ไดรฟ์ Ethercat Stepper Drive คืออะไร
เทคโนโลยีการเปลี่ยนแปลงชีวิตของผู้คนเทคโนโลยีการเปลี่ยนแปลงแบบที่คุณคิดในเขตข้อมูลอัตโนมัติเทคโนโลยีขั้นสูงโดยตรง ส่งผลกระทบต่อการทำงานของเครื่องการดำเนินงานของโรงงานหัวข้อวันนี้เป็นเรื่อง ECONs etherCAT ปิดไดรฟ์สเตปไดรฟ์ห่วงซึ่ง เรียกว่าตัวควบคุมวงปิดยนต์ครั้งแรกคือ ไดรฟ์ stepper สามารถเป็นวงเปิดและวงปิดไดรฟ์นี้ที่สองเป็น etherCAT บัส stepper.Now เรามีคำอธิบายรายละเอียดของไดรฟ์นี้โดยคำถามเพื่อตอบรูปแบบ
คำถามที่พบบ่อย 1: เครือข่ายการสื่อสารอุตสาหกรรมจำนวนเท่าใด
สรุปสามประเภท,
1) เครือข่าย 485: RS485 / MODBUS เป็นเครือข่ายอุตสาหกรรมที่พบบ่อยมากเนื่องจากสามารถใช้งานได้ง่ายและมี อุปกรณ์ของ maya รองรับ RS485
2) เครือข่าย HART: นำเสนอโดย Emerson คุณลักษณะหลักคือสัญญาณดิจิตอล superpostion เมื่อสัญญาณกระแส 4-20mA แต่ HART ไม่เปิดให้เข้าสู่ตลาด
3) เครือข่าย FieldBus: ปัจจุบันเป็นชื่อของครอบครัวของโปรโตคอลเครือข่ายคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมที่ใช้สำหรับการควบคุมแบบกระจายแบบเรียลไทม์ ตามมาตรฐาน IEC 61158. มีคุณลักษณะบัสแบบหลายจุดและแบบบัสการสื่อสารแบบดิจิทัล
คำถามที่พบบ่อย 2: เรื่องราวของ FieldBus
Bitbus
เทคโนโลยีบัสสนามที่เก่าแก่ที่สุดที่ใช้กันโดยทั่วไปคือ Bitbus Bitbus ถูกสร้างขึ้นโดย Intel Corporation เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการใช้งาน ระบบ Multibus ในระบบอุตสาหกรรมด้วยการแยกฟังก์ชัน i / o ที่ช้าลงจากการเข้าถึงหน่วยความจำได้เร็วขึ้น วันนี้ BITBUS ได้รับการดูแลโดยกลุ่มผู้ใช้ยุโรปของ BEUG-BITBUS
มาตรฐาน
ถึงแม้ว่าเทคโนโลยี fieldbus จะเริ่มมีมาตั้งแต่ปีพ. ศ. 2531 โดยมีมาตรฐาน ISA S50.02 ครบถ้วนแล้วการพัฒนา มาตรฐานสากลก็ใช้เวลาหลายปี ในปีพ. ศ. 2542 คณะกรรมการมาตรฐาน IEC SC65C / WG6 ได้พบเพื่อแก้ไขความแตกต่างใน มาตรฐาน IEC fieldbus ฉบับร่าง ผลการประชุมครั้งนี้เป็นรูปแบบเริ่มต้นของมาตรฐาน IEC 61158 โดยมี ชุดโปรโตคอล 8 ชุดที่เรียกว่า "Types" ดังนี้
ประเภทที่ 1: FOUNDATION Fieldbus H1
ประเภทที่ 2: ControlNet
ประเภทที่ 3: PROFIBUS
ประเภทที่ 4: P-NET
ประเภทที่ 5: FOUNDATION fieldbus HSE (High-Speed Ethernet)
ประเภทที่ 6: SwiftNet (โปรโตคอลที่พัฒนาขึ้นสำหรับโบอิ้งตั้งแต่ถอนตัว)
ประเภทที่ 7: WorldFIP
ประเภทที่ 8: INTERBUS-S
รูปแบบของมาตรฐานนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นเป็นครั้งแรกสำหรับตลาดร่วมยุโรปซึ่งมุ่งเน้นที่ความเป็นสามัญและบรรลุ วัตถุประสงค์หลักคือการขจัดอุปสรรคทางการค้าระหว่างประเทศ ขณะนี้ปัญหาเกี่ยวกับการร่วมเป็นส่วนหนึ่งกับ กลุ่ม ประเทศ ที่สนับสนุนประเภทมาตรฐาน fieldbus แต่ละประเภท เกือบจะทันทีที่ได้รับการอนุมัติการพัฒนามาตรฐาน IEC หยุดลงและคณะกรรมการก็ยุบ คณะกรรมการ IEC ใหม่ SC65C / MT-9 ได้รับการจัดตั้งขึ้นเพื่อแก้ไขปัญหาความขัดแย้งในรูปแบบและเนื้อหา ภายใน IEC 61158 มากกว่า 4000 หน้าการดำเนินการกับประเภทของโปรโตคอลข้างต้นเสร็จสมบูรณ์อย่างมาก โปรโตคอลใหม่,
เช่น fieldbuses ความปลอดภัยหรือ fieldbuses Ethernet แบบเรียลไทม์ได้รับการยอมรับในความหมายของ มาตรฐาน fieldbus ระหว่างประเทศ ในช่วงระยะเวลาการบำรุงรักษา 5 ปีโดยทั่วไป ในรูปแบบมาตรฐานของ 2008 ประเภทของฟิลด์บัสจะถูกจัดระเบียบไว้ในกลุ่มข้อมูลการติดต่อสื่อสาร (CPF):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (ถอนตัวออก)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
เทคโนโลยี Foundation Fieldbus และ Profibus ใช้กันอยู่ทั่วไปในฟิลด์ควบคุมกระบวนการขณะที่ EtherCAT มักใช้ปีนี้
คำถามที่พบบ่อย 3: EtherCAT คืออะไร?
Ethernet สำหรับเทคโนโลยี Automation Control - เป็นระบบ Fieldbus ที่ใช้ Ethernet ซึ่งคิดค้นโดย Beckhoff Automation โปรโตคอลเป็นมาตรฐานใน IEC 61158 และเหมาะสำหรับทั้งแบบแข็งและแบบนุ่มใน เทคโนโลยี ระบบอัตโนมัติ
เป้าหมายในระหว่างการพัฒนา EtherCAT คือการใช้ Ethernet สำหรับแอพพลิเคชันอัตโนมัติที่ต้องใช้เวลาในการอัปเดตข้อมูลสั้น ๆ (เรียกอีกอย่างว่ารอบเวลา≤ 100 μs) ด้วยการกระวนกระวายใจในการสื่อสารต่ำ (สำหรับวัตถุประสงค์ในการซิงค์ที่แม่นยำ≤ 1 μs) และลดค่าใช้จ่ายด้านฮาร์ดแวร์
คำถามที่พบบ่อย 4: ข้อดีของ EtherCAT คืออะไร?
ด้วย EtherCAT จะไม่ได้รับแปล และคัดลอก แพ็กเก็ตหรือเฟรม Ethernet มาตรฐาน (ตามมาตรฐาน IEEE 802.3) เป็น ข้อมูลกระบวนการที่ทุกโหนด อุปกรณ์ทาสี EtherCAT อ่านข้อมูลที่ส่งถึงพวกเขาขณะที่โทรเลข ผ่านอุปกรณ์การประมวลผลข้อมูล "ทันที" ในทำนองเดียวกันใส่ข้อมูลในขณะที่แทรกโทรเลข ผ่าน ไม่ได้รับเฟรมก่อนที่จะดำเนินการ แทนการประมวลผลจะเริ่มต้นโดยเร็วที่สุด การส่งยังดำเนินการด้วยความล่าช้าต่ำสุดของบิตครั้งเล็ก ๆ โดยปกติเครือข่ายทั้งหมดสามารถจัดการกับ เฟรมเดียวได้
1) การวินิจฉัย: การตรวจจับการรบกวนอย่างรวดเร็วและแม่นยำเป็นหนึ่งในคุณสมบัติการวินิจฉัยของ EtherCAT
2) Synchronization: สำหรับการประสานกลไกนาฬิกากระจายถูกนำไปใช้ซึ่งนำไปสู่การกระวนกระวายใจต่ำมาก,
น้อยกว่า 1 μsแม้ว่าจะมีความกระวนกระวายใจของวงจรการสื่อสารซึ่งเทียบเท่ากับเวลาที่แม่นยำของ IEEE 1588
มาตรฐานโปรโตคอล (PTP) ดังนั้น EtherCAT ไม่จำเป็นต้องใช้ฮาร์ดแวร์พิเศษในอุปกรณ์หลักและสามารถ
ใช้งานได้กับซอฟต์แวร์บน Ethernet มาตรฐาน Ethernet โดยไม่ต้องมีตัวประมวลผลร่วมเฉพาะ
3) โทโพโลยี: การใช้เลเยอร์ทางกายภาพของ Ethernet แบบ full-duplex ตัวควบคุม Slave ของ EtherCAT จะปิดพอร์ตที่เปิดอยู่โดยอัตโนมัติ
และส่งกลับเฟรม Ethernet ถ้าไม่พบอุปกรณ์ปลายน้ำ อุปกรณ์ Slave อาจมีพอร์ตหนึ่งสองหรือมากกว่า เนื่องจาก
คุณลักษณะเหล่านี้ EtherCAT ช่วยให้สามารถสร้างโครงสร้างเครือข่ายได้หลากหลายรูปแบบเช่นเส้นต้นไม้แหวนดาวหรือชุดค่าผสมใด ๆ
ของมัน โปรโตคอลยังช่วยให้ความสามารถในการสื่อสารจำนวนมากเช่นความซ้ำซ้อนของสาย, Hot Connect ของกลุ่ม,
เปลี่ยนอุปกรณ์ระหว่างการทำงานหรือแม้กระทั่งการสำรองข้อมูลหลักด้วย Hot Standby
คำถามที่พบบ่อย 5: ไดรฟ์ SSD EtherCAT ของ ECON คืออะไร?
ไดรฟ์อีเธอร์เน็ต SASCAT ของ ECON ซึ่งใช้โปรโตคอล EtherCAT และใช้ชิพของ Beckoff เพื่อให้บรรลุฟังก์ชั่น EtherCAT ขณะนี้ เราใช้เฉพาะเทคโนโลยีนี้ในไดรฟ์แบบ stepper หนึ่งสามารถเป็นวงเปิดและวงปิดที่จับคู่กับมอเตอร์จาก 57 ~ 86 ขนาด กรอบ และแรงดันไฟฟ้าเป็น 20 ~ 80VDC ก็ยังสามารถใช้ไฟ AC เพิ่มแหล่งจ่ายไฟ in แล้วเปลี่ยน สนับสนุนไดรฟ์นี้โปรแกรม การควบคุม disctance ยาวการสื่อสารข้อมูลดิจิตอล เก็บข้อมูล ขนาดใหญ่ โดยเฉพาะสายเคเบิลเป็นสายเคเบิลเครือข่ายทั่วไปและง่ายต่อการซื้อ จากตลาดและการเชื่อมต่อสายเคเบิลเป็นเรื่องง่ายพอร์ตสายน้อยข้อดีอื่น ๆ อีกใช้จ่ายน้อย เงินเพื่อรับผลิตภัณฑ์ EtherCAT และหนึ่งไดรฟ์สามารถใช้สำหรับระบบลูปเปิดและระบบลูปปิดได้
