาร สามารถใช้ได้อย่างถูกต้องเฟสควบคุม

ขดลวดมอเตอร์ DC 3) เป็นหน่วยสำหรับทิศทาง ช่องใส่ขดลวดสามารถใช้เป็นหน่วยการควบคุมมอเตอร์ DC

ข้างต้นปัจจัย เป็นพื้นฐานเบื้องต้นของมอเตอร์เซอร์โวควบคุม เรารู้ว่าการบรรลุความต้องการของการควบคุมเซอร์โวท่านได้คิดค้นมอเตอร์ stepper มอเตอร์นาน เทคโนโลยีหลักที่จะบรรลุการควบคุมเซอร์โวจะอนุญาตสเต็ปปิ้งมอเตอร์ สเต็ปมอเตอร์ไม่สามารถบรรลุการควบคุมเซอร์โว

ก้าวหลักการควบคุมเซอร์โว:

1) ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ DC ปัจจุบันในหน่วยของสล็อต ชีพจรจะทำให้โรเตอร์มอเตอร์เปิดมุม มุมนี้ = 360 / ช่องเลข

2) ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ AC ปัจจุบันในแบบฟอร์มของกลุ่มระยะเสา ชีพจรจะทำให้โรเตอร์มอเตอร์เปิดมุม

มุมนี้ = 360 / (เลขที่เสา 2P ×ระยะเลข m);

3) แม้ว่าเราไม่สามารถบรรลุ "ชีพจรคำสั่งถูกเรียกใช้ 1/10 รอบ รอบ 1/100 รอบ 1/1000, 1/10000

รอบ... เราสามารถบรรลุทำให้ชีพจรปัจจุบันมอเตอร์ DC รัน 1/16 รอบได้อย่างถูกต้อง (ช่องหมายเลข 16);

4) แม้ว่าเราไม่สามารถบรรลุ "คำสั่งชีพจรตรงแม่นยำวิ่ง 1/10 รอบ รอบ 1/100 รอบ 1/1000, 1/10000

รอบ... ", เราสามารถทำให้ AC มอเตอร์ชีพจรปัจจุบันรันรอบ 1/12 ได้อย่างแม่นยำ (4 เสา เฟส 3);

แน่นอนสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ชีพจรปัจจุบันสามารถถูกเปิดรอบ 1/36 หรือมากกว่าดังนั้นวิธีการบรรลุการควบคุมแปลความแม่นยำสูงของชิ้นงาน

เรารู้ว่า ปุ่มปรับใช้เครื่องมือที่มีปุ่มปรับหยาบและปรับปุ่ม เรายังรู้ว่าแน่นอน

ไมโครมิเตอร์วัดในเครื่องมือ

แล้วเรารู้ที่ใช้ AC ชีพจรถูกเปิด 1/12 รอบ AC มอเตอร์เพื่อควบคุมวิธีการแปลชิ้นงาน:

①ระหว่างมอเตอร์และบอลสกรูใช้ลดการขับ เพิ่มความเร็วมอเตอร์ บรรลุชีพจรปัจจุบันทำให้บอลสกรูรัน 1/10 รอบ รอบ 1/100 รอบ 1/1000, 1/10000 รอบต้อง ควบคุม

②อย่าง มี 4 ขั้ว 3 เฟสมอเตอร์ AC ตามลำดับเฟสของกระแสสลับสามเฟส ผ่านประเมิน

12 AC ครึ่งรอบชีพจร เปิดรอบ

③มอเตอร์และเอ$ลดสัดส่วนเป็น 500 นั่นคือ 12 × 500 AC แต่ละถึงครึ่งรอบ พัลส์ มอเตอร์รันรอบ 500บอลสกรูเปิดรอบ

เอ$④เปิดรอบ ชิ้นงานแปลสนาม 6 มม.

⑤เพื่อให้เราบรรลุเป็นพัลส์ AC ที่ทำให้บอลสกรูรัน 12 × 500 = 1/6000 รอบ สนามแปล 1 ชิ้นงาน / 6000 = 6 มม. / 6000 = 0.001 มม.แม่นยำควบคุม

⑥เราจริง ๆ ได้ชีพจรปัจจุบัน ชิ้นงานถูกเลื่อน 0.001 มม.